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模型技術(shù)

AQS如何解決線程同步與通信問題

我們在第一篇中說到AQS使用的是管程模型，而管程模型是使用條件變量來解決同步通信問題的。條件變量會有兩個方法，喚醒和等待。當(dāng)條件滿足時，我們會通過喚醒方...

2023-10-13 標(biāo)簽：通信模型線程 1.3k 0

基于主觀知識的任務(wù)型對話建模

我們參加了 DSTC11-track5 并在所有 14 個參賽隊伍中排名第三（客觀指標(biāo)），其中 Turn Detection 子任務(wù)排名第一。本文將介紹...

2023-10-31 標(biāo)簽：模型追蹤技術(shù) 1.3k 0

通過擴(kuò)散模型理解不可學(xué)習(xí)樣本對于數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的脆弱性

一個直接的解決方案是設(shè)計一個特定的訓(xùn)練方案，可以在不可利用的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練。這是不太理想的，因為它只是對不可利用的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，而沒有揭示潛在的干凈數(shù)據(jù)...

2023-11-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1.3k 0

發(fā)動機(jī)燃燒仿真 CMCL填補(bǔ)CFD與0維、1維均質(zhì)反應(yīng)模型方法間的空白

CMCL軟件起源于劍橋，可提供領(lǐng)先的燃料、燃燒及排放仿真解決方案。

2024-06-25 標(biāo)簽：仿真 CFD 模型 1.3k 0

全新輕量級ViSTA-SLAM系統(tǒng)介紹

無需相機(jī)內(nèi)參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLAM。與現(xiàn)有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更...

2025-09-22 標(biāo)簽：相機(jī)模型 SLAM 1.3k 0

基于大規(guī)模人類操作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的VLA模型H-RDT

近年來，機(jī)器人操作領(lǐng)域的VLA模型普遍基于跨本體機(jī)器人數(shù)據(jù)集預(yù)訓(xùn)練，這類方法存在兩大局限：不同機(jī)器人本體和動作空間的差異導(dǎo)致統(tǒng)一訓(xùn)練困難；現(xiàn)有大規(guī)模機(jī)器...

2025-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真模型 1.3k 0

構(gòu)建大規(guī)模Simulink模型的標(biāo)準(zhǔn)化最佳實踐

隨著系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性的增長，工程團(tuán)隊面臨著一系列在小規(guī)模上不存在的全新挑戰(zhàn)。

2025-04-24 標(biāo)簽：matlab Simulink 模型 1.3k 0

一種基于MCU的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在線更新方案之?dāng)?shù)據(jù)處理篇

2023-10-17 標(biāo)簽：mcu 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理 1.3k 0

基于模型設(shè)計如何加速科技創(chuàng)新

在科技飛速發(fā)展的今天，工程師和科學(xué)家們不斷面臨新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。MathWorks 作為全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算和仿真平臺，始終站在技術(shù)創(chuàng)新的前沿，推動各行各業(yè)...

2024-10-14 標(biāo)簽：matlab 仿真嵌入式軟件 1.3k 0

DDD死黨：查詢模型的本質(zhì)

為什么呢？因為，想做好查詢只需為不同的應(yīng)用場景選擇最合適的存儲引擎，從而充分發(fā)揮底層存儲引擎的優(yōu)勢，然后所面對的高性能、高并發(fā)等技術(shù)問題就迎刃而解了。

2023-11-20 標(biāo)簽：接口多線程模型 1.3k 0

RabbitMQ中的路由模型（direct）

路由模型 RabbitMQ 提供了五種不同的通信模型，上一篇文章中，簡單的介紹了一下RabbitMQ的發(fā)布訂閱模型模型。這篇文章來學(xué)習(xí)一下RabbitM...

2023-09-25 標(biāo)簽：交換機(jī)路由模型 1.2k 0

在阿里云PAI上快速部署NVIDIA Cosmos Reason-1模型

NVIDIA 近期發(fā)布了 Cosmos Reason-1 的 7B 和 56B 兩款多模態(tài)大語言模型 (MLLM)，它們經(jīng)過了“物理 AI 監(jiān)督微調(diào)”和...

2025-06-04 標(biāo)簽：NVIDIA 模型阿里云 1.2k 0

Transformer架構(gòu)中編碼器的工作流程

編碼器是Transformer體系結(jié)構(gòu)的基本組件。編碼器的主要功能是將輸入標(biāo)記轉(zhuǎn)換為上下文表示。與早期獨立處理token的模型不同，Transforme...

2025-06-10 標(biāo)簽：編碼器模型 Transformer 1.2k 0

大型模型的重要基石與洞察力之源之文本數(shù)據(jù)

在當(dāng)今數(shù)字化時代，文本數(shù)據(jù)已成為人類活動的主要載體，無處不在的信息交流塑造著我們的社會、經(jīng)濟(jì)和文化。而正是這些海量的文本數(shù)據(jù)，為大型模型的訓(xùn)練和應(yīng)用提供...

2023-08-14 標(biāo)簽：人工智能模型數(shù)字化 1.2k 0

地平線ViG基于視覺Mamba的通用視覺主干網(wǎng)絡(luò)

Vision Mamba的成功預(yù)示著將視覺表征學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)換為線性復(fù)雜度視覺序列表征學(xué)習(xí)具有巨大的潛力。盡管以Vision Mamba為代表的線性視覺序列表征...

2025-01-08 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)模型 cnn 1.2k 0

基于PCB布板基本法則

電容模型電容并聯(lián)高頻特性電感模型電感特性鏡象面概念高頻交流電流環(huán)路過孔（VIA）的例子 PCB板層分割降壓式（BUCK）電源：功率部分...

2022-10-09 標(biāo)簽：pcb 電容模型 1.2k 0

借助NVIDIA Cosmos模型提升機(jī)器人訓(xùn)練效率

隨著物理 AI 系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對豐富標(biāo)記數(shù)據(jù)集的需求正在急速增長，已經(jīng)超出了在現(xiàn)實世界中通過人工采集所能滿足的范圍。世界基礎(chǔ)模型（WFMs）是經(jīng)過訓(xùn)練...

2025-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 模型 1.2k 0

用于模型評估和選擇的常見方法

機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為我們生活的中心，無論是作為消費者、客戶、研究者還是從業(yè)人員。

2022-10-25 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.2k 0

四足機(jī)器人測量模型介紹

測量模型(update模型) 預(yù)測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測量模型來糾正預(yù)測值，以獲得更精確的接觸概率估計。標(biāo)...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測量模型 1.2k 0

Strand7--檢驗工具

所有形式等值線的圖例皆可取為直方圖。這意味著可以很容易地確定在某一等值線范圍內(nèi)的單元在整個模型中的比例。這種功能可用于很快地評估網(wǎng)格的質(zhì)量。下圖對內(nèi)角直...

2023-11-12 標(biāo)簽：模型網(wǎng)格 1.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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