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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT抓包分析及故障排除示例

在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)分析和故障排除是開(kāi)發(fā)中必要的一環(huán)，但EthaerCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包十分復(fù)雜，且數(shù)據(jù)包數(shù)量多，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性強(qiáng)。由于這些特...

2022-11-16 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)通訊 ethercat 8.8k 0

在Windows系統(tǒng)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站的兩種思路

今天，EtherCAT已經(jīng)是世界上最受歡迎的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案之一。EtherCAT技術(shù)團(tuán)隊(duì)(ETG)負(fù)責(zé)給所有正在使用和將要使用的用戶朋友們開(kāi)放Eth...

2022-11-11 標(biāo)簽：WINDOWS ethercat 9.9k 0

Ether CAT分布式IO如何與TwinCAT 3通訊

鋇錸技術(shù)BL200EC耦合器支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線協(xié)議的分布式IO，耦合器支持最大輸入1024字節(jié)，最大輸出1024字節(jié)，支持的擴(kuò)展IO模塊數(shù)量為...

2022-10-30 標(biāo)簽：耦合器 TwinCAT ethercat 3.4k 0

EtherCAT協(xié)議在涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

涂膠機(jī)在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機(jī)上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征，而且對(duì)系...

2022-10-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1k 0

集成在PCB板上的EtherCAT遠(yuǎn)程I/O模塊

HK-MXB I/O模塊可以將I/O信號(hào)與機(jī)器人系統(tǒng)的一些特殊功能相關(guān)聯(lián)，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行某種控制和監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)。同時(shí)，MXB模塊可以安裝在遠(yuǎn)程...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)ethercat 2.4k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET應(yīng)用與匯川GL10伺服器

西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議...

2022-10-18 標(biāo)簽：plc 西門子 Profinet 2.4k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的自定義運(yùn)動(dòng)曲線

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的自定義運(yùn)動(dòng)曲線,主要介紹一下如何通過(guò)在線命令封裝自己想使用的Basic指令到上位機(jī)接口中供上...

2022-09-27 標(biāo)簽：總線運(yùn)動(dòng)控制卡 ethercat 2.8k 0

擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

EIO16084擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步，硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴(kuò)展資源配置完成...

2022-08-23 標(biāo)簽：總線控制器 ethercat 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4.7k 0

如何在嵌入式應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)這些協(xié)議

Ethernet Powerlink 由 Ethernet Powerlink 標(biāo)準(zhǔn)化組支持，并引入了在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 之上運(yùn)行的時(shí)間分片機(jī)制。該方...

2022-08-15 標(biāo)簽：CAN 工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 2k 0

EtherCAT總線快速入門

本節(jié)主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT...

2022-08-11 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線 ethercat 8.5k 0

Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例是介紹通過(guò)北京倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)設(shè)備將EtherCAT從站設(shè)備連接至西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)中的案例。

2022-07-19 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 4.2k 0

Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)連接西門子1200及ABB伺服的配置案例

本案例是通過(guò)北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)將EtherCat從站設(shè)備接入到西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)的配置案例。

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Qt開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手 Qt 1.9k 0

KPA EtherCAT主站軟件如何做移植測(cè)試

虹科KPA EtherCAT主站是一款協(xié)議棧產(chǎn)品，能夠使用戶快速利用EtherCAT技術(shù)的所有好處，例如實(shí)時(shí)操作、極短的循環(huán)時(shí)間、以及最低成本的最高性能...

2022-05-18 標(biāo)簽：Xilinx ethercat 移植測(cè)試 5.2k 0

EtherCAT原理介紹及應(yīng)用實(shí)例

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)處理機(jī)械系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。

2022-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 3.2萬(wàn) 0

Basic語(yǔ)言如何開(kāi)發(fā)控制器程序

XPLC006E是正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器推出的一款多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。

2022-05-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Basics ethercat 4k 0

WorkVisual顯示EtherCAT設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)

診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)總線上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)?？偩€結(jié)構(gòu)以樹狀結(jié)構(gòu)形式顯示，該結(jié)構(gòu)反映了布線的順序。針對(duì)總線結(jié)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)...

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ethercat EtherCAT控制器 3.3k 0

了解EtherCAT器件的功能和特性

歡迎回到“如何選擇合適的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的第二部分，這個(gè)博客系列主要針對(duì)那些已經(jīng)決定在他們的系統(tǒng)中利用工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)的工程師們。這個(gè)系列將涵蓋數(shù)個(gè)常見(jiàn)的...

2022-02-06 標(biāo)簽：處理器以太網(wǎng)ethercat 3.1k 0

華成工控高性價(jià)比EtherCAT總線伺服產(chǎn)品

1.? 國(guó)內(nèi)工業(yè)總線基本介紹 ?????國(guó)內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前最常見(jiàn)的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見(jiàn)總線芯片無(wú)非是485...

2023-04-07 標(biāo)簽：工控伺服 ethercat 2.1k 0

以太網(wǎng)工業(yè)總線控制典型微電網(wǎng)系統(tǒng)方案

一種基于高速以太網(wǎng)工業(yè)總線的微電網(wǎng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，適用于由分布式電源、負(fù)荷和微電網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)等所組成的典型微電網(wǎng)系統(tǒng)。在微電網(wǎng)系統(tǒng)中，將分布式電源、負(fù)荷...

2020-10-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線 ethercat 1.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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