步驟1：如何工作？

此傳感器的工作方式是像這樣。

1。 IR（紅外）LED發(fā)出38KHz頻率的光脈沖。 LED的脈動速率由Arduino的PWM輸出控制。

2。 IRReceivermodule連接到同一Arduino上的數(shù)字引腳。此模塊可以檢測以38KHz脈動的紅外光信號，該信號是導(dǎo)致其旁邊的紅外LED閃爍的速度。

3。如果IR LED和接收器前面有一個物體，則該物體會將一些光反射回接收器上。接收器檢測到此光并將信息發(fā)送回Arduino。4。如果接收器檢測到物體，它將向Arduino的數(shù)字輸入發(fā)送LOW信號。如果未檢測到任何內(nèi)容，則發(fā)送HIGH。

5。然后，Arduino對此進(jìn)行處理，并使用它來控制您選擇的設(shè)備?？梢允侨魏螙|西，從LED到伺服電機(jī)再到螺線管。

第2步：您需要什么

您需要的部件是：

1x 5mm紅外（紅外）LED（可以窄或廣角）

1x紅外接收器

1x普通吸管，任何顏色（不是那些）您從某些快餐店獲得的超級脂肪）

1x 3-4英寸的電工膠帶

1x Arduino或其他微控制器（用于控制LED和拾取信號）

第3步：組裝傳感器

大約需要2分鐘。只需剪掉大約一英寸的稻草，并用電工膠帶將其包裹起來，但不要覆蓋末端。然后將LED插入吸管的一端，它應(yīng)緊貼吸管。您可以熱粘合所需的末端。

這一切都可以組裝！

第4步：對Arduino編程

首先，您需要下載Arudino IDE的紅外庫。我將文件夾附加到此步驟，因此您可以滾動到底部并下載它。該文件位于.ZIP文件中，因此您需要先將其解壓縮。要將庫安裝在Arduino 1.0.1中，請參閱此幫助頁面。

安裝庫后，將此草圖上傳到Arduino。

//在這里開始代碼

#include

#define PIN_IR 3

#define PIN_DETECT 2

#define PIN_STATUS 13

IRsend irsend;

void setup（）

{

pinMode（PIN_DETECT，INPUT）;

pinMode（PIN_STATUS，OUTPUT）;

irsend.enableIROut（38）;

irsend.mark（0）;

}

無效循環(huán)（）{

digitalWrite（PIN_STATUS，！digitalRead （PIN_DETECT））;

}

//代碼在這里結(jié)束

步驟5：連接起來！

按照此示意圖將LED和接收器連接到Arduino。

注意：您的IR接收器的引腳可能與此不同，因此，請查閱接收器的數(shù)據(jù)表并檢查其引腳排列。如果不確定，請按照原理圖所示的方式連接它，看看它是否有效。大多數(shù)接收器都有此引腳。

注意＃2：您必須使LED和接收器彼此相鄰，但不能彼此相對。您必須讓它們指向與第二張和第三張圖片相同的方向。

步驟6：嘗試一下！

只需將Arduino連接到電源（USB電纜或9伏電池），然后將手放在接收器/LED的前面。 Arduino的引腳13上的LED（有一個內(nèi)置的，它位于Arduino板上靠近引腳13的位置，標(biāo)記為“ L”）應(yīng)點(diǎn)亮。當(dāng)您將手移開時(shí)，LED應(yīng)該熄滅。