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標簽 > 機器人技術
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，由于焊接過程中，工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素，導致焊接質量下降，為保證焊接的可靠...
導購機器人控制系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（49）
隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要...
SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器， 片內采用的nSPTM （ microcontro ller and signal processo...
自動追蹤紅外線源機器人主要由三部分組成：紅外線感應接收部分、微處理器和電機驅動部分。各部分功能：紅外線感應接收部分檢測載波頻率為38kHz的紅外線發(fā)射波...
仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節(jié)要連接在一起，進行統(tǒng)一的協(xié)調控制，就對控制系統(tǒng)的可...
機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內，配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地，又不能超...
基于STC12C5A60S2的教育機器人系統(tǒng)電路設計
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...
吸塵機器人控制系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（48）
清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內清潔機器人的主要任...
該移動音樂機器人以英飛凌16 位單片機XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無需外設附加器件及相關軟件開銷、...
探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其...
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經逐漸取消并口，因此并口編程器已經逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...
這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當物體可以把相當強的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器...
人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人...
首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷...
接力機器人機械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運”標志，內部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一...
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設計和軟件設計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計...
針對自主移動機器人沿墻導航過程，設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。
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