感知技術(shù)主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等技術(shù)方案。 為什么選擇毫米波雷達(dá)傳感器？ 毫米波雷達(dá)最早被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能
2019-07-18 15:28:04
8616 車輛自動駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開洞察周圍環(huán)境的“眼睛”，車載毫米波雷達(dá)正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠(yuǎn)，更能穿透云霧煙塵，無懼黑夜，成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣泛的智能環(huán)境感知傳感器。今天就帶大家走近毫米波雷達(dá)，了解它的分類和原理，以及測試實(shí)驗(yàn)方法。
2022-07-12 14:30:449783 4D毫米波雷達(dá)的原理非常簡單，就是將傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)級聯(lián)，增加通道數(shù)，也就是MIMO，多輸入多輸出系統(tǒng)（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系統(tǒng)中的一個概念。
2023-05-17 12:31:587246 
毫米波雷達(dá)憑借其出色的測距測速能力和全天候優(yōu)勢，在汽車組合輔助駕駛系統(tǒng)的傳感器中占有重要一席。隨著產(chǎn)品從2D、3D向4D升級，毫米波雷達(dá)的探測能力和應(yīng)用場景不斷增強(qiáng)，4D毫米波雷達(dá)有望成為未來車載雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)配置，在速度、距離、水平角度和垂直高度四個維度提供更多數(shù)據(jù)和可靠的感知。
2025-06-05 09:27:492573 
1. 毫米波雷達(dá)3個主要的測量能力和特點(diǎn)作為 ADAS 或AD自動駕駛汽車空間感知系統(tǒng)的重要組件，毫米波雷達(dá)可為主機(jī)車輛提供多種高精度的路面空間信息，如目標(biāo)車輛的距離、方位角和相對速度等。這些信息
2020-06-03 07:00:00
”與法線的夾角，用于目標(biāo)定位，從而獲得目標(biāo)與本車位置信息。天線一般需設(shè)置為一發(fā)兩收，采用比相法來實(shí)現(xiàn)測角功能。毫米波雷達(dá)測角原理圖如圖六所示。其中接收天線之間相隔距離為d，造成回波信號一前一后的到達(dá)接收天線
2019-12-16 11:11:22
辨、多維度、高智能的方向發(fā)展，多通道集成技術(shù)、三維成像技術(shù)、雷達(dá)級聯(lián)成像技術(shù)、基于毫米波雷達(dá)的障礙物識別與分類技術(shù)等是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。毫米波雷達(dá)新技術(shù)將融入更多車路協(xié)同場景中，發(fā)揮重要的感知作用，提升交通
2020-07-01 14:16:38
近年來，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的雷達(dá)工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
干擾，無法檢測固定不動的人體。隨著人們對安防、安全和效率的期望越來越高，下一代傳感器必須克服常見的傳感難題，提供既準(zhǔn)確又可靠的傳感。毫米波雷達(dá)具有縱向目標(biāo)探測距離與速度探測能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離感知
2022-01-25 06:00:08
。毫米波和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣，有波束的概念，也就是發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。毫米波雷達(dá)可以對目標(biāo)進(jìn)行有無檢測
2021-09-22 16:17:32
越強(qiáng)，信號損失衰減越小，傳輸距離越遠(yuǎn)。因此24GHz雷達(dá)比77GHz的繞射能力更強(qiáng)，但77GHz雷達(dá)得益于更小的波長，相比24GHz距離檢測精度高，因此在使用的時候各有利弊。圖1、毫米波雷達(dá)3、雷達(dá)
2018-08-04 09:16:48
所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點(diǎn)。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
2019-08-02 08:49:32
。無人機(jī)救援主要有三大要求：一是飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性要求。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中必須保持飛行軌跡平滑，高度基本不變；二是對障礙物的精準(zhǔn)識別及規(guī)避；三是要求無人機(jī)完成規(guī)避后恢復(fù)預(yù)定軌跡。毫米波雷達(dá)具有全天
2021-09-27 16:46:01
、上廁所等，我們經(jīng)常保持一個姿勢不動。毫米波雷達(dá)感應(yīng)模組采用了移動、微動、呼吸等混合檢測技術(shù)，提升了檢測準(zhǔn)確度。即使在呼吸狀態(tài)下，人體腹部和胸部由于呼吸節(jié)律所引起的起伏變化，也可以被覺察到，真正實(shí)現(xiàn)了
2021-10-29 15:44:55
毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)；毫米波雷達(dá)測距原理，測速原理，角速度測量原理；毫米波雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)。 毫米波雷達(dá)：ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間， 因此毫米波兼有微波制導(dǎo)
2021-07-30 08:05:28
毫米波雷達(dá)處于高速發(fā)展中，一般支持ADAS功能的汽車會使用2或3個毫米波雷達(dá)，全新奧迪A4使用5個毫米波雷達(dá)，奔馳的S級汽車采用7個毫米波雷達(dá)，預(yù)計(jì)未來單車采用毫米波雷達(dá)的平均數(shù)量將繼續(xù)增長，對于汽車雷達(dá)
2019-12-16 11:09:32
(想想鏡面反射)。然而，許多表面看起來“粗糙”的極高頻，這導(dǎo)致漫反射，發(fā)送能量在許多不同的方向。這可以在圖3中看到。圖3漫反射和鏡面反射(物理)因此，較少的反射能量有可能到達(dá)接收天線。因此，毫米波傳輸
2022-07-29 22:43:59
?毫米波雷達(dá)傳感器，通常毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。與攝像頭、紅外、激光等光學(xué)傳感器
2021-10-28 15:14:21
，多種傳感器融合應(yīng)用是未來必然趨勢，毫米波雷達(dá)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器，接下來看看毫米波產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。8：全球毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
2023-04-18 11:42:23
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。其中毫米波雷達(dá)是應(yīng)用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
年有望實(shí)現(xiàn)第二
波的快速增長 [2]。
圖：5G
毫米波手機(jī)年出貨量
除手機(jī)外，其他領(lǐng)域的
毫米波應(yīng)用數(shù)量也在快速提升。下圖分別為車載
毫米波雷達(dá)市場數(shù)據(jù)，以及全球衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量 [
3][4]?？梢钥吹蕉咴?/div>
2023-05-05 11:22:19
。
圖：典型車載雷達(dá)工作原理
在實(shí)現(xiàn)方式上，車載毫米波雷達(dá)也需要借助毫米波相控陣技術(shù)，利用多天線陣列的方向，實(shí)現(xiàn)毫米波信號的精準(zhǔn)賦形，實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)探測。
下圖為24GHz車載毫米波雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)方案之一
2023-05-08 10:54:25
解決市場痛點(diǎn)。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，不受光線和隱私的限制，通過測量生理呼吸來判斷是否有人，并且由于雷達(dá)具有穿透性，可以穿透服裝和玻璃，木板來進(jìn)行感知；同時產(chǎn)品還可以通過測量呼吸心跳，來判斷老人的生理狀態(tài)
2021-09-24 16:45:24
在 4 毫米范圍內(nèi)）的毫米波雷達(dá)將能夠檢測短至幾分之一毫米的運(yùn)動。圖 6 顯示了一個毫米波雷達(dá)向患者胸部區(qū)域發(fā)射啁啾聲。由于胸部的運(yùn)動，反射信號被相位調(diào)制。調(diào)制具有運(yùn)動的所有成分，包括由于心跳和呼吸
2021-09-02 18:19:56
當(dāng)毫米波雷達(dá)探測人體生命體征時遇到電磁波發(fā)射源正在工作，雷達(dá)回波是否會受到干擾？是不是普通的電磁波都會對毫米波雷達(dá)造成一定干擾？有大佬知道的嗎？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽車毫米波雷達(dá)的工作原理是什么？汽車毫米波雷達(dá)的測試挑戰(zhàn)有哪些？泰克汽車毫米波雷達(dá)測試解決方案
2021-06-17 09:02:39
都能準(zhǔn)確識別，而且由于距離和車內(nèi)物品的干擾，模型的準(zhǔn)確性會很低[2]。此外，還開發(fā)了一種對手部精細(xì)動態(tài)運(yùn)動敏感的近距離緊湊型60GHz毫米波雷達(dá)傳感器。但這個模型只能在有限的輻射中使用[3]。因此
2024-06-05 19:09:46
毫米波發(fā)射和接收的重要部件，是汽車毫米波雷達(dá)有效工作的關(guān)鍵設(shè)計(jì)之一，同時也影響到毫米波雷達(dá)能否贏得市場芳心。如果你路過雷達(dá)基站，一定對其龐大的機(jī)械掃描天線印象深刻（圖3），顯然這些天線對于外觀和體積要求
2018-08-03 21:40:13
，最好是將單芯片雷達(dá)視為另一種類型的傳感器。因此，當(dāng)尋找一款能夠接近檢測物體、運(yùn)動傳感，或進(jìn)行物理測量的器件時，毫米波雷達(dá)意外當(dāng)選。圖1 調(diào)頻連續(xù)波的線性調(diào)頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達(dá)主要
2018-06-12 09:50:08
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
的事件預(yù)警和精確防控。相對傳統(tǒng)設(shè)備來說，毫米波雷達(dá)擁有體積小巧、重量輕、全天候工作、易于部署安裝、抗干擾能力強(qiáng)、可精確定位和跟蹤以及方便多個雷達(dá)組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)傳感設(shè)備采用雷達(dá)目標(biāo)與圖像融合技術(shù)，結(jié)合雷達(dá)
2021-09-15 17:20:31
和泄露電纜。視頻易受環(huán)境干擾，容易誤報(bào)，且無法全天候工作。相對傳統(tǒng)設(shè)備來說，毫米波雷達(dá)擁有體積小巧、重量輕、全天候工作、易于部署安裝、抗干擾能力強(qiáng)、可精確定位和跟蹤以及方便多個雷達(dá)組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)在安防
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷達(dá)是什么？毫米波雷達(dá)的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
模態(tài)精準(zhǔn)感知信息，使自動駕駛系統(tǒng)可以實(shí)時精準(zhǔn)地感知道路上的各種狀況。
昱感微融合感知產(chǎn)品方案創(chuàng)新性地 將可見光攝像頭、紅外攝像頭以及4D毫米波雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）交互，將各傳感器的探測
2024-04-11 10:26:51
為研究夜間追尾事故中本車智能防撞預(yù)警方法，本文提出了一種基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺的前方車輛檢測方法。利用多傳感器融合數(shù)據(jù)，檢測前方車輛的距離、速度等。建立傳感器之間轉(zhuǎn)換關(guān)系，轉(zhuǎn)換雷達(dá)目標(biāo)的世界坐標(biāo)到圖像坐標(biāo)。
2021-06-10 10:23:08
無人車避障系統(tǒng)射擊需要用到毫米波雷達(dá)，請問選擇哪個廠家，性能類型如何？價(jià)格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
，用以提示一些緊急情況。 ACC 功能示意圖總之，車載毫米波雷達(dá)的功能應(yīng)用多種多樣，在未來智能駕駛的發(fā)展過程中，將是一個重要的感知手段，多種功能的雷達(dá)與多種傳感器的技術(shù)融合，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必經(jīng)之路。
2019-09-19 09:05:02
，目的是在一些場景下可以替代或者彌補(bǔ)激光雷達(dá)，畢竟激光雷達(dá)的成本和可靠性在近階段還是難以落地的，在雨雪等惡劣天氣下也需要毫米波雷達(dá)擔(dān)當(dāng)精準(zhǔn)、穩(wěn)定感知的重任。所謂4D，就是3D輪廓高分辨點(diǎn)云輪廓和高精準(zhǔn)
2022-03-09 10:24:55
毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個領(lǐng)域。
2019-08-07 08:01:28
毫米波雷達(dá)的開發(fā)中。各大國的車載雷達(dá)頻段主要集中在在23～24GHz、60～61GHz和76～77GHz(79GHz)3個頻段，而世界各國對毫米波車載雷達(dá)頻段使用的混亂情況使得汽車行業(yè)車載雷達(dá)的發(fā)展
2019-05-10 06:20:23
產(chǎn)品概述： 毫米波雷達(dá)是一種用于測量距離、速度和位置的高頻無源
2023-06-09 15:52:34
的SoC解決方案，可為客戶提供高性價(jià)比雷達(dá)單品和多雷達(dá)融合解決方案。經(jīng)緯恒潤4D毫米波雷達(dá)平臺全系配備4個發(fā)射天線和4個接收天線，結(jié)合自研天線陣列、DDMA跳頻波形
2024-11-27 17:31:29
博世毫米波雷達(dá)資料，毫米波雷達(dá)技術(shù)手冊
2017-03-03 15:29:33
923 毫米波雷達(dá)及其應(yīng)用
2017-07-27 09:37:200 本文開始介紹了毫米波雷達(dá)概念與特點(diǎn)，其次介紹了毫米波雷達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)與毫米波雷達(dá)測速方式，最后介紹了毫米波雷達(dá)工作原理。
2018-04-24 11:10:1896945 本文開始介紹了毫米波雷達(dá)原理與毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢，其次介紹了毫米波雷達(dá)主要特點(diǎn)與應(yīng)用場景，最后介紹了毫米波雷達(dá)的兩個應(yīng)用及應(yīng)用方案舉例。
2018-04-24 12:24:4747770 
本文主要介紹了六個毫米波雷達(dá)上市公司相關(guān)的概況。毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段探測的雷達(dá)，目前已經(jīng)得到普遍運(yùn)用。
2018-04-24 14:16:4893579 毫米波雷達(dá)，顧名思義，就是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。毫米波是指長度在1~10mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。
2018-07-12 15:03:0819680 麥姆斯咨詢認(rèn)為毫米波雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展趨勢是朝著體積更小、功耗更低、集成度更高和多傳感器融合方向發(fā)展。毫米波雷達(dá)目前最大的“缺陷”就是“視力”不足，無法辨識行人和對周圍障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，而“視覺”是實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛最重要的環(huán)境感知。
2018-08-28 10:14:418205 
毫米波雷達(dá)目前最大的“缺陷”就是“視力”不足，無法辨識行人和對周圍障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，而“視覺”是實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛最重要的環(huán)境感知。所以，為了幫毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)“視覺”功能，現(xiàn)在主流的做法是采用取長補(bǔ)短的方式，將毫米波雷達(dá)與其他“視覺”傳感器技術(shù)融合。
2020-12-26 00:40:03920 對室內(nèi)人員有無及生命體征狀態(tài)的判斷。 在此基礎(chǔ)上，加特蘭基于AiP毫米波雷達(dá)芯片的新方案又率先實(shí)現(xiàn)了3D目標(biāo)跟蹤、房間面積測量等功能，為智能家居、消費(fèi)電子、養(yǎng)老等市場提供了新方向和選擇。 3D目標(biāo)跟蹤 3D目標(biāo)跟蹤 ? 基于加特蘭AiP的毫米波雷達(dá)具備很高
2021-03-05 11:53:034888 多傳感器融合，是實(shí)現(xiàn)更高階自動駕駛的主流方案。但在這一系統(tǒng)中，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)性能表現(xiàn)堪憂，不足以滿足人們對自動駕駛的安全需求。而4D毫米波雷達(dá)全方位提升了毫米波雷達(dá)性能，有望使毫米波雷達(dá)成為ADAS系統(tǒng)中的核心傳感器之一，是毫米波雷達(dá)未來發(fā)展的重要方向。
2022-03-07 10:28:343812 4D毫米波雷達(dá)，新置縱向天線，具備測高能力，在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，加上了對目標(biāo)的高度分析，將第4個維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，其實(shí)是“3D+1D”的含義，實(shí)現(xiàn)了對縱向空間的感知，讓測到的交通數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。有了高度數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)的識別能力完全不一樣了，終于可以“睜眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2814397 毫米波雷達(dá)物聯(lián)網(wǎng)人體感知方案，針對室內(nèi)場景進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過獨(dú)特的算法解決了雷達(dá)在室內(nèi)使用時的干擾問題，在智慧辦公，智慧照明等各類物聯(lián)網(wǎng)方案中有著廣闊的應(yīng)用場景。 毫米波雷達(dá)人體感知也可以安裝于會議
2022-10-12 17:28:172800 傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)只能接收到有限的返回信息點(diǎn)，僅能判斷出前方是否有障礙物；在毫米波雷達(dá)原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上，4D毫米波雷達(dá)增加了對目標(biāo)的高度維數(shù)據(jù)解析，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個維度的信息感知；
2023-01-04 10:33:011989 廈門易派電子科技的毫米波雷達(dá)傳感器，不僅可以檢測到動態(tài)下的人體，還可以通過微動感知來檢測感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人存在，無論是在打坐、玩手機(jī) 、看書報(bào)等細(xì)微動作都能被檢測的到。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對生
2023-02-06 10:11:141758 
特斯拉增配4D毫米波雷達(dá)，能夠增加獲取障礙物距離信息，以彌補(bǔ)攝像頭缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)量大幅增加，其算法比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)更為復(fù)雜，目前大部分車企并不具備這種算法能力。有毫米波
2023-02-23 10:42:125814 相較于普通毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)優(yōu)勢明顯。其一、傳統(tǒng)普通的毫米波雷達(dá)無法獲得高度信息，也就是說它只有“俯視視角”。對于普通毫米波雷達(dá)，無論是地面的減速帶，還是前面一堵墻，都能反射電磁波，將其判斷為是障礙物。
2023-02-23 11:27:302251 利用毫米波雷達(dá)打造智能環(huán)境感知，不僅能提高使用效率還可以減少能力的消耗，節(jié)約能源。
2023-02-27 18:20:471589 
在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達(dá)（簡稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá)）備受矚目。
2023-03-13 09:58:2516577 相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)在原有的探測距離、速度以及方位三個維度基礎(chǔ)上，增加了“高度維”，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)高度的檢測，可以感知傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)無法識別的細(xì)小物體、靜止物體或者橫向移動的障礙物等。
2023-03-16 14:36:00925 4D成像雷達(dá)全稱為“4D毫米波成像雷達(dá)”，“4D”是相對于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)（也即3D雷達(dá)）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Azimuth）三個維度的信息而言，增加了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力
2023-04-07 14:39:271129 森思泰克的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6，兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn)，森思泰克也是國內(nèi)少有的實(shí)現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)量產(chǎn)的企業(yè)。
2023-05-09 11:21:011107 ? 目前，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應(yīng)用，隨著智能駕駛發(fā)展勢如破竹，環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展，進(jìn)一步發(fā)揮協(xié)同作用。毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用
2023-05-16 08:42:591712 
直到圍繞視覺的L2+的方案出現(xiàn)，圍繞高算力芯片的出現(xiàn)成為了感知中最重要的部分，而激光雷達(dá)的出現(xiàn)也取代了原來毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷達(dá)以后，毫米波雷達(dá)才重新回到了我們的視野里。
2023-05-18 09:46:323015 
傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)也叫3D毫米波雷達(dá)，具有3個維度的信息，分別是距離、速度、方位角。而4D毫米波雷達(dá)在此基礎(chǔ)上增加了高度信息，形成了4維信息輸入，避免了以往對于路牌、地面井蓋等目標(biāo)的誤識別。
2023-05-25 11:46:363730 
芯片開發(fā)與設(shè)計(jì)的領(lǐng)導(dǎo)者，在交流會上發(fā)表了題為“加特蘭新一代高性能毫米波芯片——助力汽車感知”的演講。 聚焦新能源和智能化，此次交流會圍繞4D毫米波雷達(dá)成像、技術(shù)和材料創(chuàng)新，以及新一代天線技術(shù)和射頻芯片，匯聚了來自行業(yè)OEM、
2023-06-12 16:14:252409 ? ? ?背景? 近年來，基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中，鳥瞰圖（BEV）感知已成為主流的方法。在以視覺為中心的自動駕駛?cè)蝿?wù)中，BEV表示學(xué)習(xí)
2023-06-15 14:20:381954 
1所示，對應(yīng)的外觀如圖2、圖3所示：各毫米波雷達(dá)產(chǎn)品對應(yīng)的功能如下:MRR安裝于車身正前方，能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測與參數(shù)測量、跟蹤以及目標(biāo)類型識別，可用
2022-01-25 09:31:313990 
1所示，對應(yīng)的外觀如圖2、圖3所示：各毫米波雷達(dá)產(chǎn)品對應(yīng)的功能如下:MRR安裝于車身正前方，能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測與參數(shù)測量、跟蹤以及目標(biāo)類型識別，可用
2022-01-25 10:11:4610087 
博世和大陸汽車在3D毫米波雷達(dá)時代壟斷了中國前向毫米波雷達(dá)市場，但在4D時代風(fēng)光不在，國產(chǎn)品牌強(qiáng)勢崛起，其中最強(qiáng)的莫過于蕪湖森思泰克。
2023-07-07 10:35:212965 
雷達(dá)以用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)多年。然而，盡管雷達(dá)在汽車行業(yè)中很流行，考慮到3D目標(biāo)檢測時，大多數(shù)工作集中在激光雷達(dá)[14,23,25,26,40 - 42,45]、相機(jī)[2,7,24,35]，和激光雷達(dá)-相機(jī)融合[6,11,12,15,16,21 - 23,37,38,43]。
2023-07-10 14:55:093861 
毫米波是指波長介于1~10mm的電磁波，毫米波雷達(dá)則指工作在毫米波波段的雷達(dá)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，毫米波雷達(dá)的應(yīng)用在日常中不少見。
2023-07-24 10:11:522277 
傳感器融合對于自動駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。
2023-10-09 14:17:521646 
TCM811是納雷科技最新研發(fā)的一款緊湊型毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)通過向前方發(fā)射多波束扇形的毫米波，檢測毫米波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，并反饋障礙物與雷達(dá)的相對距離、速度和角度信息，可實(shí)時檢測和跟蹤道路上大、小車輛、電動車等信息。
2023-11-10 11:23:002442 
毫米波雷達(dá)系統(tǒng)在汽車、工業(yè)感知和安全領(lǐng)域等多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的高昂成本限制了其普及。本文介紹了一種低成本毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)，旨在降低成本的同時保持系統(tǒng)性能。
2023-11-14 15:49:541414 4D毫米波雷達(dá)（也被稱為4D成像雷達(dá)）可以實(shí)現(xiàn)類似于激光雷達(dá)的成像功能，而在成本方面只有激光雷達(dá)的10%-20%。那么，4D毫米波雷達(dá)在汽車自動駕駛領(lǐng)域是最理想的傳感器嗎？
2023-11-21 16:32:283160 
毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)? 毫米波雷達(dá)是一種基于毫米波頻段的雷達(dá)系統(tǒng)，具有許多優(yōu)點(diǎn)和一些缺點(diǎn)。下面是關(guān)于毫米波雷達(dá)的詳細(xì)分析。 首先，我們來討論一下毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。 1. 高分辨率：毫米波頻段的波長較短
2023-12-08 11:17:5710074 進(jìn)行探測。 毫米波雷達(dá)的輸出信號通常是一個包含著目標(biāo)物體的信息的波形圖。這個波形圖可以用來分析目標(biāo)物體的位置、形狀、速度和運(yùn)動方向等信息。下面我將詳細(xì)解釋毫米波雷達(dá)輸出信號的生成過程和特點(diǎn)。 首先，毫米波雷達(dá)通過向目標(biāo)物體發(fā)
2024-01-09 16:56:052005 毫米波雷達(dá)是一種高頻率雷達(dá)系統(tǒng)，可以在毫米波頻段（30-300 GHz）進(jìn)行物體探測和測距，由于其具有高分辨率、較低的互相干擾和較強(qiáng)的透射穿透能力，被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。而超聲波雷達(dá)則是一種利用
2024-01-19 11:14:2110316 毫米波雷達(dá)是一種利用毫米波段電磁波進(jìn)行探測和測量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有高分辨率、高靈敏度、高抗干擾能力等特點(diǎn)，在軍事、航空、航天、交通、氣象等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 一、毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 毫米波雷達(dá)主要由天線
2024-08-16 10:05:195734 憑借全天候的工作能力、較遠(yuǎn)的探測距離、小型化等優(yōu)點(diǎn)，毫米波雷達(dá)已經(jīng)成為智能汽車感知層不可或缺的賦能技術(shù)。伴隨著ADAS和自動駕駛向L2+及更高級別邁進(jìn)，毫米波雷達(dá)技術(shù)也正在從3D向4D成像雷達(dá)升級，以提供更強(qiáng)大的感知能力，應(yīng)對不斷擴(kuò)展的應(yīng)用所需。
2024-08-27 09:25:401670 一、什么是毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是一種非接觸型的傳感器，其工作頻率范圍涵蓋10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)的波段。這種技術(shù)具備精確的定位感知能力，可準(zhǔn)確測定目標(biāo)的位置、速度和角度，且在
2024-09-06 17:38:593500 
毫米波雷達(dá)工作原理 1. 毫米波雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu) 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)通常由以下幾個主要部分組成： 發(fā)射器 ：產(chǎn)生毫米波信號。 天線 ：發(fā)射和接收毫米波信號。 接收器 ：接收反射回來的毫米波信號。 信號
2024-12-03 17:21:283850 1. 引言 毫米波雷達(dá)作為一種高精度的探測技術(shù)，其信號的傳輸特性對于系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。本文將探討毫米波雷達(dá)信號的傳輸特性，包括其傳播損耗、多徑效應(yīng)、雨衰等，并分析這些特性對雷達(dá)系統(tǒng)的影響。 2.
2024-12-04 09:12:032192 的灑落障礙物相較于3D毫米波有多大提升？ 先說結(jié)論，4D雷達(dá)相比傳統(tǒng)那種只能看平面的雷達(dá)，最大的區(qū)別不是單純多一項(xiàng)數(shù)據(jù)，而是能“看得更立體、更靠譜”。雷達(dá)對自動駕駛來說，就像人的耳朵與觸覺。它聽到（接收）回波，算出距離和速度，再
2025-09-15 09:13:021365 
了4D毫米波雷達(dá)。 ? 4D毫米波雷達(dá)，也叫4D成像毫米波雷達(dá)。所謂的4D，是指在原有“距離、方位、速度”的基礎(chǔ)上增加了對目標(biāo)“高度”數(shù)據(jù)的解析，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個維度的信息感知。相較于普通毫米波雷達(dá)，精度更高，相對于激光雷達(dá)，成本更低。 ?
2023-02-23 01:18:004556 
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表示可學(xué)習(xí)參數(shù)，可以用來控制高斯分布的帶寬。本質(zhì)上，高斯權(quán)重圖G會將更大的權(quán)重放置在局部區(qū)域，將更小的權(quán)重給那些遠(yuǎn)離當(dāng)前點(diǎn)云的點(diǎn)。給定高斯權(quán)重圖之后，采用下述公式對自注意力機(jī)制進(jìn)行調(diào)制：? ?
，來自transformer-based的第i個block的特征為
。在injection模塊中，將
降低到
，提高融合的效率。其中H和W分別表示體素的長和寬，C表示特征體素的通道數(shù)，K表示可形變跨注意力機(jī)制中的參考點(diǎn)數(shù)量。? ?
工商網(wǎng)監(jiān)
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