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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

點(diǎn)云壓縮編碼方案的需求與日俱增，全球最具影響力的MPEG和國(guó)內(nèi)外學(xué)者共同致力于研究點(diǎn)云壓縮標(biāo)準(zhǔn)框架，力求建立完善的點(diǎn)云壓縮系統(tǒng)，有效應(yīng)對(duì)多源、多尺度場(chǎng)景...

2023-03-16 標(biāo)簽：云計(jì)算人工智能數(shù)據(jù)集 1.9k 0

港中大IDEA開(kāi)源首個(gè)大規(guī)模全場(chǎng)景人體數(shù)據(jù)集Human-Art

然而，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集等大多只關(guān)注到了真實(shí)世界的照片，這導(dǎo)致相關(guān)模型在更豐富的場(chǎng)景下，常常出現(xiàn)性能下降甚至完全失效的問(wèn)題。即使是SOT...

2023-04-11 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集 1.9k 0

時(shí)間序列分析的四個(gè)基本Python庫(kù)介紹

在本文中，我們將介紹四個(gè)主要的Python庫(kù)——statmodels、tslearn、tssearch、 tsfresh ——每個(gè)庫(kù)都針對(duì)時(shí)間序列分析的...

2023-11-03 標(biāo)簽：函數(shù)應(yīng)用程序 python 1.9k 0

端到端下半場(chǎng)，如何做好高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與感知？

01前言隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益升級(jí)，以UniAD、FSDV12為代表的“端到端”架構(gòu)正重構(gòu)行業(yè)格局。這一架構(gòu)試圖通過(guò)單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立從傳感器輸入到車...

2025-12-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集仿真數(shù)據(jù)集 1.9k 0

清華朱軍團(tuán)隊(duì)提出ProlificDreamer：直接文本生成高質(zhì)量3D內(nèi)容

將 Imagen 生成的照片（下圖靜態(tài)圖）和 ProlificDreamer（基于 Stable-Diffusion）生成的 3D（下圖動(dòng)態(tài)圖）進(jìn)行對(duì)比...

2023-05-29 標(biāo)簽：3D 算法數(shù)據(jù)集 1.9k 0

groupby功能的大多數(shù)用例

groupby是Pandas在數(shù)據(jù)分析中最常用的函數(shù)之一。它用于根據(jù)給定列中的不同值對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)(即行)進(jìn)行分組，分組后的數(shù)據(jù)可以計(jì)算生成組的聚合值。如果...

2022-10-20 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)集 1.9k 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D點(diǎn)云理解的上下文學(xué)習(xí)

隨著基于廣泛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的大模型興起，上下文學(xué)習(xí)（In-Context Learning）已成為一種新的學(xué)習(xí)范式，在自然語(yǔ)言處理（NLP）和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV...

2023-07-13 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 1.9k 0

動(dòng)量感知規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛框架MomAD解析

端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無(wú)縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對(duì)單頓感知中的遮擋問(wèn)題較為敏感。為解決這一問(wèn)題，我們...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1.9k 0

三維目標(biāo)檢測(cè)失效的情況下如何實(shí)現(xiàn)避障

作為最簡(jiǎn)單直接且不需要點(diǎn)云標(biāo)簽的三維場(chǎng)景重建方式，在這個(gè)工作中我們重點(diǎn)研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計(jì)這個(gè)任務(wù)。

2022-10-10 標(biāo)簽：三維代碼數(shù)據(jù)集 1.9k 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個(gè)一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計(jì)出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1.9k 0

知識(shí)橋接的因果交互網(wǎng)絡(luò)（KBCIN）

另一方面，根據(jù)Moors等人[8],人類的感覺(jué)和行動(dòng)傾向是情緒的兩個(gè)重要組成部分，并在很大程度上為目標(biāo)情緒的產(chǎn)生提供了潛在的因果線索。為此，社會(huì)交互CS...

2023-04-23 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言處理 nlp 1.9k 0

廢鋼分類中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法應(yīng)用探索

深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于，它們會(huì)隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的增多而變得更好。為了維護(hù)一個(gè)即使在復(fù)雜情況下也能表現(xiàn)良好的健壯系統(tǒng)，部署的模型將定期使用最新的圖像進(jìn)行重新訓(xùn)練。

2024-04-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.9k 0

2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語(yǔ)言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示能力。作者選擇了先進(jìn)的2D Transformer模...

2023-07-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Transformer 1.9k 0

基于一致性的半監(jiān)督語(yǔ)義分割方法

語(yǔ)義分割是一項(xiàng)重要的像素級(jí)別分類任務(wù)。但是由于其非常依賴于數(shù)據(jù)的特性（data hungary），模型的整體性能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)集的大小而產(chǎn)生大幅度變化。同...

2022-08-11 標(biāo)簽：模型計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集 1.8k 0

微軟提出Control-GPT：用GPT-4實(shí)現(xiàn)可控文本到圖像生成！

該研究提出了一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的框架 Control-GPT，它利用 LLM 的強(qiáng)大功能根據(jù)文本 prompt 生成草圖。Control-GPT 的工作原理...

2023-06-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集 GPT 1.8k 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集匯總

發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~

2024-01-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.8k 0

摘要模型理解或捕獲輸入文本的要點(diǎn)

Abstract Intro ? 盡管基于預(yù)訓(xùn)練的語(yǔ)言模型的摘要取得了成功，但一個(gè)尚未解決的問(wèn)題是生成的摘要并不總是忠實(shí)于輸入文檔。造成不忠實(shí)問(wèn)題的原因...

2022-11-01 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1.8k 0

我訓(xùn)練了一個(gè)模型，讓開(kāi)發(fā)板認(rèn)識(shí)自己

認(rèn)識(shí)自己，是人類的終極問(wèn)題；而讓AI認(rèn)識(shí)自己，則是人工智能覺(jué)醒的第一步。為此，國(guó)內(nèi)知名嵌入式教育專家韋東山老師團(tuán)隊(duì)使用做了個(gè)有趣的事情——讓開(kāi)發(fā)板可以“...

2023-07-10 標(biāo)簽：嵌入式程序開(kāi)發(fā)板 1.8k 0

如果在TensorFlow中構(gòu)建3D-CNN數(shù)據(jù)集

　　在圖像中，矩陣中的每個(gè)位置代表圖像中的一個(gè)像素，每個(gè)位置的值代表該像素的值。像素值可以是 8 位圖像中的［0-255］。每個(gè)像素與其相鄰像素有某種...

2022-08-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 1.8k 0

基于YOLO技術(shù)的植物檢測(cè)與計(jì)數(shù)

利用Roboflow平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的管理和標(biāo)注。對(duì)于植物檢測(cè)，使用實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)能力強(qiáng)的YOLO方法。YOLO通過(guò)將輸入圖像劃分為網(wǎng)格并預(yù)測(cè)每個(gè)網(wǎng)格單...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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