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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)、噪音的解決方法
其中(1)的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng),必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步...
2019-12-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)噪音驅(qū)動(dòng)電路 1.1萬 0
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
2019-12-10 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)精度 9.6k 0
步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。...
2019-12-10 標(biāo)簽:控制器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.0萬 0
從上圖可以看到,步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大);當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí),轉(zhuǎn)矩急速下降。由此,在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí),不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用...
2019-12-09 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3.1k 0
步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160提高步進(jìn)電機(jī)的精度與能效
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品更新迭代變得越來越快,市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2020-01-30 標(biāo)簽:芯片半導(dǎo)體步進(jìn)電機(jī) 5.4k 1
基于驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)小型化設(shè)計(jì)
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品更新迭代變得越來越快,市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2019-11-26 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片串行通信接口 2.6k 0
TMC5160控制/驅(qū)動(dòng)IC 讓步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)大
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng),編碼器有位置偏差時(shí),可自動(dòng)發(fā)出中斷。
2019-11-25 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ICtmc5160 8.5k 0
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別?
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。其主要特...
2019-10-30 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2.9萬 0
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用,即使空載運(yùn)行一步,也會(huì)產(chǎn)生超越角(over-shoot),并在超越角與返回角(under-shoot)之間來回振蕩,經(jīng)過哀減后...
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性 1.9k 0
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)量方法
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性包括驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性和驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-慣量特性。
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率 7.4k 0
步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量方法
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí),帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩(與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性,這就...
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子 6.3k 0
PM(PermanentMagnet,永久磁鐵)型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型(外部為定子,中間為氣隙的電機(jī)),圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極(外表面無齒)。
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)三相電機(jī) 5.2k 0
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過直流電流時(shí),最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引,因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡...
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制 6.8k 0
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。...
2019-10-04 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.0萬 0
額定電壓(電流)驅(qū)動(dòng):參見前文《步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及測(cè)量方法》一文的下圖,從額定電壓降低電壓來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
2019-10-07 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)額定電壓 5k 0
某設(shè)備上有1套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為SH-2H042Ma,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為17HS111,是兩相四線直流24V步進(jìn)電動(dòng)機(jī),要求:壓下按鈕SB...
工業(yè)控制上用到的步進(jìn)電機(jī)有多種控制方式。對(duì)于空調(diào)使用的步進(jìn)電機(jī)并不太了解,但從它控制簡(jiǎn)單,且主要需要價(jià)格便宜的特性來看,它應(yīng)該是使用的脈沖控制方式。
2019-10-07 標(biāo)簽:脈沖電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1.7萬 0
如何設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置通常是比較簡(jiǎn)單的,最好是查看你的驅(qū)動(dòng)器的說明書。因?yàn)槟銢]說具體的型號(hào),所以我簡(jiǎn)單找了一個(gè)圖片來說明問題.
2019-10-07 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4.8萬 0
三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定子繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)按某種要求變化,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下,合...
2019-09-17 標(biāo)簽:接口電路驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī) 1.5萬 0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式_步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路圖
在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線...
2019-10-01 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1.0萬 0
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