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stm32技術(shù)

單片機上電復位電路參數(shù)分析

今天在焊接完板子后，發(fā)現(xiàn)用ST-Link可以檢測到芯片，但是下載卻失敗。

2023-11-24 標簽：芯片單片機 STM32 6.9k 0

單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計方法和原理分析

本文以STM32F401RCT6為例，講解單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計方法，以及一些相關(guān)的原理。

2023-11-22 標簽：單片機旁路電容 STM32 6.6k 0

淺談CAN總線的一般沖突機制

最近在開發(fā)Canopen項目中，進行一主多從設(shè)備通信時，主站發(fā)送同步幀，兩個從站往往只有幀ID優(yōu)先級高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù)，而另一個從設(shè)備的數(shù)據(jù)往...

2023-11-21 標簽：CAN總線 CAN 通信 6.4k 0

一文認識ARM匯編指令和體系架構(gòu)

STM32作為ARM核芯片廣為人知，分享本文來了解下與之相關(guān)的ARM。

2023-11-20 標簽：處理器 arm 寄存器 4.6k 0

手把手帶你創(chuàng)建HAL版本MDK工程模板

如何快速開發(fā) STM32 項目？我們總不能每次開發(fā)一個項目就搭建一次工程，這樣效率太低了。

2023-11-20 標簽：STM32 編程 MDK 2k 0

因STM32移植而引發(fā)的兩個小疑問

有STM32用戶將基于STM32F0芯片的代碼移植到STM32F4系列時遇到了些麻煩。其中有個問題跟中斷處理有關(guān)。有個中斷服務程序代碼在STM32F0芯...

2023-11-18 標簽：mcu STM32 微處理器 2.3k 0

ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...

2023-11-17 標簽：控制器 STM32 智能車 2.1k 0

ROS主控如何創(chuàng)建設(shè)備別名

創(chuàng)建設(shè)備別名需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對應的這個端口名它都會不...

2023-11-17 標簽：控制器 STM32 設(shè)備 1.8k 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...

2023-11-17 標簽：控制器 STM32 智能車 1.9k 0

智能車控制器功能介紹

以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。由于存在多個控制器，完成...

2023-11-17 標簽：控制器機器人 STM32 1.8k 0

機器人里程計數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對于自身的機體坐標系的速度，而機器人的位置信息是相對于世界坐標系的位置，所以在對速度進行積分前，要先將機體...

2023-11-16 標簽：機器人 STM32 ROS 998 0

機器人里程計數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標簽：機器人數(shù)據(jù)STM32 1.3k 0

STM32開發(fā)中常用的C語言知識

printf是格式化輸出函數(shù)，它可以直接打印十進制，八進制，十六進制，輸出控制符分別為%d, %o, %x, 但是它不存在二進制，如果輸出二進制，可以手...

2023-11-16 標簽：寄存器 STM32 C語言 3.1k 0

ROS與移動底盤的通信試驗內(nèi)容

ROS與STM32的通信流程如圖所示主要包含兩個方面：小車里程計數(shù)據(jù)的上傳與接收控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容在ROS中，里程計數(shù)據(jù)主要...

2023-11-16 標簽：機器人通信 STM32 1.3k 0

嵌入式技術(shù)面試的10個潛規(guī)則

圍繞著一個話題只要你能在某一方面回答得很深入很透徹，基本上面上的可能性會大大提高；如果當你聽到這個話題時，感覺不知道如何回答，或者說感覺很簡單，...

2023-11-15 標簽：單片機嵌入式 STM32 1.8k 0

stm32cube怎么安裝 STM32CubeMX安裝步驟教程

STM32CubeMX是STM32芯片圖形化配置工具，通過簡單的操作便能實現(xiàn)相關(guān)配置，省去了我們配置各種外設(shè)的時間，支持MDK、IAR For ARM、...

2023-11-14 標簽：芯片 STM32 stm32cubemx 3.5k 0

單片機如何實現(xiàn)pid控制基于pid控制的STM32代碼實現(xiàn)

PID控制算法是目前應用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點。在實際工程中，PID算法可以應用于機電控制、工業(yè)自...

2023-11-10 標簽：單片機算法 STM32 8.5k 0

如何通過配置串口的接收作為中斷源

使用中斷通過配置串口的接收作為中斷源，開啟中斷輸出控制，配置NVIC。開啟中斷通道。 //開啟中斷輸出控制 USART_ITConfig(USART2...

2023-11-10 標簽：STM32 串口通信函數(shù) 1.8k 0

STM32單片機一般有幾種調(diào)試方式（stm32與TDC SPI通信調(diào)試）

STM32單片機是由意法半導體（STMicroelectronics）公司開發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內(nèi)核的微控制器。它們廣泛應用于...

2023-11-10 標簽：微控制器單片機 STM32 2.9k 0

串口接收數(shù)據(jù)的兩種方式是什么

上方是發(fā)送數(shù)據(jù)的例子，那么串口接收又該如何配置，又要在串口發(fā)送的例子上做哪些更改呢？這里我們可以通過查詢或者中斷的方式來進行接收數(shù)據(jù)的兩種方式。查詢...

2023-11-10 標簽：STM32 中斷串口通信 4k 0

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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