如果您正在開展一個有一個移動部分的項目，你可能正在尋找一個馬達(dá)，讓其能運轉(zhuǎn)。在本系列中，我們將探討制造商使用的最流行的電機類型。到目前為止，我們已經(jīng)為制造商提供了三種常用的電機：

有刷直流電機

無刷電機

伺服電機

要了解步進(jìn)電機最適合的項目類型，請查看綜合報告：

什么類型的電機最適合我的項目？

步進(jìn)電機概述

在制造商世界中，步進(jìn)電機無處不在的3D打印技術(shù)。所有消費類3D打印機均由步進(jìn)電機供電。 步進(jìn)電機也廣泛用于機器人技術(shù)。

步進(jìn)電機廣泛用于機器人和3D打印機。

步進(jìn)電機通常與伺服電機進(jìn)行比較，因為兩種類型的電機都用于需要高水平定位精度的系統(tǒng)中。

然而，每種類型的電機跟蹤其位置的方式是非常不同的。如上一節(jié)所述，伺服電機包含一個電位計，用于測量電機的絕對位置。因此，在任何給定時間，伺服機構(gòu)都確切知道電機軸的位置。步進(jìn)電機不測量電機軸的角度。

步進(jìn)器如何操作電機工作？

步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)就像一個更復(fù)雜的有刷直流電機的版本。您會注意到許多部件基本相同，但在步進(jìn)電機中，它們的設(shè)計要復(fù)雜得多。

步進(jìn)電機的主要部件。

在步進(jìn)電機上，繞組圍繞外殼的外側(cè)布置。永磁體安裝在電機軸上。由于這些永磁體非常重，因此在電機軸兩側(cè)的滾珠軸承有助于穩(wěn)定電機。

步進(jìn)電機的工作原理類似于有刷直流電機。繞組通電以產(chǎn)生磁場，通過在永磁體上施加力使電機軸移動。

永磁體上的脊與電機外殼上線圈上的類似脊相匹配。而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)機在這些脊之間以不連續(xù)的步幅移動。

與步進(jìn)電機的不同之處在于，每次繞組切換極性時，不是繞旋轉(zhuǎn)約30％，步進(jìn)電機電機只移動一點點，通常只有1.8度。這些微小旋轉(zhuǎn)中的每一個都被稱為步驟。控制器甚至能夠以這樣的方式操縱傳遞到繞組的功率，使得步進(jìn)電機每步可以移動0.05625度。這種非常精細(xì)的運動控制允許步進(jìn)器實現(xiàn)非常高的位置精度。

步進(jìn)電機專業(yè)

高位置精度

步進(jìn)電機存在的主要原因是使運動系統(tǒng)具有高精度的位置跟蹤。

低速時的高扭矩

步進(jìn)電機在低速時提供顯著的扭矩。

步進(jìn)電機缺點

低最高速度

由于步進(jìn)電機以不同的步進(jìn)運動，因此它們的最大速度較低。

高速低扭矩

在更高的速度下，步進(jìn)電機會失去很大的扭矩，在低速時只能提供約20％的扭矩。