基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)
2016-12-15 |
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資料介紹
TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。
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