完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
電子發(fā)燒友網(wǎng)技術(shù)文庫為您提供最新技術(shù)文章，最實(shí)用的電子技術(shù)文章，是您了解電子技術(shù)動(dòng)態(tài)的最佳平臺(tái)。
近年來人形機(jī)器人技術(shù)迎來爆發(fā)式增長，全球科技巨頭和中國本土企業(yè)不斷升級迭代人形機(jī)器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而在人形機(jī)器人系統(tǒng)中，靈巧手被認(rèn)為是最復(fù)雜、最精密和最關(guān)鍵的執(zhí)行器，成為人形機(jī)器人發(fā)展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運(yùn)動(dòng)能力，還要實(shí)...
在所有功率因數(shù)校正 (PFC) 拓?fù)渲?，圖騰柱無橋 PFC 具備出色效率，因而在服務(wù)器與數(shù)據(jù)中心中得到廣泛應(yīng)用。...
大賽簡介EASYEAI靈眸科技正式啟動(dòng)2025年首屆“瑞芯微RV1126B開發(fā)套件評測大賽”，以“硬核實(shí)踐，賦能未來”為主題，面向開發(fā)者開放價(jià)值835元的EASYEAINano-TB開發(fā)套件試用資格。本次大賽聚焦RV1126B芯片的“高性能AI算力、低功耗設(shè)計(jì)、多接口擴(kuò)展”三大特性，鼓勵(lì)工程師通過實(shí)...
在伺服驅(qū)動(dòng)器的相電流采樣中，速度波動(dòng)是影響控制精度的關(guān)鍵問題，其根源往往與 Shunt 電阻的熱電偶效應(yīng)相關(guān)。本文以 NSI1306 隔離 ΣΔADC 的應(yīng)用為例，首先剖析 Shunt 電阻誤差如何引發(fā)速度波動(dòng)，再深入解析金屬熱電偶效應(yīng)的形成機(jī)理；隨后對比幾字型與貼片封裝等不同 Shunt 電阻的表...
內(nèi)置C語言的自定義機(jī)械手模型實(shí)現(xiàn)。...
激光雷達(dá)（Lidar）是一種用于精確測距的激光探測技術(shù)。柵極驅(qū)動(dòng)器與GaN器件在最大化激光器發(fā)射能力上起到重要作用，為激光雷達(dá)帶來更高的分辨率。NSD2017是一款適用于激光雷達(dá)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器，具有強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力、支持極窄脈寬輸出以及強(qiáng)抗干擾能力的特點(diǎn)。本文從激光雷達(dá)的應(yīng)用特點(diǎn)出發(fā)，介紹NSD2017在應(yīng)...
在實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中，由于有些串口不具備FIFO（如SCI1和SCI2）或FIFO的buffer比較小，這可能會(huì)在數(shù)據(jù)處理速度小于數(shù)據(jù)接收速度的時(shí)候，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失。因此我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)隊(duì)列來避免這一問題。在本實(shí)驗(yàn)中，我們使用環(huán)形隊(duì)列來實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)1的串口收發(fā)回顯，將串口接收到的數(shù)據(jù)暫存在隊(duì)列中，待完成一次...
瑞薩電子發(fā)布了基于高頻注入法的樣例方案，本篇以RA6T2樣例工程為例，介紹高頻注入法的一般性原理，瑞薩樣例工程的結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方式和調(diào)試硬件系統(tǒng)搭的一般應(yīng)用。協(xié)助客戶了解方案設(shè)計(jì)和瑞薩芯片的特色，可用于客戶在此基礎(chǔ)上開發(fā)自己應(yīng)用領(lǐng)域的工程，加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。...
保證開發(fā)板相關(guān)硬件連接正確，用Type-C USB線連接開發(fā)板“USB TO UART”接口跟電腦。本次實(shí)驗(yàn)需要使用到串口調(diào)試助手，配置好串口參數(shù)并打開串口后，在調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入任意字符并點(diǎn)擊發(fā)送，即可在接收區(qū)看見相同字符，如圖19_17。...
因?yàn)楸菊鹿?jié)的UART相關(guān)實(shí)驗(yàn)例程需要用到板子上的LED功能，因此我們可以直接以前面的“11_GPIO_LED”工程為基礎(chǔ)進(jìn)行修改。...
隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，AI服務(wù)器的運(yùn)算能力持續(xù)提升，芯片產(chǎn)生的熱量也隨之大幅增加。過高的溫度不僅會(huì)影響芯片性能，更會(huì)縮短設(shè)備壽命、降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。解決“熱”問題，已成為AI服務(wù)器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。...
“ ?本文將詳細(xì)介紹 DDR5、LPDDR5 的技術(shù)細(xì)節(jié)以及 Layout 的規(guī)范要求。然后比較 CAMM2 模組與 SODIMM 的差別。? ” ?? 本文將介紹什么是 DDR5，DDR5 和之前 DDR 的比較以及 DDR5 與 LPDDR5 的差異以及 DDR5 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 什么是 DDR5...
控制引腳HINU、HINV、HINW分別對應(yīng)高邊IGBT的U相、V相、W相控制輸入；LINU、LINV、LINW則分別對應(yīng)低邊IGBT的U相、V相、W相控制輸入。...
隨著智能穿戴設(shè)備的快速發(fā)展，AI眼鏡作為下一代人機(jī)交互的重要載體，正逐步走向大眾市場。不過，受限于設(shè)備尺寸和電池容量，當(dāng)前產(chǎn)品的常規(guī)使用電池續(xù)航平均在3-4小時(shí)。因此，如何進(jìn)一步提升續(xù)航時(shí)間，成為AI眼鏡設(shè)計(jì)中的核心挑戰(zhàn)。...
前言 書接上文，今天我們就來好好聊聊主從站的DL-Mode狀態(tài)機(jī)，還請各位童鞋前排坐好！ 1主站狀態(tài)機(jī)解析 主站的DL-Mode狀態(tài)機(jī)有5個(gè)大狀態(tài)，也是我們很熟悉的 建立通信、開始、預(yù)操作、操作狀態(tài)，各個(gè)狀態(tài) 之間通過一些命令來切換。 我們看一下每個(gè)事件的詳細(xì)動(dòng)作： 1 T1 從Idle_0到Est...
器件復(fù)雜度、材料及幾何尺寸的不斷演進(jìn)，使單個(gè)器件的壽命與可靠性面臨前所未有的挑戰(zhàn)。曾經(jīng)可持續(xù) 100 年的工藝，如今可能僅剩 10 年壽命，這與產(chǎn)品的實(shí)際使用周期幾乎相當(dāng)。更小的誤差容限意味著，可靠性必須從器件設(shè)計(jì)伊始就被嚴(yán)密監(jiān)控——從研發(fā)、工藝集成到生產(chǎn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需持續(xù)驗(yàn)證。...
Tektronix提供針對PCIe 6.0 CEM測試的 比特誤碼率測試儀 (BERT) 接收端 (RX) 受限眼圖自動(dòng)校準(zhǔn)。該軟件名為TekRXTest，并支持額外的功能，例如RX表征與裕量測試、調(diào)試、預(yù)一致性測試以及一致性測試，均符合PCIe 6.0 CEM規(guī)范。本文檔將提供在執(zhí)行RX測試前進(jìn)行...
當(dāng)達(dá)到10Gb/s數(shù)據(jù)速率以后，高速串行信號(hào)的測量（尤其作為標(biāo)準(zhǔn)測試的一部分）需采用去嵌入技術(shù)處理電纜、封裝和電路板。隨著數(shù)據(jù)速率提高，信道損耗的影響也隨之增加，而示波器精確表示去嵌入信號(hào)的能力也因數(shù)字轉(zhuǎn)換器的噪聲受限。如果儀器沒有噪聲，則原始信號(hào)可通過去嵌入完美表示?，F(xiàn)代示波器的本底噪聲已取得極大...
受人工智能的快速發(fā)展和電氣化轉(zhuǎn)型的推動(dòng)，半導(dǎo)體芯片市場的增長要求制造商在不犧牲測試精度的情況下，提高測試和驗(yàn)證的吞吐量。...
應(yīng)用與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸需確保安全，保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性和完整性，防止敏感數(shù)據(jù)被竊取和篡改。推薦使用傳輸層安全協(xié)議（TLS）保護(hù)數(shù)據(jù)安全。...
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
機(jī)器人發(fā)燒友
