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標簽 > 人形機器人
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機器人是一個龐大的系統(tǒng)，包括機械、電子、計算機等各種技術(shù)，并且都是由大量的零部件構(gòu)成的，機器人的成本是非常昂貴的。而機器人的效能也是非常高的，比如工業(yè)機...
ams OSRAM傳感器AS5047在人形機器人中的應(yīng)用
最近一個最炫酷的詞匯頻繁進入人們的視線，那就是“人形機器人”，2025年更是被定義為商用化量產(chǎn)元年，也就意味著從今年開始人形機器人正式開啟了一個全新的賽道。
德州儀器單對以太網(wǎng)在人形機器人中的應(yīng)用
從科幻走入現(xiàn)實，人形機器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...
2025-02-26 標簽：mcu德州儀器通信系統(tǒng) 2.1k 0
使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人
人形機器人是目前最受市場關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機器人集機械、電氣控制、通信、AI于一體，是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。
近年來人形機器人技術(shù)迎來爆發(fā)式增長，全球科技巨頭和中國本土企業(yè)不斷升級迭代人形機器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動機器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛...
借助NVIDIA Project GR00T加速人形機器人開發(fā)
人形機器人是機電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機器人的動力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進的工具、技術(shù)和算法才能在移動和操作任務(wù)...
人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。 未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大...
人形機器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。
提升人形機器人運動能力，需要把控運動關(guān)節(jié)哪些關(guān)鍵參數(shù)？
電機、減速器、絲杠則是人形機器人關(guān)鍵運動的關(guān)鍵組成部件。因此在生產(chǎn)制造中，如何精確控制這三大零部件的關(guān)鍵尺寸與參數(shù)，成為首要課題。
動力問題是機器人的核心問題，波士頓動力采用液壓執(zhí)行器進行輔助驅(qū)動。波士頓動力早期機器人主要是電機通過齒輪驅(qū)動連桿機構(gòu)，對于沒有載荷要求的機器人而言足夠，...
機器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。不同研究機構(gòu)對機器人定義有所差異，整體而言，機器人應(yīng)具有自主能力，是 可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)...
人形機器人在各個發(fā)展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形...
連接器的市場現(xiàn)狀是：巨頭占主要市場份額，國內(nèi)公司正發(fā)力“國產(chǎn)替代”。自然，連接器市場的火熱下，不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。
2023-06-16 標簽：連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1.6k 0
構(gòu)建人形機器人學(xué)習(xí)的合成運動生成流程
通用人形機器人需要能夠快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計，能在以人類為中心的環(huán)境中...
精確的校準能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來，Optimus 可以完...
2023-09-28 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1.6k 0
OpenAI入局人形機器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資
據(jù)國際機器人協(xié)會預(yù)測，從2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模的年復(fù)合增長率將達到驚人的71%。
4月19日7點30分，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事在北京正式開跑，全世界為之矚目和驚嘆。北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松不僅見證了人類不斷...
人形機器人關(guān)節(jié)模組電機技術(shù)方案全景深洞察：軸向磁通、球形關(guān)節(jié)、一體化伺服系統(tǒng)
以下內(nèi)容發(fā)表在「SysPro系統(tǒng)工程智庫」知識星球-關(guān)于人形機器人關(guān)節(jié)模組電機技術(shù)系統(tǒng)性調(diào)研-文字原創(chuàng)，素材來源：小象電動,安徽大學(xué),YASA、Trax...
2026-03-16 標簽：電機伺服系統(tǒng)人形機器人 1.5k 0
人形機器人開發(fā)觀察：如何搞定全身40+關(guān)節(jié)的亞毫秒級同步控制？
人形機器人開發(fā)觀察：如何搞定全身40+關(guān)節(jié)的亞毫秒級同步控制？
2026-02-04 標簽：同步控制人形機器人EtherCAT主站 1.4k 0
AMR磁性編碼器在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
AMR（各向異性磁阻）磁性編碼器在人形機器人領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值，主要得益于其高精度、耐用性和環(huán)境適應(yīng)性。以下是其關(guān)鍵應(yīng)用場景及優(yōu)勢分析：1.關(guān)節(jié)運動...
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