ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡(jiǎn)單測(cè)試

前言：一直都覺(jué)得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，ROS是個(gè)繞不開(kāi)的話題，所以還是...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人Linux操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛ROS 9885

工業(yè)機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。...

2023-11-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器扭矩傳感器減速器工業(yè)機(jī)器人扭矩傳感器波發(fā)生器 3941

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器伺服系統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2538

人形機(jī)器人突進(jìn)與阻力的較量

“人形機(jī)器人和傳統(tǒng)智能化的設(shè)備去協(xié)作作業(yè)，用來(lái)解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化的工廠，這才是未來(lái)機(jī)器人或者汽車智慧的超級(jí)無(wú)人工廠。”周劍說(shuō)。...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)中心人工智能人形機(jī)器人ChatGPT 633

移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)

ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過(guò)處理來(lái)自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人ROS深度相機(jī) 2268

谷歌向人工智能聊天機(jī)器人初創(chuàng)公司Character.AI投入數(shù)億美元

為了對(duì)抗Open AI和微軟在AI領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，谷歌正不斷的將明星AI初創(chuàng)公司收入自家陣營(yíng)。...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 1661

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)。...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 1707

R-2000i機(jī)器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟 ： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開(kāi)控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器控制柜機(jī)器人電源電纜編碼器 1201

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人ABB機(jī)器人TCP工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人焊接技術(shù) 3233

它人機(jī)器人iSweeper系列賦能多場(chǎng)景智能清潔

W1是它人機(jī)器人iSweeper系列的大型掃地機(jī)器人，專為大型室內(nèi)商用場(chǎng)景以及室外商用場(chǎng)景的清潔需求而打造，具備掃地、吸塵、降灰等功能。 ? 寬闊機(jī)身，輕質(zhì)高強(qiáng) iTR自主研發(fā)生產(chǎn)，擁有品牌核...

2023-11-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人gps傳感器機(jī)器人 2139

2023年掃地機(jī)器人銷量下滑，同比下降了11.4%

一些媒體認(rèn)為，事實(shí)上，許多消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的基本需求是它能夠有效地清潔地面。然而，目前市場(chǎng)上許多高端產(chǎn)品加載了各種傳感器和人工智能功能，這不僅增加了生產(chǎn)成本，也未必符合...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能掃地機(jī)器人 2355

什么是視覺(jué)標(biāo)定，機(jī)器人標(biāo)定基本原理

那么什么是標(biāo)定呢？標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；二是校準(zhǔn)，消除誤差。...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人CCD相機(jī)CCD相機(jī)機(jī)器人計(jì)量?jī)x器 4887

TE全新線對(duì)線連接器提供多種選擇來(lái)滿足客戶需求

作為TE Connectivity（以下簡(jiǎn)稱“TE”） Dynamic 產(chǎn)品系列中的一員，TE Dynamic 1000 系列以“小體型”為特色。尺寸小PLUS穩(wěn)健性極高，被廣泛用于各種工業(yè)精密設(shè)備，如機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)床。近...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器機(jī)械臂TE機(jī)器人機(jī)械臂連接器 2524

奧比中光助力醫(yī)療健康機(jī)器人客戶便捷選型

11月8日，由奧比中光特別支持的深圳市“機(jī)器人+”應(yīng)用推廣活動(dòng)之醫(yī)療健康專場(chǎng)在深圳南山舉行。奧比中光與二十余家醫(yī)療領(lǐng)域智能機(jī)器人示范標(biāo)桿企業(yè)以及14家醫(yī)院代表參會(huì)，全面展示3D視覺(jué)...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人奧比中光醫(yī)療影像醫(yī)療設(shè)備奧比中光機(jī)器人 2541

歐姆龍與新松機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作

11月6日，歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“歐姆龍”）與沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松機(jī)器人”）在進(jìn)博會(huì)歐姆龍展臺(tái)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人歐姆龍智能制造 1748

普渡機(jī)器人助力2023世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)

11月8日，第十屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在浙江烏鎮(zhèn)召開(kāi)，本屆大會(huì)的主題是“建設(shè)包容、普惠、有韌性的數(shù)字世界——攜手構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)空間命運(yùn)共同體”。...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)IOT 1308

探討中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿霸?/a>

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造中國(guó)制造工業(yè)機(jī)器人智能制造機(jī)器人 995

如何解決AGV/AMR電池續(xù)航問(wèn)題？

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。作為目前離線充電的首選方式，接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電，減...

2023-11-09 標(biāo)簽：AMR移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線充電AGVAGVAMR充電裝置無(wú)線充電移動(dòng)機(jī)器人 1236

解決AGV/AMR“電量焦慮”的方法

正如部分人對(duì)手機(jī)電量有著電量焦慮一樣，AGV/AMR的充電問(wèn)題也一直被關(guān)注著。...

2023-11-09 標(biāo)簽：AMRsmt移動(dòng)機(jī)器人AGVAGVAMRsmt充電機(jī)移動(dòng)機(jī)器人 1842

CMU、MIT、清華聯(lián)合發(fā)布全球首個(gè)生成式機(jī)器人智能體RoboGen

CMU、MIT、清華聯(lián)合發(fā)布了全球首個(gè)生成式機(jī)器人智能體RoboGen，可以無(wú)限生成數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人7*24小時(shí)永不停歇地訓(xùn)練。為機(jī)器人進(jìn)入通用場(chǎng)景邁出堅(jiān)實(shí)一步。...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真器仿真器機(jī)器人求解器 2348

力控機(jī)器人是干什么的

力控機(jī)器人是一種能夠感知力量并具有實(shí)時(shí)控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)。 它們可以在與人類進(jìn)行精準(zhǔn)協(xié)作和合作時(shí)，將力傳感技術(shù)（Force Sensing Technology）和控制算法（Control Algorithm）結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人傳感器力控機(jī)器人 2206

機(jī)器人力矩傳感器分辨力是什么

機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號(hào)能夠區(qū)分的最小力矩值。 一般來(lái)說(shuō)，分辨力越高的傳感器能夠感知和測(cè)量的力矩越小，輸出的信號(hào)也越細(xì)膩。這對(duì)于需要精確控制機(jī)器人關(guān)節(jié)力...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量力矩傳感器 2188

機(jī)器人力矩傳感器原理

機(jī)器人力矩傳感器原理： 在扭矩傳感器中，通常會(huì)使用一種稱為應(yīng)變片的元件來(lái)檢測(cè)彈性變形。 應(yīng)變片是一種電阻應(yīng)變敏感元件，它的電阻值會(huì)隨著所受應(yīng)力的大小而改變。當(dāng)內(nèi)外圈相對(duì)受扭...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人力矩傳感器力矩傳感器機(jī)器人電阻 2287

限制機(jī)器人力控性能的因素有哪些

限制機(jī)器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺(jué)傳感器性能：力覺(jué)傳感器是機(jī)器人力控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響機(jī)器人的操作精度和穩(wěn)定性。力覺(jué)傳感器的...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1943

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動(dòng)控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無(wú)法完全準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)所...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制力控 2052

人形機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用概覽

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大部分用量份額。...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人人形機(jī)器人伺服電機(jī)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)電機(jī) 2012

國(guó)產(chǎn)達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人正式上市

達(dá)芬奇SP機(jī)器人于2020年在進(jìn)博會(huì)首次展出。今年達(dá)芬奇SP機(jī)器人手術(shù)相繼在博鰲完成首例真實(shí)世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及婦科研究。...

2023-11-08 標(biāo)簽：手術(shù)機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人氣管鏡達(dá)芬奇 1553

碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障及維修方案

機(jī)器人在維護(hù)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)以下常見(jiàn)故障:1、過(guò)載、超載是機(jī)器人的一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，通常是由于電路故障，導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)機(jī)器離開(kāi)工廠時(shí)設(shè)置的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使機(jī)器無(wú)法使用。2.工...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械機(jī)器人機(jī)械碼垛機(jī)器人 2857

全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)算法優(yōu)異，可以實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性3可提供完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)化集成方案。...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人 880

思嵐科技助力機(jī)器人乘梯安全等標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)

近日，【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動(dòng)機(jī)器人電梯適用性要求及測(cè)試方法》第二次專家組研討會(huì)順利召開(kāi)，思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的落地方案在此次專家...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭導(dǎo)航思嵐科技 1518