第1步：汽車底盤和組裝

您可以在該項目中使用任何機器人汽車底盤，只需更改硬件和程序即可根據(jù)您的機箱。我正在為此項目使用4WD機器人車載套件。

檢查隨附的視頻以學(xué)習(xí)組裝。

步驟2：組件

Arduino UNO

L298N電動機驅(qū)動器

PS2無線遙控器和接收器

18650可充電3.7 V電池x 2

電池/電池座

跳線

為電池充電/保護目的，您可以添加其他組件

用于2S的BMS

用于3S的BMS

步驟3：硬件連接

我還沒有找到PS2接收器的一部分，所以我從Arduino Pins上取了一些線，我將解釋它的連接，非常簡單。

如您所見所附圖片，我們使用PS2接收器（DATA，COMMAND，+ 3.3V，GND，ATTENTION，CLOCK）的6個引腳。

Arduino引腳------ ---------------- PS2接收器引腳

數(shù)據(jù)----------------------- ----------- Pin 12

命令-------------------------- Pin 11

+3.3V------------- --------------------- 3.3V Arduino引腳

GND ---------------- ------------------- GND

注意---------------------- --- Pin 10

CLOCK -------------------------------- Pin 9

第4步：編程部分

在您的Arduino IDE軟件中添加附帶的PS2控制器庫，然后將代碼上傳到Arduino開發(fā)板中。

步驟5：注意

請檢查隨附的視頻以及完整的過程。

您可以使用PS2遙控器上的兩個操縱桿來控制汽車，按L1使用左操縱桿，按R1使用右操縱桿。

調(diào)試

請確保兩個右側(cè)電機在同一運行中方向和左側(cè)電機也以相同方向運行。如果兩個電動機都不沿同一方向運行，請從側(cè)面更改任何一個電動機的極性。

如果向前推動操縱桿而汽車倒車，請更改電動機的極性，或者只需更改Arduino引腳。

責(zé)任編輯：wv