步驟1：簡(jiǎn)介

在此指導(dǎo)中，我將處理：

2種方法來(lái)對(duì)與某種機(jī)器（包括按鈕，開(kāi)關(guān)和LED）鏈接的arduino進(jìn)行編程

1-使用SM庫(kù)（狀態(tài)機(jī)）使用arduino 1.6.x IDE的第一種方法

2-使用Yakindu（使用以下方法創(chuàng)建的狀態(tài)圖編輯器項(xiàng)目）的第二種方法蝕環(huán)境：繪制狀態(tài)機(jī)，然后它會(huì)生成代碼以傳輸?shù)紸rduino板。

與

相關(guān)的兩種方法來(lái)監(jiān)控狀態(tài)機(jī)運(yùn)行的SCADA或虛擬HMI：

1-在Android 4.4下：Unigo Evolution，這是一個(gè)免費(fèi)的應(yīng)用程序，沒(méi)有代碼，只有項(xiàng)目可放置在屏幕上，并且Modbus TCP

2 -在Windows 8下：一個(gè)免費(fèi)項(xiàng)目AdvancedHMI，它需要Visual Studio 2013，無(wú)需任何代碼和項(xiàng)目即可放置在屏幕上和modbus TCP

因此您可以繪制f帶有SFC的功能性序列（在自動(dòng)化中為：順序功能圖），將其轉(zhuǎn)換為狀態(tài)圖（非常接近），對(duì)其進(jìn)行編程（Yakindu或Arduino SM lib），然后使用SCADA（Unigo android或AdvancedHMI Windows）對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督）。

第2步：實(shí)板說(shuō)明：

示意圖：

我使用了Arduino UNO板，而不是克隆板，因?yàn)閅akindu不能僅將UNO和Mega板發(fā)送到任何克隆程序。

我可以擁有32個(gè)數(shù)字I/O，帶有2個(gè)SPI擴(kuò)展器（如MCP23S17）（2x16 I/O）和2個(gè)更多的模擬12位輸出（不經(jīng)過(guò)PWM濾波的真實(shí)模擬），以及2個(gè)SPI DAC，如MCP4921。

我沒(méi)有畫(huà)出以太網(wǎng)屏蔽，但是您需要用它來(lái)監(jiān)視系統(tǒng)：因此，引腳4、10、11、12和13不得用于其他任何用途，顯然引腳0和1僅用于RX TX。

真實(shí)的照片：

需要8個(gè)按鈕：

4個(gè)用于手動(dòng)模式：每個(gè)燈一個(gè)led

1緊急停止：如果按下，則處于正常模式，松開(kāi)：緊急

1處于自動(dòng)模式，如果每個(gè)LED松開(kāi)，則依次點(diǎn)亮和熄滅順序指示燈：手動(dòng)模式，以無(wú)順序控制每個(gè)led

在自動(dòng)模式下為RUN

1在自動(dòng)模式下為STOP

4 led模擬您想要的任何東西（繼電器，閥門(mén)。..）

我給出程序中使用的每個(gè)按鈕和指示燈的名稱(chēng)。

步驟3：編程順序？ SFC和狀態(tài)圖

我制作了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的SFC來(lái)描述系統(tǒng)應(yīng)該做什么。

3需要SFC：

SFCsecu進(jìn)入或退出緊急模式，這是主SFC啟動(dòng)其他

SFCsecu啟動(dòng)的SFC自動(dòng)手冊(cè)，您可以訪問(wèn)

自動(dòng)模式或手動(dòng)模式

SFC運(yùn)行停止，掃描并存儲(chǔ)是否有人按下DCY（RUN）或FCY（STOP）

這些SFC以偽隨機(jī)方式運(yùn)行。

然后我將它們轉(zhuǎn)換為狀態(tài)圖：

一臺(tái)主計(jì)算機(jī)（緊急情況）啟動(dòng)了另外兩個(gè)從屬計(jì)算機(jī)

一個(gè)用于掃描和掃描的從屬計(jì)算機(jī)記住DCY和FCY

從屬設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)或手動(dòng)模式

另一件事：當(dāng)您按下DCY時(shí)，您可以在虛擬微調(diào)器上引導(dǎo)模擬輸出一個(gè)scada，當(dāng)您按FCY鍵時(shí)，模擬輸出降至0V。

狀態(tài)圖可幫助您對(duì)arduino進(jìn)行編程。

第4步：使用Arduino IDE 1.6編程。X

我為您提供了轉(zhuǎn)換先前圖表的代碼。我也需要3個(gè)附加庫(kù)。

您還將需要地址表來(lái)了解用于什么引腳以及modbus寄存器對(duì)應(yīng)的地址。

步驟5：使用YAKINDU編程

首先在以下網(wǎng)址下載免費(fèi)項(xiàng)目版本2.9（非專(zhuān)業(yè)版）：

https：//www。 itemis.com/en/yakindu/state-machine/

然后按照提供的教程進(jìn)行操作：與上次下載程序相比，有一些修改，僅適用于“ xxxconnector”不同部分的名稱(chēng)。 .cpp”文件完成。

圖片：狀態(tài)機(jī)的圖，項(xiàng)目中文件夾的視圖及其從arduino導(dǎo)入的庫(kù)，“ xxxconnector.cpp”視圖以建立鏈接在板或SCADA的轉(zhuǎn)換/狀態(tài)與實(shí)際輸入/輸出之間。

我給您提供您僅需導(dǎo)入到自動(dòng)創(chuàng)建的工作區(qū)中的項(xiàng)目。

還提供：導(dǎo)入Yakindu所需的庫(kù)，以及在tut中描述的一些更改

步驟6：使用AdvancedHMI對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督

首先在以下位置下載Visual Studio Express 2013或更高版本：

https：//www.microsoft.com/fr-fr/download/details.a 。..

然后在以下位置下載AdvancedHMI項(xiàng)目：

https：//sourceforge.net/projects/advancedhmi/？SetF 。..

我為您提供了我繪制的SCADA圖片（帶有相應(yīng)的Modbus寄存器地址），并且沒(méi)有代碼進(jìn)行編程，項(xiàng)目已修改和簡(jiǎn)短的教程。

第7步：使用Unigo Evolution對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督

您需要一個(gè)Android devide與android 4.4（套件kat）和一個(gè)7英寸的屏幕。

我給你我繪制的SCADA的圖片（以及相應(yīng)的modbus寄存器地址），以及使用Unigo的簡(jiǎn)要教程（無(wú)需代碼），一個(gè)包含圖片的文件夾應(yīng)用程序和項(xiàng)目將工業(yè)照明燈和按鈕放置在內(nèi)部SD上創(chuàng)建的UniGOPictures文件夾中。

步驟8：結(jié)論

它是一個(gè)巨大的要求將2種不同的編程方式和2種不同的監(jiān)督方式放在一起。一開(kāi)始很難習(xí)慣每種方式的技能。但是現(xiàn)在它可以工作，并且一旦被理解，您就可以控制更復(fù)雜的系統(tǒng)。

責(zé)任編輯：wv