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一、前言 電動(dòng)汽車各個(gè)模塊之間的交互有效性直接影響了汽車的行駛效率和駕駛感。而插電式混合動(dòng)力汽車根據(jù)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的布局形式可以分為３類：串聯(lián)式、并聯(lián)式、串－并聯(lián)混合式。該文探討的是并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)方案，它具有對原車技術(shù)模塊化，實(shí)施性方便，適用性廣特點(diǎn)。 二、術(shù)語 節(jié)點(diǎn)：連接在通訊網(wǎng)絡(luò)上，能夠按照某一通訊協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的設(shè)備的集合。 總線電壓：總線電壓是ＣＡＮ總線的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡ

車載測試具體需要學(xué)習(xí)些什么技術(shù)呢？ 汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成：動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤（運(yùn)動(dòng)）控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。 動(dòng)力控制系統(tǒng)： 動(dòng)力控制系統(tǒng)以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為控制基礎(chǔ)，以噴油器、怠速空氣調(diào)整器等為控制對象，保證獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)各工況相匹配的最佳混合氣成分和點(diǎn)火時(shí)刻，主要由燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三大部分組成。 以下是控制系統(tǒng)

車載測試具體包含： 1、電子系統(tǒng)測試：對車輛的電子控制單元（ECU）進(jìn)行測試，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）、傳輸控制單元（TCU）、剎車控制單元（BCU）、安全氣囊控制單元（ACU）等。測試包括功能測試、性能測試、故障碼讀取和故障診斷。 2、發(fā)動(dòng)機(jī)性能測試：評估發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放水平等。測試項(xiàng)目包括加速性能、動(dòng)力輸出、燃油消耗、排放測量等。 3、底盤控制系統(tǒng)測試：測試車輛的底盤控制系統(tǒng)，包括懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

車載測試是什么 車載測試是指在汽車領(lǐng)域中對車輛及其相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行測試和診斷的過程。它是一種系統(tǒng)性的測試方法，旨在評估車輛的功能、性能、安全性、可靠性并確保其符合預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 車載測試主要包含哪些內(nèi)容？ 目前車載測試大體分為智能座艙測試和自動(dòng)駕駛輔助測試。 智能座艙測試主要測試內(nèi)容包含 汽車中控屏幕測試（廣播、視頻、音樂、喜馬拉雅、地圖導(dǎo)航、餐廳、天氣、新聞、carplay/carlife）、汽車儀表測試（車速表、轉(zhuǎn)速表、

終端電阻添加要求 根據(jù)ISO11898-2對終端電阻的取值規(guī)定，必須在總線的首尾兩端各掛一個(gè)120Ω的終端電阻，即總線上加60Ω的終端電阻，而中間節(jié)點(diǎn)則不需要掛終端電阻，如圖1所示。 不加終端電阻時(shí)的影響 假如我們按照ISO11898標(biāo)準(zhǔn)要求，使用CANScope測試時(shí)，加上60Ω的終端電阻，然后以250Kbps的波特率自發(fā)自收數(shù)據(jù)，可以看到報(bào)文可以正常發(fā)送，且關(guān)聯(lián)的波形也正常。如圖2 如CANScope在不加終端電阻的時(shí)候，以250Kbps的波特率自發(fā)自收數(shù)據(jù)，如圖3所示，發(fā)送的

供電系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)對上述幾種電子器件供電，汽車控制器需要一個(gè)供電管理系統(tǒng)，即電源管理系統(tǒng)，如下所示： 上面就是汽車控制器的電源管理系統(tǒng)的一個(gè)基本介紹，總結(jié)下來就是： ·微控制器：汽車控制器中的微控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，需要提供穩(wěn)定可靠的電源。通常情況下，微控制器的電源電壓為1.3V，3.3V和5V，需要通過電源管理系統(tǒng)提供。 ·傳感器：汽車控制器中的傳感器有多種類型，例如溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器等

執(zhí)行器供電 汽車控制器通過控制信號和電能轉(zhuǎn)換等方式控制執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對汽車各個(gè)系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)。這些執(zhí)行器類型主要有以下幾種： ·電機(jī)執(zhí)行器：用于控制汽車電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，如BLDC，PMSM，IM等。 ·電磁閥執(zhí)行器：用于控制汽車液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如制動(dòng)閥、換擋閥等。 ·電磁繼電器執(zhí)行器：用于控制汽車的電路和電器設(shè)備，如電器繼電器、電磁接觸器等。 ·氣動(dòng)執(zhí)行器：用于控制汽車的氣壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，如制動(dòng)泵、氣囊等

微控制器供電 微控制器的供電電壓可以分為以下幾種： ·5V：5V是最常見的微控制器供電電壓，包括許多傳統(tǒng)的8位微控制器和一些較老的16位微控制器。 ·3.3V：3.3V是現(xiàn)代微控制器中較為普遍的供電電壓，包括許多32位微控制器和一些較新的16位微控制器。由于功耗更低，一些小型設(shè)備，如便攜式設(shè)備，也經(jīng)常使用3.3V的微控制器。 ·1.3V：一些新型微控制器，尤其是在低功耗和高性能方面，需要更低的供電電壓。1.3V是一些這種類型的微控制器常用的電壓。

傳感器供電 汽車控制器會(huì)用到各種各樣的傳感器，這些傳感器通常需要一個(gè)穩(wěn)定和可靠的電源供應(yīng)，以確保它們能夠正常工作。供電電壓的類型取決于傳感器的類型和設(shè)計(jì)，以下是一些常見的汽車傳感器供電電壓類型： ·5V：這是汽車電氣系統(tǒng)中最常用的電壓。許多傳感器，比如溫度傳感器、壓力傳感器和位置傳感器等，需要5V的電源。 ·12V：12V是汽車電氣系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此許多傳感器，如轉(zhuǎn)速傳感器，需要12V的電源。 ·其他電壓，在一些大型商

通信的應(yīng)用 （1）專用短程通信（DSRC） DSRC是基于美國電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE），在IEEE802.11的Wi-Fi技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)制定的｝EEE802.11 p標(biāo)準(zhǔn)和IEEE1609標(biāo)準(zhǔn)的V2V和V2I通信協(xié)議，是比較成熟、高效的無線通信系統(tǒng)技術(shù)，它是智能交通系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一，目前已被歐洲、日本等國汽車制造企業(yè)采用并完善。我國在高速公不停車收費(fèi)設(shè)備（ETC）也采用該項(xiàng)技術(shù)。 DSRC通信在5.9GHz附近的頻段上，專門將車與車、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)在數(shù)百米的范圍內(nèi)對