第1步：抓住要控制的機(jī)器人

我使用帶有Arduino Uno的CurieBot作為我的基本機(jī)器人，但是您可以使用自己選擇的任何框架。要組裝居里機(jī)器人套件，我會按照在線說明進(jìn)行操作，但是，如果您要組裝自己的機(jī)器人，我建議它使用單獨(dú)的電源為電動機(jī)供電。在對天線進(jìn)行接線之前，請測試adafruit電機(jī)護(hù)罩，以確保其正常工作。我將防護(hù)罩堆疊接頭連接到了我的電機(jī)防護(hù)罩上，而不是將其隨帶的接頭連接起來，以使防護(hù)罩更加可擴(kuò)展且易于連接。如果您是騎摩托車盾牌的人，或者您已經(jīng)騎兵了，那很好。在連接到Arduino的引腳旁邊有一行相同的連接器，可輕松將母頭添加到屏蔽層。

第2步：添加天線支持

前一天晚上，我劈了一根筷子并將其插入機(jī)器人的插槽中框架，所以我用它。為此，任何形式的支持都應(yīng)起作用?？梢詫⑻炀€直立并使板子脫離金屬框架的東西。

第3步：松開天線

使用一條扎帶將天線松散地固定，然后機(jī)器人的分線板。確保將其放置在所需位置，最好是直立放置（我發(fā)現(xiàn)它有助于改善信號質(zhì)量和范圍）。

第4步：固定天線

當(dāng)您將其放到想要的位置時(shí)，將天線固定在機(jī)器人上。我又用了兩個扎帶將天線和分線板的兩端綁到機(jī)器人上。

步驟5：將天線連接到機(jī)器人上

在接線天線時(shí)，請遵循RF24庫信息站點(diǎn)上的接線表。轉(zhuǎn)接適配器上有一個指示燈，該指示燈在上電時(shí)會亮起，這可能會有幫助。如果無法正常工作，請注意天線通常需要3.3伏，但是，如果使用分支板，則需要5伏。

步驟6：將天線連接到控制器

我正在使用我的測試控制器作為發(fā)送器。您真正需要的是五個輸入按鈕和一個連接到Arduino的輸出天線。這里是我如何制作此控制器的說明，但是可以使用帶有按鈕的面包板。

步驟7：編程天線

附帶了兩個示例程序，一個用于機(jī)器人，一個用于控制器。 Arduino IDE是免費(fèi)下載的，易于使用。機(jī)械手和控制器代碼需要RF24庫。控制器代碼使用控制器正面的四個按鈕作為運(yùn)動，而操縱桿下方的第五個按鈕作為變速器。機(jī)器人接收信號代碼并發(fā)送確認(rèn)并運(yùn)行箱子。如果機(jī)器人接收到信號，則其序列號將顯示機(jī)器人從控制器接收的代碼。如果找到了機(jī)器人，則控制器將顯示更多信息，信號往返時(shí)間和正在發(fā)送的代碼。如果天線有任何問題，在RF24庫信息頁面上有一個很好的故障排除指南。