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伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

　　電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的器件，它利用電磁感應(yīng)的原理使得電流通過(guò)導(dǎo)線時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)與磁鐵相互作用產(chǎn)生力，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2023-03-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器 plc 3.6k 0

三菱Q PLC+GET伺服程序解析

之前分享了5U的結(jié)構(gòu)化編程帶了JEC伺服的封裝FB，這次是項(xiàng)目實(shí)例中的一部分，還是CClink IE FB協(xié)議PLC最直接控制伺服，剛調(diào)試完成，所有功能都OK。

2023-02-14 標(biāo)簽：plc JEC-2 伺服驅(qū)動(dòng)器 3.6k 0

變頻伺服驅(qū)動(dòng)器電源板計(jì)算和測(cè)試報(bào)告

三相220V交流電壓經(jīng)過(guò)整流以后得到脈動(dòng)直流電壓,如果此直流電壓直接對(duì)1000uF電容充電勢(shì)必因過(guò)大的浪涌電流使電容損壞,,因此啟動(dòng)時(shí)必須限制電流,即小...

2023-11-20 標(biāo)簽：繼電器驅(qū)動(dòng)器電源板 3.6k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與變頻器區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

2023-05-19 標(biāo)簽：半導(dǎo)體變頻器定位系統(tǒng) 3.6k 0

松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比怎么整定

松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比的整定是一個(gè)重要的過(guò)程，它直接影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。以下是整定松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比的一般步驟和注意事項(xiàng)：一、準(zhǔn)備階段了...

2024-09-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)松下伺服系統(tǒng) 3.5k 0

伺服系統(tǒng)震動(dòng)怎么解決（27個(gè)經(jīng)典問(wèn)答）

伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？

2023-08-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)PID控制伺服系統(tǒng) 3.5k 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（硬件篇）

工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會(huì)的進(jìn)步提供了充足的動(dòng)力，但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器，工業(yè)機(jī)器人等都需要高速、精確的實(shí)時(shí)控制。

2024-02-23 標(biāo)簽：變頻器微處理器工業(yè)機(jī)器人 3.5k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)報(bào)警功能

　　在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器扮演著至關(guān)重要的角色。它作為控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備，負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度、力...

2024-06-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器 3.5k 0

開(kāi)疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器配置案例

本案例是歐姆龍PLC通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)控制臺(tái)達(dá)伺服的配置案例具體配置方式如下。配置過(guò)程： PLC配置 1. 打開(kāi)歐姆龍配置軟件...

2025-07-12 標(biāo)簽：CANopen ethercat 伺服驅(qū)動(dòng)器 3.5k 0

國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器Rcc式開(kāi)關(guān)電源原理圖

維修師傅的福音，繪制的國(guó)產(chǎn)伺服的開(kāi)關(guān)電源原理圖。

2023-12-11 標(biāo)簽：開(kāi)關(guān)電源松下電源原理圖 3.4k 0

某系統(tǒng)輔助伺服驅(qū)動(dòng)引發(fā)的輻射發(fā)射超標(biāo)案例

某產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行GJB151B陸軍地面設(shè)備的輻射發(fā)射測(cè)試時(shí)，在10KHz- 200MHz頻段超標(biāo)，最大超標(biāo)達(dá)到96dB，實(shí)驗(yàn)不通過(guò)。企業(yè)工程師驗(yàn)證了各...

2023-08-04 標(biāo)簽：伺服電機(jī)輻射發(fā)射伺服驅(qū)動(dòng)器 3.4k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式有哪幾種?

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵部件之一，它通過(guò)精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精確控制。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式多種多樣，不...

2024-06-14 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化控制模式機(jī)械系統(tǒng) 3.3k 0

論述伺服驅(qū)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法

論述伺服驅(qū)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)對(duì)ARM+FPGA+DSP架構(gòu)的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出來(lái)；這種架構(gòu)控制器系統(tǒng)分工明確，提高了算法...

2022-09-20 標(biāo)簽：控制器 cpu 伺服驅(qū)動(dòng)器 3.3k 0

機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)

機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 3.3k 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet主站網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器配置案例

ModbusTCP Client 通過(guò) ModbusTCP 控制 Profinet 接口設(shè)備，Profinet 接口設(shè)備接入 DCS/工控機(jī)等

2023-10-27 標(biāo)簽：Profinet 伺服驅(qū)動(dòng)器 ModbusTCP 3.2k 0

信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

高級(jí)控制算法，為快速定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)又快又柔的效果提供最優(yōu)解決方案。

2024-08-08 標(biāo)簽：控制算法伺服驅(qū)動(dòng)器信捷 3.2k 0

步進(jìn)電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器促進(jìn)工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)更加智能化

在越來(lái)越低的生產(chǎn)成本的推動(dòng)下，BLDC電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都越來(lái)越受歡迎。尤其是引入了無(wú)人駕駛飛機(jī)和電動(dòng)自行車(chē)之后，BLDC電機(jī)就開(kāi)始量產(chǎn)，而B(niǎo)LDC電機(jī)曾經(jīng)...

2021-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 3.2k 0

伺服與變頻器兩者的工作原理

變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器作為傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，兩者穩(wěn)穩(wěn)地占據(jù)著驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的絕大部分地盤(pán)。

2023-10-31 標(biāo)簽：變頻器 PWM 電動(dòng)機(jī) 3.1k 0

伺服電機(jī)經(jīng)常會(huì)遇到的6個(gè)故障問(wèn)題

伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)...

2023-10-09 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 3.1k 0

PLC怎么控制伺服驅(qū)動(dòng)器

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）與伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合應(yīng)用已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。伺服驅(qū)動(dòng)器以其高精度、高響應(yīng)速度的特...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 伺服驅(qū)動(dòng)器 3.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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