隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系...

自動追蹤紅外線源機器人主要由三部分組成：紅外線感應(yīng)接收部分、微處理器和電機驅(qū)動部分。各部分功能：紅外線感應(yīng)接收部分檢測載波頻率為38kHz的紅外線發(fā)射波；微處理器負(fù)責(zé)處理傳感器...

仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這些關(guān)節(jié)要連接在一起，進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，就對控制系統(tǒng)的可靠性、實時性提出了...

機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內(nèi)，配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地，又不能超時和越界，因此，舞...

目前許多高等教育院校采用教育機器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行...

該移動音樂機器人以英飛凌16 位單片機XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無需外設(shè)附加器件及相關(guān)軟件開銷、提供系統(tǒng)安全和故障保護機制等功能。藍(lán)牙是...

探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技...

輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣...

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附贈的電路就是以...

這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當(dāng)物體可以把相當(dāng)強的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器只相隔大約50毫米，...

人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就。...

首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側(cè)電機...

本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了實...

在儀器儀表及測控技術(shù)中，無線數(shù)據(jù)通信以其節(jié)省傳輸線、使用方便等優(yōu)點被廣泛關(guān)注。中短距離（小于500 米）的無線通信在自動測試系統(tǒng)、無線抄表、計算機遙測遙控系統(tǒng)、車輛監(jiān)控系統(tǒng)和...

在MAX232的數(shù)據(jù)手冊中，有這個芯片的典型連接電路，我們直接采用這種電路即可。關(guān)于MAX232的連接電路，其實非常簡單，我們只要記住4電容（或 5電容）就可以了。...

目前市場上大音量的方案主要有兩種：一種是用5V BOOST給D類功放供電來獲得大音量，如5V BOOST給AW8145供電；第二種是采用內(nèi)置升壓的K類功放。如AW8736.本文主要介紹兩者的差異。...

模塊主要有電源部分、主控部分、通信部分、數(shù)據(jù)傳輸部分4個部分組成。通信模塊采用SIM900A進(jìn)行無線通信。主控模塊采用STM32作為主控芯片，來控制短信的收發(fā)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樌M(jìn)行。遠(yuǎn)程終...

NFC具有雙向連接和識別的特點，工作于13.56MHz頻率范圍，作用距離接近10厘米。NFC技術(shù)在ISO 18092、ECMA 340和ETSI TS 102 190框架下推動標(biāo)準(zhǔn)化，同時也兼容應(yīng)用廣泛的ISO 14443 Type-A、B以及Felica標(biāo)準(zhǔn)非接...

終端傳感節(jié)點采集數(shù)據(jù)后向路由節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，路由節(jié)點匯總各節(jié)點數(shù)據(jù)包后向協(xié)調(diào)器節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)。協(xié)調(diào)器節(jié)點接到數(shù)據(jù)包后繼續(xù)向上轉(zhuǎn)發(fā)至串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口設(shè)備。串轉(zhuǎn)網(wǎng)設(shè)備將接到的串口數(shù)據(jù)包重...

介紹了SIEMENS公司的GSM網(wǎng)絡(luò)專用模塊TC35I和藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通信芯片nRF401的特點，并在GSM無線通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行二次開發(fā)，初步實現(xiàn)了高速公路免停車智能收費系統(tǒng)。...