在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，車輛為了感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)反饋，傳感器的作用不可小覷。但由于其昂貴的開發(fā)成本，大大阻礙了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展速度。日前，俄羅斯的自動駕駛汽車公司Yandex計劃自己研發(fā)自動駕駛傳感器，從而降低外部采購造成的成本激增。

Yandex表示，公司已經(jīng)開發(fā)了兩個獨立的激光雷達(dá)傳感器。汽車能夠借此感知周圍200米以內(nèi)的物體。除此以外，這家俄羅斯公司還將在2020年6月底美國底特律車展期間提供自動駕駛打車服務(wù)。

Yandex自動駕駛汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，這次自主研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器一旦進入批量生產(chǎn)階段。最終將降低25%的裝置成本費用。Yandex目前已經(jīng)開發(fā)出了具有120度視野的固態(tài)激光雷達(dá)，可在車輛正前方生成細(xì)節(jié)清晰的物體肖像。此外，公司還在開發(fā)360度激光雷達(dá)，以探測距離更遠(yuǎn)的物體。并將使用多功能軟件進行編程，以使掃描模式適應(yīng)各種駕駛環(huán)境和天氣條件。

目前，Yandex自主研發(fā)的激光雷達(dá)已經(jīng)在俄羅斯莫斯科及其周邊區(qū)域的測試車隊中開始部署。借助激光雷達(dá)，Yandex可以更好地分析原始數(shù)據(jù)并將其與其他傳感器信息進行同步。從而使自動駕駛汽車能夠更加清晰的識別周邊環(huán)境及障礙物。