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標(biāo)簽 > matlab
MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實驗室)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。
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本篇文章要分享的是基于MATLAB的腐蝕膨脹算法實現(xiàn),腐蝕膨脹是形態(tài)學(xué)圖像處理的基礎(chǔ),腐蝕在二值圖像的基礎(chǔ)上做“收縮”或“細(xì)化”操作,膨脹在二值圖像的基...
2018-08-27 標(biāo)簽:matlab 7.6k 0
基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機械臂軌跡規(guī)劃仿真
基于機器人學(xué)理論知識,利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機器人的數(shù)學(xué)模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
如何使用AMD Vitis硬件在環(huán)功能運行Vitis子系統(tǒng)設(shè)計
到目前為止,本文關(guān)于 AMD Versal AIE 驗證和 AMD Vitis 新的驗證功能的研究,所有內(nèi)容都基于仿真完成。
基于MATLAB的IIR濾波器設(shè)計與實現(xiàn)
由于電力系統(tǒng)中非線性電子元件的大量使用,使得諧波污染問題日益嚴(yán)重,當(dāng)諧波含量超過一定限度時就可能對電網(wǎng)和用戶造成極大的危害,且增加線路損耗,降低線路傳輸...
SCARA機器人是一種四軸機械手,SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機...
2019-05-07 標(biāo)簽:matlab控制系統(tǒng)機器人 7.4k 0
在MATLAB電路仿真中,可以使用許多元件來匯總電流。以下是一些常見的元件和它們在電路中的作用: 電阻(Resistor):電阻是電路中最基本的元件之一...
相機標(biāo)定為什么能夠達到小于0.01像素誤差的精度?
因為相機成像的模型比較復(fù)雜,所以依賴于一張圖像來標(biāo)定相機是不可靠的。但是我們可以把世界坐標(biāo)固定在標(biāo)定板上,通過轉(zhuǎn)動和平移標(biāo)定板來得到多幅不同的圖像。
西門子MCD+PLC+Matlab實現(xiàn)倒立擺控制
倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題,在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識,整定算法也多式多樣,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
一、常用對象操作:除了一般windows窗口的常用功能鍵外。 1、!dir 可以查看當(dāng)前工作目錄的文件。 !dir& 可以在dos狀態(tài)下查看。 ...
基于Matlab/Simulink的BLDCM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真案例
無刷直流電機(Brushless DC Motor,以下簡稱BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其啟動轉(zhuǎn)矩...
線性時不變系統(tǒng)** (輸入信號與輸出信號滿足線性關(guān)系,且系統(tǒng)參數(shù)不隨時間變換),無論你采用微分方程或者傳遞函數(shù)還是狀態(tài)空間,所以可以說正弦信號是系統(tǒng)的特...
如何使用MATLAB構(gòu)建Transformer模型
Transformer 模型在 2017 年由 Vaswani 等人在論文《Attentionis All You Need》中首次提出。其設(shè)計初衷是為...
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