步驟1：

取決于您用作跟蹤機(jī)制的內(nèi)容，您的可能與我的有所不同。

I從購物者那里拿起一個(gè)通常用于剃須或化妝的放大鏡。它有一個(gè)底座和一個(gè)可上下旋轉(zhuǎn)鏡子的轉(zhuǎn)環(huán)。我切掉了轉(zhuǎn)環(huán)的一側(cè)，然后換了一個(gè)伺服器。我進(jìn)行了測(cè)量，以使伺服器的軸與鏡子的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)對(duì)齊。然后我不得不在伺服軸上鉆一個(gè)孔。

我用熱膠和扎帶將伺服器固定到基座上，然后將伺服軸固定在我鉆的孔內(nèi)。

步驟2：X軸

我標(biāo)記了底座的大致中心并鉆了一個(gè)大孔足以擰入用于伺服電樞的固定螺絲。然后我將電樞熱粘合到基座的下側(cè)，確保不要在鉆孔的孔中粘上膠。

膠干后，我將伺服器固定并擰緊

步驟3：傳感器

我使用了3個(gè)光傳感器和1個(gè)傾斜傳感器。您可以用LED或光電晶體管代替CDS電池，和/或用汞開關(guān)代替滾珠軸承的傾斜傳感器，但是您的代碼必須能反映出這種變化。每個(gè)光傳感器和位于另一端的2針接頭可輕松連接到面包板上。在電線的裸露部分上使用膠帶/熱收縮/液體絕緣體，以免它們短路。

完成后，圍繞鏡面的圓周以相等的間隔熱粘合傳感器。我放置了傳感器，使傳感器的收集面與鏡子的平面平行，并與中心稍微成角度。

我發(fā)現(xiàn)的傾斜傳感器是一個(gè)塑料盒，其中有四個(gè)觸點(diǎn)，里面有一個(gè)滾珠軸承。該傳感器可防止跟蹤器指向地面，并為y軸提供一個(gè)終點(diǎn)擋塊。

將焊線連接到傾斜傳感器的4個(gè)引腳上，然后將其膠粘在反光鏡的背面，并使導(dǎo)線水平放置。鏡子指向上方，BB應(yīng)該放在2條中間引線上。

我上傳的圖像與傾斜傳感器相似但不完全相同。我使用的一根導(dǎo)線只有4條。

第4步：接線

看圖片的接線圖和原理圖。 （對(duì)混亂的示意圖感到抱歉，仍在學(xué)習(xí)Fritzing）

***編輯（04/03/13）***更改圖像以反映正確的接線并對(duì)其進(jìn)行了一些清理。

步驟5：Arduino代碼

#define TILTL 2

#define TILTH 3

#define底部2

#define TOPLEFT 0

#define返回頁首1

#include

#include“ math.h”

Servo hservo;

Servo vservo;

int tlsense;

int trsense;

int bsense;

int tavg;

int diff;

int spd;

int除數(shù);

int靈敏度;

intintll; intlintl; void設(shè)置（ ）{ hservo.attach（10）;//將伺服器在針腳10上連接至伺服對(duì)象

除數(shù)= 10;//這將控制伺服器的速度。較低的數(shù)字=較高的速度

靈敏度= 5;//這可控制跟蹤器的靈敏度。較小的數(shù)字=較高的靈敏度。如果您的跟蹤器不斷來回抖動(dòng)，請(qǐng)?jiān)黾訑?shù)字

Serial.begin（19200）;//打開串行com

Serial.print（“ SolarTracker ready！”）;

pinMode（BOTTOM，INPUT）;//設(shè)置輸入

pinMode（TOPLEFT，INPUT）;

pinMode（TOPRIGHT，INPUT）;

pinMode（TILTL，INPUT）;

pinMode（TILTH，INPUT）;

}

void循環(huán)（）{ tilth = digitalRead（TILTH）;

tlsense = AnalogRead（TOPLEFT）;//讀取光傳感器

trsense = AnalogRead（TOPRIGHT）;

bsense = AnalogRead（BOTTOM）;

//bsense = bsense * 1.05;//我必須調(diào)整此傳感器的值以使其更準(zhǔn)確。您可能必須做同樣的事情，但首先將其保留

tavg =（tlsense + trsense）/2;//獲得前2個(gè)傳感器的平均值

diff = abs（tavg-bsense）;//這將判斷跟蹤器必須轉(zhuǎn)向多遠(yuǎn)

spd = diff/divisor;//并相應(yīng)地調(diào)整反應(yīng)速度

spd = max（spd，1）;//將最低速度設(shè)置為1

Serial.print（“ nTOP：”）; Serial.print（tavg，DEC）;//將傳感器值打印到串行com

Serial.print（“ tBOTTOM：”）; Serial.print（bsense，DEC）;

Serial.print（“ tLEFT：”）; Serial.print（tlsense，DEC）;

Serial.print（“ tRIGHT：”）; Serial.print（trsense，DEC）;

if（（tavg 靈敏度）&&（tiltl == LOW）&&（tilth == LOW））{//如果頂部的平均值傳感器比底部傳感器?。ǜ嗟墓饩€），并且傾斜傳感器在正確的范圍內(nèi)

vservo.write（90-spd）;//發(fā)送伺服命令使其向上旋轉(zhuǎn)并增加速度

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ UP！”）;

}否則if（（tavg 靈敏度）&&（tiltl == HIGH）&&（tilth == LOW））{//如果平均值頂部傳感器的距離小于底部傳感器（更多的光線），并且傾斜傳感器在正確的范圍內(nèi)

vservo.write（90-spd）;//發(fā)送伺服命令使其向上旋轉(zhuǎn)并增加速度

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ UP！”）;

}否則if（（tavg》 bsense）&&（diff》靈敏度）&&（tiltl == HIGH）&&（tilth == LOW））{//底部傳感器比頂部傳感器的平均值?。ǜ粒⑶覂A斜傳感器在正確的范圍內(nèi)

vservo.write（90 + spd）;//發(fā)送伺服命令以向下旋轉(zhuǎn)并增加速度

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ DOWN！”）;

}否則if（（tavg》 bsense）&&（diff》敏感性）&&（tiltl == LOW）&&（tilth == HIGH））{//底部傳感器比頂部傳感器的平均值小（更亮），并且傾斜傳感器在正確的范圍內(nèi)

vservo.write（90 + spd）;//發(fā)送伺服命令以向下旋轉(zhuǎn)并增加速度

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ DOWN！”）;

}其他{//對(duì)于其他每個(gè)實(shí)例

vservo.write（90）;//停止y軸電機(jī)

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ STOP！”）;

}

tlsense = AnalogRead（TOPLEFT）;//再次讀取前2個(gè)傳感器，因?yàn)樗鼈兛赡芤迅?/p>

trsense = AnalogRead（TOPRIGHT）;

//trsense = trsense * 1.03;//再一次，我不得不調(diào)整一個(gè)傳感器的值以使跟蹤器更準(zhǔn)確

diff = abs（tlsense-trsense）;//將diff變量重置為新值

spd = diff/divisor;//并據(jù)此生成速度

spd = max（spd，1）;//將最小速度設(shè)置為1

if（（tlsense 靈敏度））{//如果左上方的傳感器值小于（更亮）右上方的傳感器

hservo。寫（90 + SPD）;//發(fā)送伺服命令以左轉(zhuǎn)

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ LEFT！”）;

}否則if（（tlsense》 trsense）&&（diff》靈敏度））{//如果左上傳感器的值大于（較少光）比右上傳感器

hservo.write（90-spd）;//發(fā)送伺服命令以右轉(zhuǎn)

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（“ RIGHT！”）;

}其他{//對(duì)于其他每個(gè)實(shí)例

hservo.write（90）;//停止x軸電機(jī)

Serial.print（“ tState：”）; Serial.print（ “住手！”）;}搜索結(jié)果的延遲（10）;//延遲10毫秒

}

Arduino輪詢傳感器并做出相應(yīng)的反應(yīng)，以確保永遠(yuǎn)不會(huì)傾斜得太高或太低。光線的差異決定了跟蹤器的反應(yīng)速度。