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單片機(jī)又稱為單片微電腦或者單片微型計(jì)算機(jī)，它有效的集合了中央處理器、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和輸入輸出端口等計(jì)算機(jī)功能部件。計(jì)算機(jī)體積龐大，不易攜帶，導(dǎo)致單片機(jī)的應(yīng)運(yùn)而生，電子密碼鎖就是在單片機(jī)的外部接上簡(jiǎn)單的電路，人為的寫入程序來(lái)完成其核心部分，這樣不僅能夠縮小鎖的體積還能夠降低成本，保持精度，并且能夠有效的升級(jí)和改善電子密碼鎖。

本設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)箱采用了數(shù)字邏輯，單片機(jī)原理，電路基礎(chǔ)，動(dòng)態(tài)數(shù)碼管掃描等各個(gè)方面的理論依據(jù)。單片機(jī)原理是一種在線式實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，在線式就是現(xiàn)場(chǎng)控制，需要的是有較強(qiáng)的抗干擾能力，較低的成本，單片機(jī)依靠程序運(yùn)行，并且可以修改。單片機(jī)通過(guò)編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性。

為滿足上述問(wèn)題，本設(shè)計(jì)采用電荷耦合器件與光學(xué)器件對(duì)異面進(jìn)行攝像測(cè)量，并將光電測(cè)量的通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理，其工作過(guò)程是將測(cè)量異性曲面置于均勻照明的可控背景前，將圖像采集到單片機(jī)系統(tǒng)中，按照一定的算法計(jì)算出其異性曲面的幾何參數(shù)，將其處理、顯示和存儲(chǔ)，其測(cè)量系統(tǒng)系統(tǒng)組成如圖1所示。

當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，高層建筑通常都會(huì)斷電，使用電源的緩降器無(wú)法運(yùn)行；結(jié)構(gòu)復(fù)雜的緩降器，長(zhǎng)期放置，非常容易出現(xiàn)故障。還有的緩降器使用操作復(fù)雜，對(duì)于非專業(yè)人員，往往不便使用。發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，尤其是老人或小孩，容易驚慌，復(fù)雜的操作會(huì)減慢脫險(xiǎn)速度，如果操作失誤，反而會(huì)發(fā)生新的險(xiǎn)情。

USB通信系統(tǒng)系統(tǒng)要求USB能夠快速、高效地實(shí)現(xiàn)通信，對(duì)于速度問(wèn)題可以通過(guò)Ping-pong模式得以解決。系統(tǒng)還要求USB實(shí)現(xiàn)雙向通信，為使其接收和發(fā)送數(shù)據(jù)互不干擾，所以選用了幾個(gè)端口實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)的傳輸。

將經(jīng)過(guò)傳感器或變壓器轉(zhuǎn)變的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)，進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字化的數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)串口傳送到串口服務(wù)器上， 串口服務(wù)器將單片機(jī)發(fā)出來(lái)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文格式，轉(zhuǎn)發(fā)到Internet 上，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)上傳輸，可以方便地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上層PC 機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

系統(tǒng)行為分析就是從多個(gè)角度來(lái)描述所研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)部分。我們可用狀態(tài)圖描述系統(tǒng)的狀態(tài)行為，然后根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部所具有的行為來(lái)定義和精化類的操作，另外也可用順序圖和協(xié)作圖從不同的角度來(lái)顯示動(dòng)態(tài)的信息流。

數(shù)據(jù)采集包括單片機(jī)對(duì)溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集，還包括PC 對(duì)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集和處理。系統(tǒng)采用的是RS485 接口，它是一種半雙工串行通信接口， 采用平衡差分的傳輸模式，比RS232 接口提高了傳輸?shù)乃俾屎驮黾恿藗鬏斁嚯x，目前廣泛運(yùn)用于數(shù)據(jù)采集通信系統(tǒng)。

HPI接口還提供了中斷邏輯同主機(jī)進(jìn)行軟件握手。主機(jī)可通過(guò)對(duì)控制寄存器HPIC的第二位（DSPINT）置1中斷DSP芯片;DSP芯片可通過(guò)對(duì)HPIC的第三位（HINT）置1中斷主機(jī)，此時(shí)HPI的引腳被置為低電平，從而向主機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求;主機(jī)還可設(shè)置HPIC的位HINT為1使腳回到高電平，從而清除中斷信號(hào)。

單片機(jī)讀出IC卡的數(shù)據(jù)通過(guò)P0口送到液晶顯示器顯示，可分2行共顯示32個(gè)字符，也就是16個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，通過(guò)上位機(jī)控制讀數(shù)據(jù)起始地址可移動(dòng)顯示數(shù)據(jù)。1602可直接顯示字符型數(shù)據(jù)，IC卡讀出的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)需轉(zhuǎn)換成字符型數(shù)據(jù)再送到液晶屏顯示。

使用了outCheckSum和inCheckSum子函數(shù)以實(shí)現(xiàn)CheckSum計(jì)算。第1個(gè)函數(shù)（outCheckSum）用于處理所要發(fā)送的字符串，只要將所要發(fā)送的字符串傳人，返回的結(jié)果的結(jié)果字符串即是作完CheckSum處理。第2個(gè)函數(shù)（inCheckSum）用于處理接收到的返回字符串，只要將所收到的字符串傳人，返回的結(jié)果字符串即是做完CheckSum檢查，并去除校驗(yàn)和與結(jié)尾字符。

系統(tǒng)的單片機(jī)采用高性能、低功耗的AVRATmegal28L微控制器。系統(tǒng)利用4個(gè)外部中斷接4個(gè)獨(dú)立式按鍵來(lái)進(jìn)行參數(shù)、功能的設(shè)置，蜂鳴器用來(lái)整點(diǎn)提示和鬧鈴提示。程序下載可通過(guò)預(yù)留ISP接口方便地對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行升級(jí)、添加或裁剪系統(tǒng)功能。

檢測(cè)環(huán)節(jié)分為物體檢測(cè)和光敏檢測(cè)。物體檢測(cè)采用紅外蔽障傳感器，檢測(cè)物體移動(dòng)位置從而控制路燈亮燈狀態(tài)。在午夜后人們活動(dòng)少時(shí)，根據(jù)物體移動(dòng)適當(dāng)?shù)貙€(gè)別路燈開(kāi)啟，達(dá)到節(jié)約能源和延長(zhǎng)照明器材壽命的目的。

紡織機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，調(diào)整離合器在單片機(jī)PIC16F874的控制下，處于可靠分離狀態(tài)，當(dāng)因故停機(jī)后需再次開(kāi)機(jī)時(shí)，按下調(diào)整按鈕，系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整信號(hào)使調(diào)整離合器控制電路工作，調(diào)整離合器處于嚙合狀態(tài)，此時(shí)調(diào)整電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)和反正轉(zhuǎn)，調(diào)整緯線松緊量使其疏密合適，調(diào)整結(jié)束后，使調(diào)整離合器由回到分離狀態(tài)，并顯示松緊調(diào)整結(jié)束信號(hào)。

CCll00是一種低成本真正單片的UHF收發(fā)器，為低功耗無(wú)線應(yīng)用而設(shè)計(jì)。CCll00構(gòu)建高性能射頻無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)方案應(yīng)用無(wú)線通訊模塊采用透明模式進(jìn)行通訊，即所收即所發(fā)，具有通訊距離遠(yuǎn)、低功耗、接口靈活等優(yōu)點(diǎn)，使用者無(wú)需編碼和控制。CCll00通信距離（視距）大于300 m，而且能隔墻遙控，操作方便。

HY16F啟用時(shí)，TPS的功能隨即被自動(dòng)啟用。在同一溫度TA（℃）下，量測(cè)到VTPS0與VTPS1的數(shù)值后，將兩數(shù)相加并取平均值即可求得在溫度TA下測(cè)得TPS相對(duì)應(yīng)的電壓值VTPS@TA。TPS的輸出電壓VTPS對(duì)溫度變化為一線性曲線，故可推倒得出其增益值GTPS（或稱斜率）

這些指令的一個(gè)共同特點(diǎn)， 就是要先并行讀入Pn鎖存器（非Pn端口引腳）中的值，作一定的修改，然后再寫入諺端口的鎖存器。表1中晶后三條指令讀-修改-寫關(guān)系不夠明顯。實(shí)際上它們的執(zhí)行過(guò)程序是：先將Pn的8位鎖存器內(nèi)容一起讀人，再對(duì)指定位進(jìn)行修改， 然后又 8位一起寫入鎖存器。

檢測(cè)擺桿角度所用到的角度傳感器種類非常多，常用的有電位器式角度傳感器、光電編碼器、陀螺儀模塊等。由于電位器式角度傳感器原理簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度取決于所用Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器的精度，成本相對(duì)較低，因此，綜合多方面要求，本系統(tǒng)選用電位器式角度傳感器。

在整個(gè)控制中，組合的動(dòng)作很多，當(dāng)所有動(dòng)作定位都通過(guò)光電開(kāi)關(guān)控制時(shí)，在程序編寫上就有一些問(wèn)題。如要求左手上升到鼓掌位、右手上升到舉手位（手初始位置在最下的放下位），光電開(kāi)關(guān)0有效（即為0時(shí)是擋住），到達(dá)正確位置。用簡(jiǎn)單的理解可以寫成下面的程序：

如果使RA0輸出PWM波形，其占空比由小到大逐漸變化，則U1的電壓會(huì)由小到大逐漸變化，當(dāng)U1電壓超過(guò)被測(cè)電壓時(shí)，比較器的輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，因此可以認(rèn)為在該變化的瞬間被測(cè)的模擬量與U1的電壓相等。