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因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板的串口2直接與GPS接收模塊的串口相連，所以串口設(shè)置選擇串口2。波特率應(yīng)與GPS接收模塊匹配，設(shè)置為4800。GPS模塊為上電即啟動(dòng)，并且不能關(guān)閉，所以點(diǎn)擊“搜星”按鈕即可接收數(shù)據(jù)。啟動(dòng)“搜星”按鈕后1min左右，就能顯示正確的經(jīng)緯度。點(diǎn)擊“地點(diǎn)查詢(xún)”按鈕，能正確顯示地點(diǎn)信息。最下面的文本框可以顯示原始的數(shù)據(jù)流。測(cè)試時(shí)實(shí)拍的照片如圖2所示。

為了測(cè)試基于單片機(jī)和光照檢測(cè)的開(kāi)關(guān)控制裝置的性能，對(duì)裝置進(jìn)行了20次各個(gè)功能的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1所示。測(cè)試結(jié)果表明，裝置能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制、設(shè)定光照度上下限值和數(shù)據(jù)顯示等各種功能，運(yùn)行效果良好。

MCU外部中斷INT0、INT1配置為下降沿觸發(fā)中斷工作方式，監(jiān)測(cè)電路在采集顯示數(shù)據(jù)時(shí)，由STB信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)的INT1中斷，并由INT1中斷處理程序開(kāi)啟INT0中斷。當(dāng)CLK引起INT0中斷后，INT0中斷處理程序進(jìn)行一次顯示數(shù)據(jù)采集，并對(duì)命令字節(jié)進(jìn)行判斷，一旦出錯(cuò)則放棄本次采集，否則采集完成固定長(zhǎng)度18字節(jié)后關(guān)閉INT0和INT1中斷，每次INT0中斷采集1字節(jié)數(shù)據(jù)，軟件采集流程如圖4所示。主程序則將顯示數(shù)據(jù)經(jīng)有效性處理后等待工控機(jī)的查詢(xún)，同時(shí)允許下一次采集。

本系統(tǒng)的基本工作原理是先由集成芯片MAX038輸出一個(gè)高頻信號(hào)，同時(shí)由NE555構(gòu)成的多諧振蕩器通過(guò)7474組成的二分頻電路和MAX029以及外圍電路構(gòu)成的低通濾波器得到低頻信號(hào)，再用低頻信號(hào)調(diào)制高頻信號(hào)，以得到適當(dāng)頻率的超聲波。由于信號(hào)比較微弱，所以需要功率放大器來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。這里的功放電路采用三級(jí)放大電路，最后再經(jīng)過(guò)換能器輸出，并由單片機(jī)控制超聲波的輸出強(qiáng)度。

由于選用了3個(gè)單片機(jī)，有效地解決了I/O端口不夠用的問(wèn)題，也使得在設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)化了許多，只要按照常規(guī)的連接芯片方式即可，省去了很多的過(guò)渡芯片，如74LS244、74LS245、74LS73等，也使得軟件設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單容易。因硬件連接變得簡(jiǎn)單而且均為常規(guī)連接，所以本文沒(méi)有提供詳細(xì)的線(xiàn)路連接圖。3個(gè)單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采用了串行口通信方式，如圖1所示。本設(shè)計(jì)中，3個(gè)單片機(jī)采用同時(shí)復(fù)位，當(dāng)然也可采用分開(kāi)復(fù)位方式，但按鍵要增加，此種情況視要求而定。

壓力測(cè)量控制系統(tǒng)（從機(jī)）中斷方式通訊程序程序設(shè)計(jì)思想是：在主程序中設(shè)置好與串行通訊接收和中斷有關(guān)的初始化工作后，等待中斷，在收到一幀地址信息后啟動(dòng)中斷進(jìn)入通訊服務(wù)程序，在以后的接收或發(fā)送通訊中就采用查詢(xún)方式，直到本次通訊結(jié)束，由中斷返回到主程序。其中若從機(jī)未作好發(fā)送準(zhǔn)備及出現(xiàn)非法命令等也從中斷返回，在主程序中作好準(zhǔn)備。主機(jī)應(yīng)重新和從機(jī)聯(lián)絡(luò)，使從機(jī)再次進(jìn)入串行口中斷。

兩輪白平衡車(chē)的直立是通過(guò)負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是兩輪自平衡車(chē)的直立相對(duì)木棒的直立是相對(duì)簡(jiǎn)單的，木棒的直立是二維的而自平衡車(chē)有兩個(gè)輪子著地且直立是一維的。所以通過(guò)控制輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消傾斜的趨勢(shì)便可以很好地保持車(chē)體直立。兩輪自平衡車(chē)模型如圖2所示。

串行外設(shè)接口SPI允許ATmega16和外設(shè)之間進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。ATmega16SPI的特點(diǎn)如下：全雙工，3線(xiàn)同步數(shù)據(jù)傳輸，主/從機(jī)操作，LSB首先發(fā)送或MSB首先發(fā)送，7種可編程的比特率，傳送中斷結(jié)束，寫(xiě)碰撞標(biāo)志檢測(cè)，可以從閑置模式喚醒，作為主機(jī)時(shí)具有雙速模式（CK/2）。

圖5為IGBT的溫度檢測(cè)電路。電路中R379為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC，當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)R379阻值就變小。通過(guò)檢測(cè)電路的電壓輸出故障信號(hào)反饋給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)分析處理后采取的措施對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，如令驅(qū)動(dòng)芯片停止工作，當(dāng)溫度恢復(fù)正常時(shí)再解除保護(hù)。

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于雙單片機(jī)通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)方案電路簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、價(jià)格便宜。系統(tǒng)主要包括單片機(jī)控制電路、邏輯保護(hù)電路、過(guò)流保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、測(cè)速電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路等。其原理如圖1所示。

在該系統(tǒng)中由單片機(jī)直接輸出電機(jī)的各相控制脈沖序列，光耦進(jìn)行必要的光電隔離，采用分立元件構(gòu)成功率.MOSFET管驅(qū)動(dòng)電路，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。鍵盤(pán)接口與 LED顯示功能由具有SPI串行接口功能的ZLG7289實(shí)現(xiàn)。既可使用按鍵輸入的方式精確設(shè)置電機(jī)的工作方式與轉(zhuǎn)速，也可以通過(guò)調(diào)速旋鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)，還能通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)工作方式的調(diào)整與控制。

由于單片機(jī)內(nèi)兩個(gè)定時(shí)器可以同時(shí)工作，只要在一個(gè)定時(shí)器內(nèi)開(kāi)啟/關(guān)閉另一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器交替工作，就可以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)。兩個(gè)16位定時(shí)器在不斷增加外部計(jì)數(shù)單元的情況下，理論上可以實(shí)現(xiàn)1us-4.29之間的定時(shí)。但是由于中斷和初始化設(shè)置等需要消耗單片機(jī)時(shí)間，所以單純使用定時(shí)器產(chǎn)生的最長(zhǎng)時(shí)間片比理論值短一些。單片機(jī)內(nèi)部任務(wù)輪換來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。

該模塊的主要功能為實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖的控制。當(dāng)單片機(jī)模塊發(fā)出開(kāi)門(mén)指令時(shí)，該模塊打開(kāi)門(mén)鎖；當(dāng)單片機(jī)模塊發(fā)出關(guān)門(mén)指令時(shí)，該模塊關(guān)閉門(mén)鎖。

目前，我國(guó)生成的自動(dòng)扶梯其控制系統(tǒng)基本上可以分為兩大類(lèi)，即傳統(tǒng)的繼電器控制型和流行的可編程序控制器（PLC）控制型。前者存在有線(xiàn)路繁復(fù)、觸點(diǎn)多和易故障等缺點(diǎn)，而后者雖然克服了前者的許多缺點(diǎn)，但需要有專(zhuān)職人員對(duì)PLC進(jìn)行編程。為此，我們開(kāi)發(fā)了一種比較通用的自動(dòng)扶梯微機(jī)控制器。該控制器主要由ATmega16a4芯片構(gòu)成，它具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)。

在設(shè)計(jì)多層PCB板的時(shí)候用如何考量電磁兼容？...

最為普通的功率轉(zhuǎn)換器就是電壓調(diào)節(jié)器。它可以接受一個(gè)在某給定范圍內(nèi)變動(dòng)的輸入電壓，并產(chǎn)生一個(gè)不變的輸出電壓。電壓調(diào)節(jié)器主要包含兩大類(lèi)：開(kāi)關(guān)型和所有其它類(lèi)型（主要是線(xiàn)性和并聯(lián)型）。不同于開(kāi)關(guān)型調(diào)節(jié)器，線(xiàn)性和并聯(lián)型的適用范圍很有限，因?yàn)槠漭敵鲭妷罕仨毐３值陀谳斎腚妷?。另外，大多?shù)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器的效率也優(yōu)于對(duì)應(yīng)的線(xiàn)性或并聯(lián)型調(diào)節(jié)器。不過(guò)，線(xiàn)性/并聯(lián)型調(diào)節(jié)器的低噪聲和簡(jiǎn)單性使它們相對(duì)于開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器更有吸引力。

內(nèi)部系統(tǒng)的電磁兼容是存在于數(shù)字電路與無(wú)線(xiàn)電路間的干擾問(wèn)題。以筆記本電腦為例，在數(shù)字電路和無(wú)線(xiàn)通信電路之間會(huì)產(chǎn)生輻射干擾，噪聲很容易被周?chē)奶炀€(xiàn)接收到，數(shù)字干擾會(huì)導(dǎo)致通信卡靈敏度降低。

CPCI 總線(xiàn)信號(hào)到LOCAL 總線(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換是基于PCI9054芯片實(shí)現(xiàn)的。PCI9054 是PLX 公司生產(chǎn)的一款基于PCI2.2總線(xiàn)規(guī)范的通用接口芯片，是32 位、33MHZ的PCI總線(xiàn)主I/O 加速器，突發(fā)傳輸速度可達(dá)132MB/s.有M、J、C 三種工作模式，本設(shè)計(jì)中選用數(shù)據(jù)線(xiàn)與地址線(xiàn)獨(dú)立使用的C 模式。

在進(jìn)行EMI 評(píng)估時(shí)，可能會(huì)利用電場(chǎng)強(qiáng)度或者輻射功率密度參數(shù)。電場(chǎng)強(qiáng)度量化了輻射源干擾電壓的大小。這種窄帶或者寬帶EMI 信號(hào)測(cè)量單位為伏每米（V/m）。您可以根據(jù)喜好，對(duì)這種電場(chǎng)強(qiáng)度單位進(jìn)行修改，將它們轉(zhuǎn)換成dBμV/m，其中dBμV = 20 log （V） + 120μV。

傳導(dǎo)干擾分差模干 擾DI和共模干擾CI兩種。先來(lái)看看傳導(dǎo)干擾是怎么產(chǎn)生的。如圖1所示，回路電流產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾。這里面有好幾個(gè)回路電流，我們可以把每個(gè)回路都看成是一個(gè) 感應(yīng)線(xiàn)圈，或變壓器線(xiàn)圈的初、次級(jí)，當(dāng)某個(gè)回路中有電流流過(guò)時(shí)，另外一個(gè)回路中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生干擾。減少干擾的最有效方法就是盡量減少每個(gè) 回路的有效面積。