無人機相比較衛(wèi)星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學(xué)遙感實驗、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系...

許多應(yīng)用都要求通過高分辨率、差分輸入ADC來轉(zhuǎn)換單端模擬信號，無論是雙極性還是單極性信號。本直流耦合電路可將單端輸入信號轉(zhuǎn)換為差分信號，適合驅(qū)動PulSAR系列ADC中的18位、1 MSPS器件...

在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所...

過零同步脈沖是一種50Hz交流電壓過零時刻的脈沖，可使可控硅在交流電壓正弦波過零時觸發(fā)通導(dǎo)。過零同步脈沖由過零觸發(fā)電路產(chǎn)生，更詳細的電路圖如圖所示。在該圖中，電壓比較器LM311用于...

本文介紹的充電器直接使用220V交流市電，通過觸發(fā)電路的控制，實現(xiàn)其輸出電壓從0V起調(diào)，適合于對　12V-220V的蓄電池（組）充電。...

主控模塊的STM32F103VET單片機是控制器的核心，該單片機是ST意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位高性能、低成本和低功耗的增強型單片機，其內(nèi)核采用 ARM公司最新生產(chǎn)的Cortex—M3架構(gòu)，最高工作頻率72 M...

該系統(tǒng)可放置在汽車儀表盤位置，當司機發(fā)動汽車時，探測控制儀啟動，此時發(fā)動機處于被鎖狀態(tài)，汽車無法啟動。酒精傳感器加熱后，探測控制儀對酒精傳感器探測的氣體信號進行檢測。由于...

在本系統(tǒng)中，RA0~RA3用于七段碼顯示，RB6 控制水閘開關(guān)，RB7控制電加熱管，RC3~RC5用于按鍵設(shè)計和讀取水量，RC0~RC2用于跟DS1820通信進行水溫測量，RB0~RB1對七段碼進行掃描，RB2~RB5 LED指示燈顯示，...

在光線較弱的條件下，膠卷或數(shù)碼攝影的高端設(shè)備需要氙氣閃光燈管來進行拍攝。氙氣閃光燈管可提供瞬間的高強度光源，在對較遠處、高速移動或弱光條件下的物體進行拍攝時，這是最基本的...

　本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械手的各項...

智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內(nèi)置麥克放大器和自動增益功能的A /D 通道、D /A通道實現(xiàn)語音控制，語音觸發(fā)小車...

低功耗、通用的、多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS），這些器件針對低功耗應(yīng)用而優(yōu)化。所有器件的工作于+2.7V至+3.6V單電源，工作模式下耗電最大為1.15mA，休眠模式下耗電僅2.5μA。...

汽車在行駛中，當意外情況發(fā)生時，由于司機精神緊張，錯把油門當作剎車猛踏下去，用力過大，常使油門最低部的開關(guān)S閉合，利用猛踏油門使K}jj合這一情況NE555和Rj、cl等組成一觸發(fā)電路。...

電路由延時環(huán)節(jié)、鑒幅器、輸出電路、電源和指示燈五部分組成。電源的穩(wěn)壓部分由電阻R，和穩(wěn)壓管vs構(gòu)成，為延時環(huán)節(jié)供電，輸出電路中的晶閘管VTH和繼電器。KA則由半波整流電路直接供電。...

所示為超聲波防碰撞電路，電路采用LM1812并由時基電路Ⅱ來控制LM1812的發(fā)送與接收（LM1812，即發(fā)送又接收）?？刂凭嚯x可用Skfl的電位器來調(diào)節(jié)，一般可控制2—3m。...

以單片機MSP430F149 為主控芯片，設(shè)計出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火災(zāi)安防報警系統(tǒng)。以環(huán)境溫度、煙霧濃度作為判斷火災(zāi)的依據(jù)，完成了對火災(zāi)的預(yù)警。主要由單片機控制模塊、...

用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng)，電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端，把速率調(diào)整到9600，8個數(shù)據(jù)位．1個停止位，無奇偶效驗，無流量控制（握手協(xié)議...

機器人要實現(xiàn)的動作和功能較多，需要多個傳感器對外界進行檢測，并實時控制機器人的位置、動作和運行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實時操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ上運行，因此不僅要考慮...

自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以...

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動電機和前輪舵機的協(xié)調(diào)工作。...