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由C1、RI穩(wěn)壓二極管DW、整流二極管Dl、電容C2及C3等組成直流5.4V電源電路，給整個(gè)電路供電。IC1、R2、R3、C4、C5、C6、D2、D3、T1、W1及復(fù)位按鈕K2等組成定時(shí)電路。IC2、R4、R5、R6、C7、 C8、C9、D4、T2及電位器W2等組成第一單穩(wěn)態(tài)電路，R8、T3組成控制電路l.

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件電路主要包括以下模塊：MC9S12DP256微控制器、電源電路、信號(hào)處理電路、直流電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)模塊、故障診斷模塊與顯示模塊、車速傳感器、扭矩傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)、電流及電流傳感器等接人處理電路，另外還有電磁離合器等，EPS系統(tǒng)的硬件邏輯框架如圖2所示。

系統(tǒng)的核心是采用先進(jìn)的INTEL96 系列16 位單片機(jī)80196， 配以液晶顯示觸摸屏、大規(guī)模門陣列邏輯集成電路xilinx95144， 通過串口驅(qū)動(dòng)電路MAX232外接GPRS模塊等， 組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完整、擴(kuò)充性強(qiáng)、布局合理， 使用芯片少， 體積小， 具有高可靠性和保密特性的設(shè)備系統(tǒng)， 原理圖如圖1所示。

串口通信是單片機(jī)一個(gè)重要的部分，單片機(jī)和PC，單片機(jī)和單片機(jī)之間的通信大都用串口。單片機(jī)的串口是全雙工異步串口通信方式。通過TXD（P3.1）發(fā)送，RXD（P3.0）引腳接收輸入。串口傳送數(shù)據(jù)是一幀一幀發(fā)送的，它有四種工作方式，同時(shí)也可以做并行I/O的擴(kuò)展。

客戶可以采用”先焊到板子上再燒code”的方式， 將燒code的動(dòng)作安排在生產(chǎn)線的某一站。 那么傳統(tǒng)的方式 （先將code燒好再焊到板子上）有什么缺點(diǎn)？

中斷變量處理不妥。若定義某些會(huì)在中斷中修改的全局變量，這時(shí)要注意兩個(gè)問題：首先為了防止編譯器優(yōu)化中斷變量，要在這些變量定義時(shí)前加volatile，其次在主循環(huán)中讀取中斷變量前應(yīng)該首先關(guān)閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現(xiàn)造成數(shù)據(jù)亂套。

如何設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為控制主體的高精度智能交流直流電壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)？...

這種方法是：把各個(gè)中斷源通過硬件“或非（高有效，如CD4002）”（與，低有效）門引入到單片機(jī)外部中斷源輸入端（INT0或INT1），同時(shí)再把外部中斷源送到單片機(jī)的某個(gè)輸入輸出端口，這樣當(dāng)外部中斷時(shí)，通過“或非”（與）門引起單片機(jī)中斷，在中斷服務(wù)程序中再通過軟件查詢，進(jìn)而轉(zhuǎn)相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如 ROM、RAM、I/O、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。

傳感器采用霍爾傳感器A44E，它是一種磁傳感器，當(dāng)電機(jī)帶葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，我們?cè)谌~輪上固定一塊小磁鐵，將A44E 靠近小磁鐵時(shí)，葉輪上小磁鐵每經(jīng)過一次霍爾傳感器，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，并通過單片機(jī)端口位將脈沖信號(hào)傳遞給單片機(jī)。單片機(jī)MPU 在將數(shù)據(jù)處理后，就通過液晶顯示器顯示出來。測(cè)速電路圖及霍爾傳感器A44E的驅(qū)動(dòng)電路如下圖2-1、2-2 所示。

1.矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤如圖2所示。矩陣由若干行和若干列組成，按鍵跨接在行和列之間，而行、列分別接至單片機(jī)的I/O口。單片機(jī)則通過先將某行置為特定狀態(tài)，再讀取列來獲知是否有鍵按下，逐行設(shè)置狀態(tài)，再讀取列，便可知道所按的鍵的行列位置。

系統(tǒng)成本低，內(nèi)嵌E2PROM和高精度RC震蕩器。開發(fā)容易，擁有本地工具支持。由于使用環(huán)境、成本等因素，該測(cè)試車架-控制繼電器驅(qū)動(dòng)，控制電流10 A以下，可以控制40路，可以驅(qū)動(dòng)強(qiáng)電接通，也可以模擬按鍵，XH-2輸出；80~400 V交流強(qiáng)電檢測(cè)，可以檢測(cè)16路，隔離檢測(cè)，XH-2輸入。

電氣的安全性，是醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x必須考慮的問題。傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x一般采用隔離放大器，對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行隔離，這種隔離技術(shù)的不足之處是：（1）必須為不同的模擬信號(hào)采用不同的隔離技術(shù)；（2）采用這種隔離措施會(huì)在信號(hào)線性度、共模抑制以及頻率響應(yīng)等方面引起問題，通常使電路穩(wěn)定性變差，代價(jià)較高，且使電路變得更為復(fù)雜。而選用數(shù)字信號(hào)隔離技術(shù)，則可以克服上述缺陷。

目前，傳統(tǒng)雕刻機(jī)體積大、操作復(fù)雜、售價(jià)高。不僅需要專門的計(jì)算機(jī)搭載專門的軟件，還需要專業(yè)操作人員進(jìn)行控制，而且傳統(tǒng)雕刻機(jī)主要用于批量生產(chǎn)，對(duì)于一些雕刻機(jī)愛好者和模具設(shè)計(jì)師想利用雕刻機(jī)雕刻單件自己設(shè)計(jì)的作品，傳統(tǒng)雕刻機(jī)專業(yè)性強(qiáng)，費(fèi)用高，不切實(shí)際。此外，一些傳統(tǒng)的雕刻機(jī)使用之前需要人工通過轉(zhuǎn)動(dòng)三軸方向的手輪對(duì)雕刻頭進(jìn)行初步定位，精度、效率低。還有一些高端雕刻機(jī)采用軟件對(duì)雕刻頭初步定位，但是設(shè)備昂貴。

流控恒流源與壓控恒流源是恒流源的兩種控制形式，本文所介紹的屬于壓控形式恒流源，4-20ma 電流范圍，也就是輸出4-20ma 電流，控制電壓的變化可以使電流變化，但是一旦確定輸入電壓，那么輸出電流將恒定不變，系統(tǒng)能夠提供由輸入電壓決定的大小恒定的電流，主要表現(xiàn)在一定范圍內(nèi)負(fù)載阻值的變化。

首先利用單片機(jī)STC89C54通過串口發(fā)送“你好，LabVIEW”，LabVIEW將單片機(jī)發(fā)送到數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。通過這個(gè)實(shí)例來了解LabVIEW的串口通信設(shè)計(jì)。

此時(shí)便可以在上位機(jī)上做編程實(shí)驗(yàn)，由專門的編譯系統(tǒng)（如Keil uV4或IAR）編譯實(shí)驗(yàn)程序，產(chǎn)生目標(biāo)代碼（*.bin 或*.hex），再由上位機(jī)通過所編制的應(yīng)用程序?qū)⒃撃繕?biāo)代碼傳送給實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的單片機(jī)內(nèi)ROM中保存。單片機(jī)復(fù)位后便開始運(yùn)行該目標(biāo)程序，實(shí)現(xiàn)用戶實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

區(qū)別在于：由于負(fù)載不同，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流id波形不同。阻感負(fù)載時(shí)，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時(shí)候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。

需要注意的是，強(qiáng)光下，光電流較大，此時(shí)光電管發(fā)射極電阻不宜過大［2］，否則各個(gè)光電管輸出電壓均趨于5V，系統(tǒng)不能檢測(cè)出對(duì)邊兩只光電管的輸出電壓差。該設(shè)計(jì)中，R1使用330Ω，在冬天中午陽(yáng)光照射下，測(cè)得輸出電壓已達(dá)到3.6V.

STC15L104單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的一款功能比較全面的單片機(jī)，內(nèi)部集成高精度R/C時(shí)鐘和高可靠復(fù)位。根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和要求，選用STC15L104作為系統(tǒng)的控制芯片，與傳統(tǒng)單片機(jī)相比，可省去傳統(tǒng)的復(fù)位電路及外部晶振電路，且封裝采用貼片式，占用電路板的面積非常小，適合集成在電路板上。