步驟1：準(zhǔn)備

步驟2：

我們可以從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的機(jī)箱。但是我決定自己做底盤(pán)。我用框架和塑料盒做底盤(pán)。

我在印度Ebay上買(mǎi)了2個(gè)最便宜的帶輪減速電機(jī)。您可以在Ebay上輕松找到它們，這些是帶有小齒輪的直流電動(dòng)機(jī)，可降低速度。電機(jī)沒(méi)有電線，所以我將一些電線焊接到端子上。這些電機(jī)消耗的電流很小，因此您無(wú)需使用粗線。然后用一些雙面膠帶將電動(dòng)機(jī)粘貼到機(jī)箱上。我從當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)小型腳輪，并借助一些螺絲將其固定在底盤(pán)上。通過(guò)使用腳輪，機(jī)器人幾乎可以繞其自身的半徑旋轉(zhuǎn)。

步驟3：將電動(dòng)機(jī)連接到H橋模塊

要控制電機(jī)，我使用H橋模塊。通過(guò)使用H橋，整個(gè)項(xiàng)目變得非常容易。

H橋模塊到Arduino

Vcc到電池+

Gnd到Gnd

5v到Arduino上的5v引腳

左馬達(dá)+到Ardino 6引腳

左馬達(dá)-到Arduino 5引腳

右馬達(dá)+到Arduino 10引腳

正確的電動(dòng)機(jī)-到Arduino 9引腳

注意：如果電動(dòng)機(jī)方向錯(cuò)誤，請(qǐng)嘗試交換arduino引腳

第4步：設(shè)置藍(lán)牙模塊

現(xiàn)在將Bluetooth模塊連接至Arduino

Vcc至5v

Gnd至Gnd

Tx至Rx

Rx至Tx

到A0引腳的狀態(tài)

注意：在對(duì)migboard Arduino板進(jìn)行編程時(shí)，拔下Tx Rx連接。

第5步：超聲波傳感器

為檢測(cè)障礙物，我使用了超聲波SR04傳感器。這些傳感器在印度Ebay上僅售90盧比。 Arduino很好地支持了該傳感器。

伺服連接：

Vcc到Arduino 5v引腳

從Gnd到Gnd

信號(hào)到Arduino 7引腳

超聲波傳感器連接：

從Vcc到5v

從Gnd到Gnd

轉(zhuǎn)到Arduino 3針

回聲到Arduino 2針

第6步：編程

我對(duì)代碼做了很多實(shí)驗(yàn)。最后我匯編了此代碼。您可以在代碼中更改語(yǔ)音命令。

在此處下載代碼

步驟7：控制機(jī)器人的應(yīng)用

我從Play商店下載應(yīng)用程序以控制機(jī)器人。