控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

新能源汽車電動(dòng)化VCU控制器系統(tǒng)功能分類和概覽

作為車輛驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的核心控制器，VCU需要負(fù)責(zé)整車狀態(tài)協(xié)調(diào)、駕駛員駕駛需求實(shí)現(xiàn)等最基本也是最重要的功能。因此VCU軟件的完善度直接影響了車輛運(yùn)行的...

2023-05-15 標(biāo)簽：新能源汽車控制器電力系統(tǒng) 2.3k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控加工手輪隨動(dòng)中的應(yīng)用

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)具備專用手輪接口的運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器接口運(yùn)動(dòng)控制器 2.9k 0

經(jīng)典的自動(dòng)控制算法PID

P比例控制，就是人看到水杯里水量沒有達(dá)到水杯的半杯刻度，就按照一定水量從水壺里往水杯里倒水或者水杯的水量多過刻度，就以一定水量從水杯里舀水出來，這個(gè)一個(gè)...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器算法 PID 1.3k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人變量 3k 0

如何選擇高精度運(yùn)算放大器

　　目前全球運(yùn)算放大器廠商包括，德州儀器、亞德諾、凌力爾特、美信、意法半導(dǎo)體、圣邦微電子、思瑞浦、潤(rùn)石等等，看起來品牌眾多，每家的型號(hào)也都成千上百，今天...

2023-05-14 標(biāo)簽：adi 控制器運(yùn)算放大器 5k 0

STM32 USB接口介紹

以下內(nèi)容基于STM32H7系列進(jìn)行介紹，同樣適用于STM32F4/F7系列芯片。

2023-05-14 標(biāo)簽：控制器接口 usb 1.3萬 0

Linux的PWM驅(qū)動(dòng)框架及實(shí)現(xiàn)方法

本文主要講述了Linux的PWM驅(qū)動(dòng)框架、實(shí)現(xiàn)方法、驅(qū)動(dòng)添加方法和調(diào)試方法。

2023-05-14 標(biāo)簽：控制器內(nèi)核 PWM 2.6k 0

基于STM32物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板(5)--ESP8266

ESP8266 系列無線模塊是安信可科技自主研發(fā)設(shè)計(jì)的一系列高性價(jià)比 WiFi SOC 模組。該系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的 IEEE802.11 b/g/n ...

2023-05-14 標(biāo)簽：控制器物聯(lián)網(wǎng)STM32 5.2k 0

CAN總線相關(guān)知識(shí)點(diǎn)歸納

CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

2023-05-14 標(biāo)簽：控制器 CAN總線接口 1.4k 0

高級(jí)負(fù)載診斷功能助力縮短24 VDC配電的工廠停機(jī)時(shí)間

在工業(yè) 4.0 時(shí)代，診斷數(shù)據(jù)量逐年遞增，使系統(tǒng)變得更智能，能夠保持更長(zhǎng)的在線時(shí)間，并最終提高生產(chǎn)力。在可編程邏輯控制器 (PLC) 系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)床...

2023-05-14 標(biāo)簽：MOSFET 控制器 adc 1.3k 0

什么是CPK-1型微差壓控制器

CPK-1型微差壓控制器是一種簡(jiǎn)易的二位式微差壓變送裝置，里面的膜片將儀表分成高、低壓兩個(gè)密閉腔室。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制器 1.4k 0

CKS32F4xx系列產(chǎn)品EXTI應(yīng)用

EXTI(External interrupt/event controller)—外部中斷/事件控制器，管理了控制器的 23個(gè)中斷/事件線。每個(gè)中斷/...

2023-05-12 標(biāo)簽：控制器中斷 GPIO 1.7k 0

基于安路PCIe SGDMA 高速數(shù)據(jù)傳輸方案

PH1A系列FPGA集成的第三代PCIe硬核控制器，帶寬最高可達(dá)8Gbit/s、可通過TD軟件的IP GEN配置。該核架構(gòu)廣泛應(yīng)用于通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口卡...

2023-05-12 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器數(shù)據(jù)傳輸 1.5k 0

PLC中斷是什么？

plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時(shí)，首先要清楚plc的運(yùn)算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分...

2023-05-12 標(biāo)簽：控制器 plc 計(jì)數(shù)器 1.6k 0

特斯拉電子電氣架構(gòu)路線圖

特斯拉及蔚小理選擇自研電子電氣架構(gòu)，目前特斯拉已研發(fā)出域集中式E/E架構(gòu)并引領(lǐng)行業(yè)變革。四家車企在選擇與百度、高德、谷歌、騰訊等地圖企業(yè)合作而非自研。在...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器特斯拉自動(dòng)駕駛 3.2k 0

量子計(jì)算機(jī)中的高頻與高速

在量子計(jì)算機(jī)中，同軸連接器和線纜是一種常見的傳輸和控制微波信號(hào)的技術(shù)。這些組件可以幫助將信號(hào)從外部控制器傳輸?shù)搅孔颖忍?，從而?shí)現(xiàn)量子計(jì)算的操作和運(yùn)行。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器振蕩器計(jì)算機(jī) 2.6k 0

淺談AI和模型預(yù)測(cè)控制結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

Ju(zk) 用于量化控制輸入與目標(biāo)控制變量跟蹤效果（在很多應(yīng)用中，控制器還需要保證控制變量（MV）保持在某個(gè)目標(biāo)附近，尤其在控制量數(shù)目遠(yuǎn)多于系統(tǒng)輸出量...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 4.2k 0

基于SIC功率模塊的200kW車載逆變控制器介紹

在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器中，逆變控制器是實(shí)現(xiàn)能量交直流轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件，用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的能量回收或是提供交流電源。市場(chǎng)對(duì)于逆變控制器的能量傳輸效率、功...

2023-05-11 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車控制器晶體管 3.2k 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對(duì)CHANNEL語句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過，為了便于理解，這里對(duì)該語句進(jìn)行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Channel 2.2k 0

從今天起，你就是CAN專家了。

一. CAN協(xié)議概念 1.1 CAN 協(xié)議簡(jiǎn)介 CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡(jiǎn)稱，它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽...

2023-05-11 標(biāo)簽：芯片控制器寄存器 1.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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