步驟1：所需組件列表

硬件：

Arduino UNO;

獨(dú)特的TFT屏蔽;

AC-DC電源適配器6-12伏，》 600mA;

攝像機(jī)OV7670;

藍(lán)牙模塊HC-06（HC-05）;

Android手機(jī)。

注意：必須（?。┦褂?-12伏電源適配器操作TFT屏蔽，因?yàn)樽畲箅娏鳛?00 USB的mA不足以正常運(yùn)行。

軟件：

Arduino IDE;

獨(dú)特TFT屏蔽庫(kù);

APK文件的Android手機(jī)。

第2步：準(zhǔn)備

軟件

所有演示草圖都是在Arduino IDE環(huán)境中編寫的，因此在開始時(shí)需要安裝Arduino IDE - https://www.arduino.cc/en/main/software。

然后你需要安裝一個(gè)用于TFT屏蔽的庫(kù) - github.com/YATFT/YATFT（下載庫(kù)并將其解壓縮到Arduino IDE目錄中的“l(fā)ibraries”文件夾中）。

安裝Arduino IDE后，必須對(duì)Arduino進(jìn)行編程UNO董事會(huì)。為簡(jiǎn)單起見，我建議單獨(dú)閃爍，不帶TFT屏蔽。為此：

將USB電纜連接到Arduino UNO板;

在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行Arduino IDE;

選擇Arduino UNO所連接的相應(yīng)端口;

下載 ArduinoBluetoothCamera.ino 演示草圖（和文件 ov7670_regs.h 用于攝像機(jī)初始化）;

單擊按鈕上傳。

如果Arduino UNO板已成功編程，則可以繼續(xù)執(zhí)行下一步。

Android

在Android手機(jī)上，您需要安裝 ArduinoTFT.apk 。允許該應(yīng)用使用藍(lán)牙和相機(jī)。

藍(lán)牙模塊

需要將藍(lán)牙模塊中的匯率設(shè)置為115200（命令“AT + UART = 115200， 0，0“ ）。這是Arduino UNO設(shè)法接收和處理數(shù)據(jù)的最佳速度。 （從理論上講，您可以提高速度，優(yōu)化數(shù)據(jù)接收和處理，但這需要更多的RAM。）有關(guān)如何設(shè)置匯率的更詳細(xì)說明可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到，例如， ：https：//www.instructables.com/id/Communication-Bluetooth-Module-With-HC-05-HC-06/。

（！）請(qǐng)注意藍(lán)牙模塊連接到Arduino UNO的調(diào)試端口。因此，使用藍(lán)牙時(shí)，調(diào)試端口不可用。在編程Arduino UNO（配有藍(lán)牙模塊）之前，必須斷開藍(lán)牙模塊的連接。編程后，將其設(shè)置為（?。?/p>

步驟3：匯編

裝配該設(shè)備非常簡(jiǎn)單：

將Arduino UNO和TFT-shield連接在一起;

將OV7670相機(jī)連接到屏蔽的TFT屏蔽上的20針連接器（有時(shí)我使用帶有2.54 mm間距的帶角度的18-20針連接器作為適配器）;

將藍(lán)牙模塊HC-06（HC-05）連接到4針連接器，并在TFT屏蔽上顯示“藍(lán)牙”字樣;

將6-12V電源適配器連接到Arduino UNO板上的電源輸入端。

打開電源后，TFT屏蔽罩的屏幕應(yīng)變?yōu)榧t色。這意味著愿意從Android手機(jī)接收命令。

第4步：演示

在Android手機(jī)上執(zhí)行以下操作：

啟動(dòng) Android手機(jī)上的ArduinoTFT 應(yīng)用程序;

將手機(jī)置于水平位置;

啟用藍(lán)牙連接，選擇檢測(cè)到的藍(lán)牙模塊（HC-06）;

屏幕上應(yīng)出現(xiàn)兩個(gè)窗口和四個(gè)按鈕：

右上方的窗口是手機(jī)的相機(jī)取景窗口;

大左側(cè)窗口 - 接收或發(fā)送的圖像。

按鈕功能：

將單個(gè)圖像從Android手機(jī)傳輸?shù)紸rduino;

連續(xù)傳輸從Android手機(jī)到Arduino的圖像;

將單張圖像從Arduino傳輸?shù)紸ndroid手機(jī);

將圖像從Arduino連續(xù)傳輸?shù)紸ndroid手機(jī)。