機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場研究報(bào)告等。
“分子機(jī)器”問世 一把就撬動(dòng)諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)
分子機(jī)器是指在分子層面的微觀尺度上設(shè)計(jì)開發(fā)出來的機(jī)器，在向其提供能量時(shí)可移動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)。諾貝爾獎(jiǎng)評(píng)選委員會(huì)在聲明中說，這三位獲獎(jiǎng)?wù)甙l(fā)明了“世界上最小的機(jī)器”，將化學(xué)發(fā)展...
2016-10-06 標(biāo)簽：諾貝爾獎(jiǎng)分子機(jī)器 2797
大疆技術(shù)總監(jiān)：如何用六年成為一個(gè)全能的機(jī)器人工程師
作為大學(xué)生，要如何制定一個(gè)高效全面的機(jī)器人學(xué)習(xí)計(jì)劃呢？小編為廣大“機(jī)器人狂熱粉”推薦一篇大疆無人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān)楊碩的“機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計(jì)劃”，或許讀完本文可使機(jī)器人工...
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及五大應(yīng)用盤點(diǎn)
數(shù)據(jù)顯示，2015年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)銷售達(dá)22257臺(tái)，同比增長31.3%。國產(chǎn)自主品牌得到了一定程度的發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國家相比，仍有一定差距。...
2016-09-28 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人智能硬件 5697
一站式智能人機(jī)交互服務(wù)讓機(jī)器人時(shí)代觸手可及
不論是不溫不火的智能穿戴、智能家居類產(chǎn)品，還是最近大火的各種用途的智能機(jī)器人。我們明顯感受到在硬件智能化的過程中，語音交互已成為一項(xiàng)普遍并且關(guān)鍵的交互、控制技術(shù)，只需動(dòng)一...
新加坡用機(jī)器人補(bǔ)充服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力
隨著科技進(jìn)步使得機(jī)器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)并在更加不可預(yù)測的環(huán)境中工作，全球范圍內(nèi)服務(wù)行業(yè)機(jī)器人的銷量將會(huì)飆升。在制造業(yè)廣泛使用機(jī)器人的日本，政府出臺(tái)措施，推動(dòng)包括醫(yī)療...
2016-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 698
一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對(duì)測量的力信號(hào)進(jìn)行了濾波、重力...
2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2412
基于tms320vc5416和圖像傳感器0v7620的足球機(jī)器人設(shè)計(jì)
足球機(jī)器人嵌人式視覺系統(tǒng)方案給出了用cmos圖像傳感器 0v7620、SRAM幀存儲(chǔ)器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416設(shè)計(jì)的新型嵌入式圖像采樣處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。充分發(fā)...
2016-09-26 標(biāo)簽：圖像傳感器0v7620TMS320VC5416圖像傳感器足球機(jī)器人 2779
一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對(duì)機(jī)器人主動(dòng)柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的兩種不同的控制模式，提出了一種實(shí)用的力／位混...
2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 6859
傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)
本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動(dòng)過程中對(duì)黑色膠條的尋線，...
手術(shù)機(jī)器人界掌門地位如何煉成
醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療以及健康服務(wù)等方面的機(jī)器人。根據(jù)功能的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分為外科手術(shù)機(jī)器人、外骨骼康復(fù)機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人。其中手術(shù)機(jī)器人廣受關(guān)...
2016-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人ARES機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人機(jī)器人 2437
中國協(xié)作機(jī)器人彎道超車時(shí)代已來臨
協(xié)作機(jī)器人，是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進(jìn)行直接交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“親民”的多。...
2016-09-22 標(biāo)簽：協(xié)作機(jī)器人智能工業(yè)智能硬件 2833
無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計(jì)是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 （RC） 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。...
協(xié)作機(jī)器人爆發(fā)，中國迎來“彎道超車”機(jī)遇
協(xié)作型機(jī)器人體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展的最新趨勢，他更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)...
2016-09-21 標(biāo)簽：ABB協(xié)作機(jī)器人2016IOT大會(huì) 6153
NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。...
智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析及趨勢預(yù)測
相對(duì)于中國市場，智能服務(wù)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項(xiàng)政策相繼出臺(tái)。2012年科技部印發(fā)的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確...
2016-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 8367
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點(diǎn)工作，制定我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部...
比起無人機(jī)，無人船技術(shù)也極受追捧
俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機(jī)，海洋中的無人船或許更有著廣闊應(yīng)用前途。...
基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制方案
一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利...
2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2100
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模...
2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2317
機(jī)器視覺原理解析及典型解決方案
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，...
一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法
本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 3635
基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì);根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論，設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人路徑...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制ADT850機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 4147
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本文通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制TMS320LF2407A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 2582
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2476
匯總分析七大主流工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2256
85億美元，教育機(jī)器人能分多少？
教育機(jī)器人是指基于教育理論開發(fā)，用于教育的有豐富項(xiàng)目開發(fā)空間的智能機(jī)器人，目前常見的品類目前主要有積木式、移動(dòng)式、類人式、飛行式等。教育機(jī)器人的概念源于1996年能力風(fēng)暴創(chuàng)始...
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
至少有5家公司的工業(yè)機(jī)器人在上半年?duì)I收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時(shí)達(dá)、機(jī)器人（即“沈陽新松”，下稱“新松機(jī)器人”）、華昌達(dá)、科大智能與智慧松德。從中長期看，國產(chǎn)...
2016-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 750
研報(bào)：中國工業(yè)機(jī)器人主流廠商及深度市場分析
中國已成為世界第一大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，中國工業(yè)機(jī)器人市場繼續(xù)維持30%以上增長速度。...
2016-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3365
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