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瑞薩RA MCU有兩種定時器外設(shè)：GPT（General PWM Timer）定時器和AGT（Asynchronous General Purpose Timer）定時器。...
在嵌入式開發(fā)中，數(shù)據(jù)存儲一直是個剛需：設(shè)備參數(shù)配置、傳感器歷史數(shù)據(jù)、運行日志記錄……傳統(tǒng)方案要么用文件系統(tǒng)裸奔，解析麻煩；要么上SQLite，但移植門檻高、踩坑多。今天分享一個基于睿擎派RC3506的完整SQLite方案——從源碼移植到VFS適配，從DAO層封裝到Shell調(diào)試，手把手帶你搞定嵌入式...
AOS 公司基于硅基與寬禁帶半導(dǎo)體研發(fā)制造領(lǐng)域的技術(shù)積累，為 AI 服務(wù)器的電源革命注入強勁動力，公司產(chǎn)品從主流 AC/DC 5.5 kW 架構(gòu)到新世代 AI 工廠 800 V 高壓直流架構(gòu)中的關(guān)鍵電源轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)高度契合。 關(guān)鍵字： AI, Server, HVDC, 800 V *本篇" ...
對于嵌入式RTOS選型、工業(yè)級產(chǎn)品開發(fā)的團隊而言，飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板+Zephyr RTOS是兼顧開發(fā)效率、系統(tǒng)安全與硬件可靠性的優(yōu)選方案。...
(1)全部歸零 (2)直立環(huán)慢慢增大Kp直至小車低頻高幅震蕩 (3)直立環(huán)慢慢增大Kd直至小車高頻低幅震蕩 (4)統(tǒng)一乘以0.6-0.8作為最終參數(shù) (5)速度環(huán)Kp與Ki之間的大小關(guān)系是200倍，Kp可以從0.1慢慢加0.1看看效果，若加速倒下將兩系數(shù)都加上負號即可，直至理想效果。...
?IOMUX（引腳功能復(fù)用）是芯片廠商為高效利用有限的硬件引腳資源而設(shè)計的核心技術(shù)。通過軟件配置，單個物理引腳可靈活切換為GPIO、UART、I2C等多種功能。不同SoC芯片的IOMUX配置方式存在差異，本文將以ELF-RK3506開發(fā)板上UART2的引腳復(fù)用為例，詳細介紹從硬件查詢到軟件配置的完整...
Titan-RA8P1板載32MB的HyperRAM用于擴展內(nèi)存空間。https://club.rt-thread.org/ask/article/d1cedfd3e9ece158.html上面的帖子中介紹如何在e2sutido中結(jié)合RT-Thread的代碼倉庫(使用的是最新的RT-Thread版本...
時鐘系統(tǒng)是?SoC?的?“心臟”，為所有外設(shè)和核心部件提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的時鐘信號，直接決定了芯片的性能、功耗與穩(wěn)定性。RK3576?作為瑞芯微主流的中高端?SoC，其時鐘系統(tǒng)設(shè)計靈活且復(fù)雜，今天我們就從概念到代碼、從邏輯到數(shù)據(jù)流，全方位拆解?RK3576?的時鐘系統(tǒng)，幫開發(fā)者徹底搞懂這一核心模塊！ 一...
從冰箱門報警器到汽車轉(zhuǎn)速測量，從手機自動旋轉(zhuǎn)屏幕到電子羅盤，磁傳感器已深度融入現(xiàn)代生活。其技術(shù)體系覆蓋了從實現(xiàn)“有無”判斷的開關(guān)器件，到精確測量“強弱與方向”的線性傳感器，以及集成信號處理功能的智能芯片等不同形態(tài)。本文將系統(tǒng)梳理磁傳感器的主要技術(shù)類別與原理，旨在闡明不同技術(shù)路徑的性能特征及其適用場景...
1.本文介紹1.1OTG切換成USB模式OTG切換USB模式的核心意義，在于打破傳統(tǒng)USB主從角色固定的限制，讓設(shè)備（如嵌入式開發(fā)板、移動終端）靈活適配不同互聯(lián)場景。對EASYEAINano-TBRV1126B這類開發(fā)板而言，該功能可實現(xiàn)“設(shè)備互聯(lián)”與“外設(shè)擴展”雙向兼容——既可為U盤、鍵盤等外設(shè)提...
在傳統(tǒng)的RTOS驅(qū)動開發(fā)中，硬件資源往往靠硬編碼、設(shè)備與驅(qū)動強耦合，導(dǎo)致移植難、復(fù)用低、維護成本高。如今，RT-Thread推出了新一代DM（DeviceManager）驅(qū)動框架，引入設(shè)備樹（DeviceTree）、自動匹配與動態(tài)probe機制，讓驅(qū)動開發(fā)更加現(xiàn)代化、可擴展。本文以qemu-virt...
1.自動校時NTP全稱為網(wǎng)絡(luò)時間同步協(xié)議，可以通過網(wǎng)絡(luò)上的時間服務(wù)器來同步本地ARM板的系統(tǒng)時間。EASYEAInano-TB采用的是timesyncd進行NTP校時，具體操作可參考下方說明：1.1查看校時服務(wù)ps-ef|greptimesyncd1.2臨時啟停用戶可通過以下命令對校時服務(wù)進行停止或...
上一個實驗使用了GPT的輸出功能，本次實驗要使用GPT的輸入功能，通過GPT的輸入捕獲進行脈寬和周期測量。其測量的原理如下圖所示。...
塊 RAM 是基于 FPGA 的系統(tǒng)設(shè)計中的關(guān)鍵組件，通常用于其高速數(shù)據(jù)存儲功能。然而，地址沖突可能會帶來重大挑戰(zhàn)，影響系統(tǒng)的可靠性和性能。本文我們將探討簡單雙端口 RAM 模塊中地址沖突的概念，并深入研究各種寫模式及其對地址沖突的影響。通過實際示例，我們將演示發(fā)生這些沖突的場景，并提供仿真截圖來說...
PCIe 接口的 WiFi 基本就有兩種：貼在板子上模塊及M2接口（這里方案正是），但它們關(guān)鍵點是一樣的： VBAT/VCC3V3：總的3.3V電源，一般是長供電； WIFIREGON：芯片的復(fù)位/使能管腳，開機保持高電平； PCIE PERST L/PERSTO：芯片PCIe部分的復(fù)位管腳，...
穩(wěn)定的反饋環(huán)路對開關(guān)電源來說是非常重要的，如果沒有足夠的相位裕度和幅值裕度，電源的動態(tài)性能就會很差或者出現(xiàn)輸出振蕩。...
電源等閉環(huán)系統(tǒng)采用具有控制邏輯的反饋環(huán)路?？刂扑惴梢允褂媚M或數(shù)字電路來實現(xiàn)。模擬控制環(huán)路使用固定的電路硬件，因此能夠優(yōu)化特定負載的控制反饋。相比之下，數(shù)字控制環(huán)路可以針對各種負載進行優(yōu)化。此外，由于數(shù)字控制環(huán)路不容易受到無源元件容差的影響，因此數(shù)字控制環(huán)路可提供更高的精度。...
在數(shù)字化與人工智能時代，算力的背后是電力的支撐。無論是日常使用的高性能PC，還是承載AI大模型訓(xùn)練、云計算的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，其穩(wěn)定、高效運行都離不開一顆強大的“動力心臟”——電源系統(tǒng)。...
本期為大家?guī)淼氖恰督祲悍€(wěn)壓器中展頻實現(xiàn)方法的優(yōu)缺點》，本文介紹芯片設(shè)計人員在降壓轉(zhuǎn)換器中實現(xiàn)展頻時所采用的流程，以及如何將這一方法擴展到其他系統(tǒng)。此外還將介紹常見的現(xiàn)代展頻實現(xiàn)方法及其優(yōu)缺點。...
數(shù)字可尋址照明接口(DALI)是一種專用于數(shù)字照明控制的協(xié)議。它旨在促進構(gòu)建穩(wěn)健、可擴展且靈活的照明網(wǎng)絡(luò)。DALI通過控制器、照明燈具和鎮(zhèn)流器之間的雙向通信，實現(xiàn)了對樓宇照明系統(tǒng)的智能管理。...
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