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第二個(gè)發(fā)展階段稱為CNC階段。1970年小型計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)控系統(tǒng)，這是第4代數(shù)控系統(tǒng)；1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第5代。迄今為止，在生產(chǎn)中使用的數(shù)控系統(tǒng)大多數(shù)都是第5代數(shù)控系統(tǒng)。

汽車工業(yè)近年來在中國有突飛猛進(jìn)的發(fā)展，成為國民經(jīng)濟(jì)的新的增長(zhǎng)點(diǎn)，若要保持這個(gè)良好的發(fā)展勢(shì)頭，使中國的汽車工業(yè)與世界同步，經(jīng)得起國際市場(chǎng)的風(fēng)浪，中國的汽車工業(yè)人必須在管理和提高汽車的科技含量上下大功夫。在各種汽車中，轎車的科技含量最高，為了提高轎車的安全性、舒適性和實(shí)用性，新的科技不斷在轎車上得到應(yīng)用，如ABS防報(bào)死系統(tǒng)，GPS全球定位系統(tǒng)，GSR防側(cè)滑系統(tǒng)等等。

眾所周知，自上世紀(jì)90年代開始，世界軟磁鐵氧體生產(chǎn)中心逐漸轉(zhuǎn)移到中國。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2000年全國軟磁鐵氧體產(chǎn)量約6萬噸。國產(chǎn)軟磁鐵氧體在全球中低檔產(chǎn)品中占有很大比例，但在高檔產(chǎn)品中的市場(chǎng)分額遠(yuǎn)低于日、歐等發(fā)達(dá)國家。其中，原材料對(duì)中國軟磁鐵氧體質(zhì)量的制約是顯而易見的。

幾乎所有的嵌入式汽車電子系統(tǒng)都必須執(zhí)行捕捉、運(yùn)算和通訊等三種功能?！安蹲健笔菑膶?shí)際世界取得信息，再將它轉(zhuǎn)為數(shù)字形式。這可能是車胎監(jiān)控系統(tǒng)的壓力傳感器所傳來的模擬電壓，或是碰撞偵測(cè)感應(yīng)器I/O接腳的上升沿波形，這個(gè)感應(yīng)器可能會(huì)連接到安全氣囊的觸發(fā)系統(tǒng)

本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號(hào)采集方法，通過增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問（DMA）方式，自動(dòng)在RAM和增強(qiáng)型隊(duì)列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，能高效和準(zhǔn)確地完成對(duì)模擬信號(hào)的采集。

EPS是一種直接依靠電力提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，它由電子控制單元(ECU)控制電機(jī)提供助力，系統(tǒng)主要由電子控制單元、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器(可與其他系統(tǒng)共用)、直流電機(jī)、離合器、電磁繼電器、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。

在汽車電子應(yīng)用中，輸入電壓有12V,24V和36V等多種電壓軌，在確定輸出電壓的條件下，這種可以根據(jù)輸入電壓自適應(yīng)調(diào)整工作頻率的DC/DC可以自動(dòng)設(shè)置合適的工作頻率，優(yōu)化DC/DC的工作效率，減小瞬態(tài)過程。

監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者和廠商一直希望微控制器能夠?yàn)槿粘１O(jiān)視應(yīng)用提供不斷增加的通用功能，包括滿足用電計(jì)量、汽車監(jiān)控、數(shù)據(jù)搜集和傳感器調(diào)節(jié)等方面的要求。maxq3120 就是為了滿足這些要求而開發(fā)的低功耗、高速微控制器。它的主要技術(shù)規(guī)范如下。

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車對(duì)控制、通信、網(wǎng)絡(luò)管理等方面的要求越來越高，基于32位微控制器的硬件平臺(tái)、基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)和基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)逐漸成為當(dāng)今汽車電子業(yè)的主流。

早前提出的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種自治的網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以在飛機(jī)、船舶上，也可在卡車、小汽車上。從這一意義上來說，車載自組織網(wǎng)絡(luò)（VANET）完全可以看作是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)MANET的一個(gè)重要分支。車輛自組網(wǎng)與傳統(tǒng)無線通信系統(tǒng)相比較，具有車輛高速行駛、信道快速衰落、多普勒效應(yīng)嚴(yán)重、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓斓忍卣?，這些也都是當(dāng)前無線移動(dòng)通信面臨的主要難題。