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標簽 > 驅動
驅動程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關硬件設備的信息。有了此信息，計算機就可以與設備進行通信。驅動程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說沒有驅動程序，計算機中的硬件就無法工作。
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復雜驅動(CDD) AUTOSAR CP的復雜驅動(CDD)是為了實現(xiàn)復雜的傳感器評估和執(zhí)行器控制而設計的。它通過直接訪問微控制器來實現(xiàn)，使用特定的中斷...
多路 IO 復用模型 多路 IO 復用，有時也稱為事件驅動 IO。它的基本原理就是有個函數(shù)會不斷地輪詢所負責的所有 socket ，當某個 socket...
手把手教你在 Linux 中創(chuàng)建節(jié)點，使其可以進行 cat 和 echo 。 我們測試驅動加載是否正常工作，一般都會寫應用程序去測試，這樣驅動程序中需要...
如果驅動模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個優(yōu)先級，比如 8?；蛘甙炎约旱尿寗幽K聲明成其他優(yōu)先級，也就是不用 module...
start_kernel 函數(shù)最后調用的是 rest_init 函數(shù)，其實 rest_init 函數(shù)不光產生了最重要的 kernel_init （PID...
initcall機制 注意上述流程，我們來理解一下 initcall 機制： 普通我們寫一個程序，想要它被調用，需要在主流程中調用這個函數(shù)，才算被調用。...
驅動流程分析 GIC驅動的執(zhí)行流程如下圖所示： 首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，腳本中定義了一個 __irqchip_of_tabl...
設備信息添加 ARM平臺的設備信息，都是通過Device Tree設備樹來添加，設備樹信息放置在arch/arm64/boot/dts/下 下圖就是一個...
動態(tài)輸出使用 打開svcsock.c文件中所有的動態(tài)輸出語句 # echo 'file svcsock.c +p' > /sys/ kernel /de...
clock驅動實例 clock驅動在時鐘子系統(tǒng)中屬于provider，provider是時鐘的提供者，即具體的clock驅動。 clock驅動在Linu...
reset驅動實例 類似于clock驅動，reset驅動也是編進內核的，在Linux啟動時，完成reset驅動的加載。 設備樹 reset : rese...
時鐘和復位是兩個不同的驅動，但通常都是由負責clock驅動的人，把reset驅動完成。同樣，reset驅動也是由芯片廠商去完成的。 reset API使...
Linux reset子系統(tǒng) reset子系統(tǒng)非常簡單，與clock子系統(tǒng)非常類似，但在驅動實現(xiàn)上，reset驅動更簡單。 因為clock驅動主要是時鐘...
設備樹： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驅動： static unsigned int led =...
sysfs接口創(chuàng)建 基本步驟： 1、使用 DEVICE_ATTR 聲明一個 sys 節(jié)點 static DEVICE_ATTR ( led_status...
proc新接口 注意，在較新版本的內核中， procfs 的函數(shù)接口有所變化。 系統(tǒng) 內核版本 Linux 5.10.111 在驅動中添加以下代碼： #...
procfs接口創(chuàng)建 實現(xiàn)效果： 例如, 在 /proc 下創(chuàng)建一個clk節(jié)點，通過 cat /proc/clk 可查看內容： 在驅動中添加以下代碼： ...
函數(shù)接口說明 創(chuàng)建目錄、文件函數(shù)： /* 創(chuàng)建目錄 */ struct dentry *debugfs_create_dir( const char *...
實現(xiàn)效果 在 /sys/kernel/debug/ 目錄下創(chuàng)建一個 ion/test 文件，通過 cat 、 echo 的方式進行讀寫操作： 前期準備 ...
今天，我們就站在巨人的肩膀上，利用內核開發(fā)者已經寫好的驅動來實現(xiàn)我們想要的功能。 應用層控制 除了可以在shell中通過 echo 、 cat 的方式控...
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