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STM32F7使用USB獲取設備描述符失敗怎么解決？

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當rt_mq_recv()指定超時時間時，多個線程用這個函數(shù)時，會發(fā)生死機現(xiàn)象，怎么解決？

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rt_mq_recv函數(shù)中timeout作用是什么？

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