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FlexRay總線 FlexRay總線是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標準， 專為車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)而設計， 采用基于時間觸發(fā)機制， 具有高帶寬、容錯性能好等特點， 在實時性、可靠性和靈活性方面具有一定的優(yōu)勢。FlexRay支持總線間的多種消息傳遞架構。 隨著FlexRay在汽車上的廣泛使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)

CAN總線 CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。 總結下，當一個節(jié)點要向其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本節(jié)點的CAN芯片，并處于準備

LIN總線 LIN（Local Interconnect Network）是面向汽車地段分布式應用的低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。 LIN聯(lián)盟成立于1999年，最初由奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立，目的

汽車域控制器是伴隨著整車電子電器架構的演變產(chǎn)生的。ECU增多——數(shù)量多的ECU錯綜交錯，不僅帶來了十分復雜的線束設計，而且邏輯控制也十分混雜，針對這個問題開始使用域的架構： 1、能夠將傳感與處理分開，傳感器與ECU不再是一對一的關系。管理起來比較容易。 另外可以適當?shù)募苫?，減少ECU的數(shù)量。 平臺的可擴展性也會更好。 汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域、車身電子域、

可以根據(jù)波特率算出不同類型報文時間，計算公式如下： 報文時間 = 仲裁域位時間 * 仲裁域位數(shù) + 數(shù)據(jù)域位時間 * 數(shù)據(jù)域位數(shù) 以位數(shù)最少的CANFD報文為例，在仲裁域波特率為1Mbps（位時間1us），數(shù)據(jù)域波特率為5Mbps（位時間200ns）時，其報文時間 = 1us * 26 + 33 * 200ns = 32.6us。 那么一秒鐘最多可以發(fā)送報文呢？由于報文發(fā)送成功后，需經(jīng)過幀間隔（3個位）后才能發(fā)送下一幀報文，也就說仲裁段要在原來基礎上加3個位，就可以算出每秒發(fā)送多少幀了。那么上述

一幀CAN FD報文位數(shù) 根據(jù)CAN FD幀結構組成，可以算出一幀CAN FD報文位數(shù)： CAN FD報文位數(shù) = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數(shù)據(jù)段（0~512位）+ CRC段（28/33位）+ ACK段（2位）+ 幀結束（7位） 影響報文位數(shù)主要為仲裁段（幀ID長度）和數(shù)據(jù)段（CRC段受數(shù)據(jù)段長度影響）。通過幀類型、幀長度組合出不同情況報文位數(shù)： 標準幀，數(shù)據(jù)0字節(jié) 幀起始（1位）+ 仲裁段（13位）+ 控制段（8位）+ 數(shù)據(jù)段（0位）+ CRC段（28位）+ ACK段（2位）+ 幀結束（7位）

CAN FD幀結構 CAN FD節(jié)點可以正常收、發(fā)CAN報文，但CAN節(jié)點不能正確收、發(fā)CAN FD報文，因為其幀格式不一致。 與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數(shù)據(jù)段，CRC段，ACK段和幀結束，7部分組成。 2.1、幀起始 CAN與CANFD使用相同的SOF標志位來標志報文的起始。幀起始由1個顯性位構成，標志著報文的開始，并在總線上起著同步作用。 2.2、仲裁段 與CAN不同，CAN FD取消了對遠程幀的支持，用RRS位替換了RTR位，為常顯性。IDE用于區(qū)分標準幀和擴展幀。

CANOE可謂是常用的總線測試工具之一，不管是總線開發(fā)工程師還是測試工程師，甚至是駐場工程師，都對它很熟悉。 天正好閑來有空，趁此機會，來分享一波CANOE的基本使用操作。其整體的框圖如下所示，詳細地列舉了各個窗口 。 1.搭建CANOE工程 首先肯定是打開CANOE，然后點擊File→New Configuration新建工程； 然后點擊Configuration→Options，彈出CANoe Options 窗口，左邊欄默認為General，在General配置中，需要選擇通道的使用情況，注意這里選擇的通道數(shù)不能超過

本文主要給大家重點介紹一下ADAS的八大功能系統(tǒng)。 一、車道偏離預警系統(tǒng) LDWS車道偏離預警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）是指行車中未打轉向燈突然大幅度偏離車道，不正常偏移時，行車記錄儀一旦判定行駛路線有異，便會以行車記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛人，并發(fā)出聲響警告對司機進行警示。這將使司機可以馬上采取行動，回到原行車道上。車道偏離預警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當車道偏離預警系統(tǒng)開啟時，

每一組電池組都有獨立的電池管理系統(tǒng)BMS，位于電池組的側面，在電池板的輸出端同樣有電池板的電池管理系統(tǒng)。 混合動力系統(tǒng)的動作模式 1）起步低負荷 在起步和極低速行駛時，電池需要有足夠的目標電量，發(fā)動機在低效率高油耗區(qū)切斷啟動，利用電動機行駛。 2）正常行駛 利用動力分配機構，一部分直接驅動車輛，另一部分用來驅動發(fā)電機。產(chǎn)生的電力驅動電動機，來實現(xiàn)控制這兩條路徑的動力分割比率的最大效率。 3）全油門加速 全油門時，電動