雖然PLC/PAC行業(yè)有眾多的供應(yīng)商，但是每一家硬件供應(yīng)商提供的集成開發(fā)平臺均支持IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的編程語言規(guī)范（IL，STL，LD，F(xiàn)BD，SFC）。反觀機(jī)器人行業(yè)，缺乏統(tǒng)一的編程語言規(guī)范，各個供應(yīng)商不僅集成開發(fā)平臺軟件不同，語法規(guī)范以及特殊應(yīng)用指令亦不盡相同。

另一方面，目前的機(jī)器人控制器架構(gòu)，只是符合ISO 8373對于機(jī)器人的定義“自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行”所需實(shí)現(xiàn)的功能（機(jī)器人控制，邏輯控制，安全控制，系統(tǒng)通信），可以實(shí)現(xiàn)自動化，無法實(shí)現(xiàn)智能化。

上述兩個因素，為機(jī)器人的編程使用和維護(hù)調(diào)試設(shè)定了比較高的門檻，從而導(dǎo)致其應(yīng)用場景目前還主要集中在企業(yè)間市場（to B）。

人工智能技術(shù)的引入，會大大降低機(jī)器人的使用門檻，比如人和機(jī)器人之間可以通過語音或者可穿戴智能進(jìn)行交互和控制，從而可以使普通消費(fèi)者也能控制使用機(jī)器人；比如通過采集不同任務(wù)情況下產(chǎn)生的人/環(huán)境/機(jī)器的交互數(shù)據(jù)并分析，從而可以自動調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動路徑。

隨著各種人工智能芯片（FPGA，GPU，DSP，ASIC）算力的不斷提高和開源平臺的不斷涌現(xiàn)，我們會看到集成人工智能的機(jī)器人控制器的出現(xiàn)，使機(jī)器人的使用和維護(hù)變得更加簡單和快捷，從而使其應(yīng)用場景向消費(fèi)者市場（to C）擴(kuò)展。

圖3 ：機(jī)器人+人工智能

圖4 ：機(jī)器人消費(fèi)者市場應(yīng)用場景