，包含
六自由度工業(yè)
機(jī)器人、智能
視覺檢測系統(tǒng)、PLC
控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
4自由度小機(jī)器人，容易DIY視頻1視頻2http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzE3Mzg0NA==.html
2016-09-06 22:53:25
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)
2023-10-24 14:04:48
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個月時間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了
2015-08-09 17:12:20
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了基于互聯(lián)網(wǎng)的控制方
2015-09-09 17:03:59
進(jìn)行簡化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成?？梢酝瓿芍绷?，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動模型及應(yīng)用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
機(jī)器人設(shè)計(jì)的這款7軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以說是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能。如果在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且需要機(jī)械臂反復(fù)扭曲反轉(zhuǎn)，這七軸的機(jī)器人會是
2018-10-12 11:02:18
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
和增強(qiáng)系統(tǒng)處理圖像的實(shí)時性，本文提出了一種伊瑟特的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)，將攝像頭集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上，提高了視覺伺服的實(shí)時性.經(jīng)測試，該平臺能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">視覺檢測目標(biāo)的變化做出及時的反應(yīng)
2024-05-29 16:17:06
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動平臺-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動平臺-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
RISC-V”六軸機(jī)械臂為教育場景量身定制，具備6個自由度，280mm臂展，支持250g負(fù)載，整機(jī)重量僅860克。提供豐富接口，末端兼容樂高/M4拓展接口，可自由替換筆夾、夾爪、吸泵、視覺模塊等多種
2025-04-25 17:59:18
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可
2020-11-30 09:44:15
我們設(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
的并聯(lián)機(jī)器人被稱為少自由度并聯(lián)機(jī)器人。少自由度并聯(lián)機(jī)器人由于其驅(qū)動元件少、造價低、結(jié)構(gòu)緊湊而有較高的實(shí)用價值。在研發(fā)的5 自由度并聯(lián)推拿機(jī)器人及其位置分析的基礎(chǔ)上， 以微機(jī)、PCI 總線控制卡、PCI
2019-06-02 08:00:00
工業(yè)機(jī)器人是能夠代替人工完成高強(qiáng)度重復(fù)工作的多自由度機(jī)器裝置，不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量，還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，“十三五”期間我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成；該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
集運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
針對六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及空間環(huán)境對系統(tǒng)的影響，提出基于雙冗余設(shè)計(jì)思想的分布式視覺伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主控制計(jì)算機(jī)和關(guān)節(jié)控制器、手爪控制器、手眼視
2009-03-28 08:45:33
10 通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動控制卡的平臺上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 以工控機(jī)IPC 與可編程多軸控制器PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）相結(jié)合的開放式結(jié)構(gòu)作為六自由度噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺。用Visual C#.NET 研制了六自由度噴涂機(jī)器人控制器調(diào)
2009-12-19 15:33:5311 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
產(chǎn)品介紹 ABB3HEA800535-001是一款用于ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)ABB機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：?運(yùn)動控制技術(shù)?：通過控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度和速度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，確保高精度
2024-10-11 17:25:46
）的高性能光電測量儀器。GTS六自由度激光跟蹤儀在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解
2025-05-23 14:34:23
GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件
2025-05-28 11:12:48
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的典型設(shè)計(jì)，本文通過對多自由度的機(jī)器人運(yùn)動控制進(jìn)行典型的分析研究。
2016-05-25 14:03:399 19自由度機(jī)器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 六自由度液壓運(yùn)動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度？ 通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度，簡稱自由度
2017-09-26 16:06:253 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運(yùn)動平臺所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 三維移動和兩維轉(zhuǎn)動的5 個自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動平臺的獨(dú)立輸出運(yùn)動數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 針對傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法，通過水下機(jī)器人 自由度空間動力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 針對假肢自動化測試不可重復(fù)性和可能對測試病人造成的不安全問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于兩自由度髖關(guān)節(jié)運(yùn)動和MSP430單片機(jī)的機(jī)器人假肢控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的機(jī)器人可在矢狀面平面重復(fù)兩個自由度臀部運(yùn)動，將跑步機(jī)
2017-11-10 10:21:359 對機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人具有更好的結(jié)構(gòu)性能與工作性能。以一種三自由度冗余驅(qū)動混聯(lián)機(jī)器人為研究對象，對該機(jī)器人尺寸參數(shù)無量綱化并分析該機(jī)器人可達(dá)的工作空間，進(jìn)而在混聯(lián)機(jī)器人工作空間中找出
2018-01-05 14:24:191 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:20
13429 關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。
2018-03-23 12:40:002408 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個
2018-02-07 15:40:2518883 
為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度，本文針對二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人，基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，對提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006862 
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0227703 自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動件相對于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動。每個自由度需要一個伺服軸進(jìn)行驅(qū)動，因而自由度數(shù)越高，機(jī)器人可以完成的動作越復(fù)雜，通用性越強(qiáng)，應(yīng)用范圍也越廣，但相應(yīng)地帶來的技術(shù)難度也越大。一般情況下，通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個自由度。
2019-09-09 17:26:0624903 6自由度雙足機(jī)器人是模仿人類的下肢運(yùn)動制作的機(jī)器人。使用了3對舵機(jī)，分別模仿人體下肢的臀關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)。
2020-03-12 15:49:0012 本文對一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動的問題，如正向和逆向的運(yùn)動學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)端對智能相機(jī)采集到的工作區(qū)域的圖像進(jìn)行預(yù)處理，快速地識別并定位圖像中的目標(biāo)工件，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，結(jié)合目標(biāo)工件的像素坐標(biāo)計(jì)算出六自由度工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，并將坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人控制器
2020-09-24 10:28:513840 雙足步行機(jī)器人具有多關(guān)節(jié)、多驅(qū)動器、多傳感器、多自由度的特點(diǎn)，是一個實(shí)施相關(guān)研究的理想平臺，其基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與自由度的配置直接影響機(jī)器人的外在美觀、行走方式（直行、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎和上下樓梯等）、數(shù)學(xué)建模
2020-10-19 08:00:000 可碼垛400-800次，適用于碼垛袋裝、箱裝、灌裝、瓶裝等包裝物。 坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，它有4個自由度，自由度越高，發(fā)揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數(shù)，完成各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼
2020-11-26 12:33:151207 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:003805 
一種解耦的視覺伺服追蹤方法。利用費(fèi)爾曼鏈碼的目標(biāo)特征提取算法提取目標(biāo)的特征點(diǎn)，建立特征點(diǎn)誤差與速度之間的視覺伺服模型，通過姿態(tài)調(diào)節(jié)去除俯仰角與滾轉(zhuǎn)角的影響，采用動力學(xué)擴(kuò)展方法將運(yùn)動參數(shù)從4個自由度擴(kuò)展為6個自由度，
2021-06-09 14:18:3311 所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。
2021-08-26 16:24:4815253 工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位（3個自由度）、2.5D定位（4個自由度）和3D空間定位（6個自由度）。
2022-12-20 12:49:141388 常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。 以常見的焊接機(jī)器人系統(tǒng)為例，有兩種構(gòu)型。
2023-02-06 15:24:211953 
一個簡單的機(jī)器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
2023-03-14 12:30:152832 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:304279 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征，如 SIFT，來實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:051714 隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能，比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復(fù)雜的幾何運(yùn)動對載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:212137 
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2023-07-10 15:08:572 機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機(jī)的時候，一定要掌握步驟，把握要點(diǎn)。
2023-08-03 10:31:172948 ? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實(shí)時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐?b class="flag-6" style="color: red">六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。
2024-04-24 10:31:261295 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一，以人類的手來看通常被認(rèn)為具有27個自由度，自由度越高，其動作越精細(xì)。特斯拉二代Optimus的靈巧手已經(jīng)擁有22個自由度。 靈巧
2025-04-21 09:04:584548 
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