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為什么需要DTC狀態(tài)位 為什么需要DTC狀態(tài)位？總的來說，從以下幾個方面可以進(jìn)一步了解到DTC狀態(tài)位作用： 故障確認(rèn)：DTC狀態(tài)位可以用于確認(rèn)故障是否持續(xù)存在。一旦故障被檢測到并生成了故障碼，相關(guān)的DTC狀態(tài)位可以指示故障是否仍然存在。比如下圖所示： 情況1表示是一個瞬時（潛在）故障，情況2表示是一個歷史故障，情況3表示是一個當(dāng)前故障。 故障歷史記錄：DTC狀態(tài)位可以記錄故障的歷史信息。當(dāng)故障發(fā)生時，DTC狀態(tài)位可以被設(shè)置為指示該故障已

詳細(xì)介紹DTC狀態(tài)每一位的定義： 1.0 DTC status bit0 ： testFailed 如果在最近的一次測試結(jié)果為Failed，那么相應(yīng)DTC的狀態(tài)位bit0就置1。當(dāng)OEM定義的重置條件滿足，或者最近的一次測試結(jié)果Passed，或者使用診斷設(shè)備執(zhí)行了清除DTC指令，那么相應(yīng)DTC的狀態(tài)位bit0就重置為0，其切換邏輯如下所示，該位初始值為0。 source：ISO14229-1 1.1 DTC status bit1 ：testFailedThisOperationCycle 對于當(dāng)前操作循環(huán)是否出現(xiàn)一次測試結(jié)果為Failed，如果出現(xiàn)了，則相應(yīng)DTC的狀態(tài)位bit1置1。該位初始值

什么是DTC狀態(tài)位 DTC狀態(tài)位，即StatusOfDTC，是用來指示DTC所對應(yīng)的故障是否發(fā)生，是否被確認(rèn)等狀態(tài)。DTC狀態(tài)位包含1個字節(jié)數(shù)據(jù)長度，每一位都有具體的定義，如下所示： 但并不是每一位不一定都要使用，具體取決于各OEM的需求，在ISO14229-1中，除了bit3： ConfirmedDTC是強制約束外，其他都沒有強制約束。 首先了解幾個概念：測試（test），操作循環(huán)（operation cycle）和老化（aging） 測試，是指在一個操作循環(huán)內(nèi)，在線診斷軟件算法去判斷一個組件或系統(tǒng)的故障

DTC的16進(jìn)制表示 通過診斷通信獲取的DTC通常是16進(jìn)制數(shù)值，而非5個字符形式，需要轉(zhuǎn)換一下。那么上面例子中字符形式的DTC，如果采用16進(jìn)制表示，將如何計算？先看個例子： Source：ISO15031-6 這樣不難計算得到文章開頭的4個DTC的16進(jìn)制表示，如下： 以上其實就是將下表的Code categories轉(zhuǎn)換為Hex value的過程。

DTC格式 DTC格式是根據(jù)幾個標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來定義，比如ISO-14229-1，SAE J2012 OBD DTC和SAE J1939-73等?？偟膩碚f，DTC分為non OBD和OBD兩種格式，如下所示： 上面講的都是OBD格式的DTC（省略了0x00），這里介紹了non OBD的DTC，該類DTC包含3個字節(jié)數(shù)據(jù)，其中： HighByte和MiddleByte這2個字節(jié)與OBD的DTC定義一樣，對應(yīng)5位標(biāo)準(zhǔn)故障碼（第一位是字母，后四位是數(shù)字）； LowByte表示故障類型，包含了DTC故障類別和DTC故障子類型，它代表了電路或系統(tǒng)中的故障類型（比如傳感器開路，傳感

DTC怎么看 使用DTC指示具體的故障類型，那么通過讀取DTC，汽車維修人員就可以確定出現(xiàn)了什么問題，并進(jìn)行相應(yīng)的修復(fù)。DTC通常由一系列的字母和數(shù)字組成，如DTC為P0127，或B0001，或C0031， 或U0105，那它們表示什么意思？ P0127代表進(jìn)氣溫度過高 B0001 代表駕駛員正面第1階段展開控制（子錯誤） C0031代表左前輪速度傳感器（子錯誤） U0105代表與噴油器控制模塊通訊丟失 具體怎么看？根據(jù)ISO15031-6的DTC定義，如下所示： Source：ISO15031-6 DTC使用5個字符來表示，如

故障類型 不難發(fā)現(xiàn)，在控制器層面可以進(jìn)一步將各種零部件抽象到傳感器，通訊，控制器，執(zhí)行器和機械系統(tǒng)。這就是汽車實施故障診斷的起點，即針對ECU來做故障診斷，診斷哪些故障。按此思路，通常ECU故障分為5種類型： ? 機械/系統(tǒng)故障，主要是指機械部件的故障或多方面因素引起的系統(tǒng)故障。以上述的發(fā)動機控制功能單元所涉及的故障為例，像發(fā)動機活塞缸損壞，發(fā)動機工作溫度過高等故障； ? 電子電器故障，主要指傳感器和執(zhí)行器的故障；比

電子控制功能單元 聚焦到某一個電子控制功能單元，比如發(fā)動機控制功能單元，如下所示： Source：汽車發(fā)動機里所有的傳感器的位置圖解？ 其組成是：發(fā)動機本體，傳感器（位置，溫度和轉(zhuǎn)速等），電子控制單元ECU，執(zhí)行器（電磁閥，執(zhí)行電機）和執(zhí)行機構(gòu)等。 其工作原理是： ECU先通過采集這些傳感器信號和與其他ECU進(jìn)行通訊，收發(fā)一些信號； ECU再使用復(fù)雜的控制邏輯算法，計算得到執(zhí)行器的控制指令； 執(zhí)行器最后驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，操控發(fā)動機機械部

汽車上可能會出現(xiàn)各種各樣的故障，比如儀表出現(xiàn)了故障亮燈，汽車已經(jīng)無法啟動，車上出現(xiàn)了奇怪的異響等現(xiàn)象。 這些故障絕大多數(shù)都是由汽車上的一個又一個的電子控制單元（ECU）負(fù)責(zé)診斷出來的，并通過儀表報警并提醒駕駛員。 本系列就將具體介紹汽車ECU的故障診斷，其核心問題包括：有哪些故障？ECU怎么進(jìn)行故障診斷？如何進(jìn)行故障處理？又是如何進(jìn)行故障修復(fù)？ 整車控制架構(gòu)概念 將一輛汽車進(jìn)行徹底拆解，那就會非常多的零件。 這么多的

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)域控制器的硬件實現(xiàn) 該方案配備雙MCU，其中飛思卡爾i.mx6q處理器用于復(fù)雜工況下算法的處理，恩智浦公司的S32K148處理器用于車輛信號路由;以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)包括CAN/CANFD和以太網(wǎng)通信模塊，以太網(wǎng)通信模塊電路由MAC控制和物理層PHY接口組成。 以太網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括 5 通道 CAN（支持 4 通道 CAN FD）、1 路 Lin、4 路數(shù)字交換機采集、5 路 100base-t1、1 路 100base-tx 和 2 路電源輸入。 在以太網(wǎng)總線傳輸過程中，傳輸電纜本身和總線通道上的所有負(fù)載的損耗或多或