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模型技術(shù)

近年來，隨著渦旋光束和空間結(jié)構(gòu)光場(chǎng)的發(fā)展或應(yīng)用，渦旋光束軌道角動(dòng)量（OAM）的檢測(cè)成為重要的課題。本文基于空間光調(diào)制器（SLM）的全息衍射光柵方法，通過...

2024-10-31 標(biāo)簽：光柵空間光調(diào)制器模型 2.1k 0

基于OpenHarmony成長(zhǎng)計(jì)劃的智能電飯煲開發(fā)過程

我們團(tuán)隊(duì)參與到OpenAtom OpenHarmony（簡(jiǎn)稱“OpenHarmony”）成長(zhǎng)計(jì)劃的智能電飯煲開發(fā)后，便開始構(gòu)思如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗米、煮飯、加...

2022-09-20 標(biāo)簽：模型智能電飯煲 OpenHarmony 2.1k 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡(jiǎn)單易用，但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 模型無人駕駛 2.1k 0

如何量化常見原因故障

ISO 13849 定義規(guī)定它必須來自單個(gè)事件，但 IEC 61508 定義允許多個(gè)事件。IEC 61508還說它們必須是并發(fā)的，但這是什么意思？ISO...

2023-06-28 標(biāo)簽：模型 CCF 啟動(dòng)器 2.1k 0

使用NVIDIA Triton和TensorRT-LLM部署TTS應(yīng)用的最佳實(shí)踐

針對(duì)基于 Diffusion 和 LLM 類別的 TTS 模型，NVIDIA Triton 和 TensorRT-LLM 方案能顯著提升推理速度。在單張...

2025-06-12 標(biāo)簽：NVIDIA gpu 模型 2.1k 0

基于一種移動(dòng)端高性能 Stable Diffusion 模型

? Stable Diffusion （SD）是當(dāng)前最熱門的文本到圖像（text to image）生成擴(kuò)散模型。盡管其強(qiáng)大的圖像生成能力令人震撼，一個(gè)...

2023-06-12 標(biāo)簽：存儲(chǔ)函數(shù)模型 2.1k 0

深度學(xué)習(xí)模型量化方法

深度學(xué)習(xí)模型量化是一種重要的模型輕量化技術(shù)，旨在通過減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的比特寬度來減小模型大小和加速推理過程，同時(shí)盡量保持模型性能。從而達(dá)到把模型部署到邊緣或...

2024-07-15 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí)pytorch 2.1k 0

用于二維近場(chǎng)微波和毫米波SAR圖像重建的多頻CS模型介紹

本文研究了一種新的二維近場(chǎng)微波毫米波合成孔徑雷達(dá)（SAR）成像系統(tǒng)多頻壓縮傳感（CS）模型，該模型通常收集多頻稀疏數(shù)據(jù)。

2023-05-15 標(biāo)簽：模型毫米波天線波束 2.1k 0

NVIDIA大語言模型在推薦系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)踐

推薦系統(tǒng)的主要任務(wù)在于根據(jù)用戶的過往行為預(yù)測(cè)其潛在興趣點(diǎn)，并據(jù)此推薦相應(yīng)的商品。在傳統(tǒng)的推薦系統(tǒng)中，當(dāng)處理用戶請(qǐng)求時(shí)，會(huì)觸發(fā)多個(gè)召回模塊，例如熱門商品召...

2025-03-05 標(biāo)簽：NVIDIA 模型推薦系統(tǒng) 2.1k 0

ROS模型建立常見錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 2.1k 0

Meta研究：基于頭顯攝像頭進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)的方法和優(yōu)缺點(diǎn)

AR/VR體驗(yàn)需要由用戶姿態(tài)的顯式表征所驅(qū)動(dòng)。特別地，其需要從設(shè)備的角度估計(jì)用戶的姿態(tài)，這隱含地對(duì)應(yīng)于以自我為中心的角度，亦即與用戶3D頭部和身體姿態(tài)相...

2023-05-31 標(biāo)簽：攝像頭模型數(shù)據(jù)集 2.1k 0

什么是預(yù)訓(xùn)練AI模型？

預(yù)訓(xùn)練 AI 模型是為了完成特定任務(wù)而在大型數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。這些模型既可以直接使用，也可以根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用需求進(jìn)行自定義。

2023-05-25 標(biāo)簽：NVIDIA AI 人工智能 2.1k 0

如何加速生成2 PyTorch擴(kuò)散模型

加速生成2 PyTorch擴(kuò)散模型

2023-09-04 標(biāo)簽：模型代碼編譯程序 2.1k 0

Transformers的功能概述

近年來，我們聽說了很多關(guān)于Transformers的事情，并且在過去的幾年里，它們已經(jīng)在NLP領(lǐng)域取得了巨大成功。Transformers是一種使用注意...

2024-01-23 標(biāo)簽：編碼器模型 nlp 2.1k 0

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于DNN嗎

屬于。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Backpropagation Neural Network）是一種基于誤差反向傳播算法的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是深度學(xué)習(xí)（Deep L...

2024-07-03 標(biāo)簽：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 2.1k 0

Linux如何操作將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去

? Linux 服務(wù)器收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，需要經(jīng)過哪些處理，一步步將數(shù)據(jù)傳給應(yīng)用進(jìn)程的呢？應(yīng)用進(jìn)程發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，Linux 又是如何操作將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去的呢...

2023-06-17 標(biāo)簽：Linux 數(shù)據(jù)包模型 2.1k 0

如何運(yùn)用OpenVINO打造一個(gè)私有的AI運(yùn)算環(huán)境

OpenVINO強(qiáng)大之處在于整合了當(dāng)前AI經(jīng)常應(yīng)用的情境，像是圖片或是影像的對(duì)象辨識(shí)、語音識(shí)別、自然語言與數(shù)據(jù)推薦系統(tǒng)等等，而透過這個(gè)套件的Open M...

2022-10-20 標(biāo)簽：AI 數(shù)據(jù)庫模型 2.1k 0

基于機(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)的原理與方法

舉例說明：如果K=3，綠色圓點(diǎn)的最近的3個(gè)鄰居是2個(gè)紅色小三角形和1個(gè)藍(lán)色小正方形，少數(shù)從屬于多數(shù)，基于統(tǒng)計(jì)的方法，判定綠色的這個(gè)待分類點(diǎn)屬于紅色的三...

2023-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器視覺模型分類器 2.1k 0

FP8模型訓(xùn)練中Debug優(yōu)化思路

目前，市場(chǎng)上許多公司都積極開展基于 FP8 的大模型訓(xùn)練，以提高計(jì)算效率和性能。在此，我們整理并總結(jié)了客戶及 NVIDIA 技術(shù)團(tuán)隊(duì)在 FP8 模型訓(xùn)練...

2024-09-06 標(biāo)簽：NVIDIA 模型 DEBUG 2.1k 0

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理、結(jié)構(gòu)及訓(xùn)練方法

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Backpropagation Neural Network）是一種基于梯度下降算法的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有強(qiáng)大的非線性擬合能力。 BP神...

2024-07-03 標(biāo)簽：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 2.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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