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零基礎(chǔ)讓普通MCU跑人工智能!

倩倩 ? 來源:IEEE、Cartesiam ? 2020-02-29 15:39 ? 次閱讀
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2月27日消息,電氣電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)在其官網(wǎng)分享了一家名為Cartesiam的法國B2B軟件開發(fā)公司的研發(fā)成果,該公司創(chuàng)立于2016年,主要面向人工智能AI)研發(fā)嵌入式系統(tǒng),讓普通的Arm微控制器都能運(yùn)行無監(jiān)督學(xué)習(xí)AI。

在幾年前,隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器和產(chǎn)品的泛濫,人們曾認(rèn)為這些數(shù)據(jù)將通過數(shù)百億個(gè)智能傳感器傳遞到云端,接著云端的AI和其他軟件系統(tǒng)將對數(shù)據(jù)進(jìn)行理解并處理。

但這在Cartesiam聯(lián)合創(chuàng)始人兼總經(jīng)理Marc Dupaquier看來,這個(gè)數(shù)據(jù)處理方案并不可行。

“從能源和成本的角度來看,傳輸所有的數(shù)據(jù)將耗費(fèi)較高的成本,同時(shí)還增加了事件和系統(tǒng)反饋之間的等待時(shí)間,危及數(shù)據(jù)的隱私和使用,因此它也并不安全。“Marc Dupaquier說到。

而這,也成為了Cartesiam成立的緣由。2017年,該公司成立研發(fā)團(tuán)隊(duì),計(jì)劃重寫所有機(jī)器學(xué)習(xí)信號處理算法,以便用戶可以在任何Arm Cortex M微控制器中去執(zhí)行AI算法。

▲Cartesiam公司的四位合作伙伴

一、無需專業(yè)知識就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)推理和預(yù)測

Marc Dupaquier認(rèn)為,將AI放在邊緣端進(jìn)行處理,是Cartesiam等一些創(chuàng)企和大公司長期以來的目標(biāo)之一。

“但就工具、數(shù)據(jù)和專業(yè)知識而言,實(shí)際構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)和程序微控制器的研發(fā)人員,卻無法很好地利用它?!盡arc Dupaquier談到。

因此,Cartesiam研發(fā)了一個(gè)名為NanoEdge AI Studio的軟件系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠安全地生成AI算法,并且生成的算法只需兩分鐘就可在Arm微處理器上運(yùn)行,容量大小僅為4~16KB RAM。

具體來說,NanoEdge AI Studio軟件解決方案能夠在Windows 10Linux Ubuntu系統(tǒng)上運(yùn)行,幫助開發(fā)人員輕松地生成機(jī)器學(xué)習(xí)靜態(tài)庫,以嵌入在任何Arm微控制器上運(yùn)行的主程序中,并直接在微控制器內(nèi)部進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)、推理和預(yù)測。

實(shí)際上,整個(gè)使用過程,幾乎都無需研發(fā)人員具備數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)等其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識。其中,系統(tǒng)生成的機(jī)器學(xué)習(xí)靜態(tài)庫包含一個(gè)AI模型,該模型能夠在學(xué)習(xí)階段逐步收集信息,從而能夠檢測到潛在的異常及其行為,并對其進(jìn)行預(yù)測。

▲NanoEdge AI Studio軟件解決方案操作示例

二、深度學(xué)習(xí)需求數(shù)據(jù)量大,專業(yè)開發(fā)人員短缺

Marc Dupaquier表示,NanoEdge AI Studio能夠讓任何嵌入式設(shè)計(jì)人員,都能快速開發(fā)特定應(yīng)用程序的機(jī)器學(xué)習(xí)庫,并在微控制器內(nèi)部運(yùn)行程序。

“其中涉及到的機(jī)器學(xué)習(xí)類型就是無監(jiān)督學(xué)習(xí),實(shí)際上它是我們公司取得成功的關(guān)鍵?!盡arc Dupaquier說。

無監(jiān)督學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的子類,通常用于大量無標(biāo)簽的數(shù)據(jù)挖掘,其訓(xùn)練數(shù)據(jù)沒有人工提前去進(jìn)行標(biāo)注,需要機(jī)器自己通過某一特征去尋找海量數(shù)據(jù)中的相關(guān)結(jié)構(gòu)。

而現(xiàn)在大部分人臉識別或路標(biāo)識別的機(jī)器學(xué)習(xí),都屬于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即深度學(xué)習(xí)。深度學(xué)習(xí)需要通過數(shù)據(jù)集進(jìn)行成百上千次訓(xùn)練,并在訓(xùn)練完成后被移植到功能較弱的計(jì)算機(jī)中。

但Marc Dupaquier認(rèn)為,在微控制器控制的傳感器領(lǐng)域中,深度學(xué)習(xí)所需要的大量被標(biāo)注數(shù)據(jù)集很難生成,同時(shí)數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域的AI專業(yè)人才又十分稀少。

根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)IDC數(shù)據(jù),即使生成的數(shù)據(jù)能夠使用,但只有不到1%的嵌入式開發(fā)人員擁有AI技能。與此同時(shí),Marc Dupaquier透露公司的大多數(shù)客戶也并不了解AI。

因此,Cartesiam研發(fā)的NanoEdge AI Studio軟件系統(tǒng),則嘗試通過利用無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù),來解決研究人員在以往深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程中所面臨的標(biāo)記數(shù)據(jù)集問題。

三、無監(jiān)督學(xué)習(xí)的數(shù)字孿生樣本應(yīng)用

基于深度學(xué)習(xí)的大量數(shù)據(jù)需求,以及具備專業(yè)AI技能的嵌入式開發(fā)人員短缺,Cartesiam的NanoEdge AI Studio軟件系統(tǒng)采用的無監(jiān)督學(xué)習(xí)方案,則很好地解決了這一困境。

據(jù)了解,NanoEdge AI Studio的無監(jiān)督學(xué)習(xí)能夠?yàn)閭鞲衅魈峁?shù)字孿生樣本,分別為兩分鐘的正常操作樣本和異常操作樣本。同時(shí),該系統(tǒng)還能幫助用戶選擇最佳的AI算法來構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),并將這些算法移植到嵌入式控制器的內(nèi)存中。

當(dāng)傳感器在環(huán)境中運(yùn)行時(shí),它會(huì)同時(shí)檢測正常情況,并觀察數(shù)據(jù)中是有存在有意義的偏差。最終,它還能夠在問題出現(xiàn)之前進(jìn)行預(yù)測。

值得一提的是,Cartesiam已經(jīng)與許多利用Arm Cortex-M來制造設(shè)備公司建立了合作關(guān)系,其中就包括法國專業(yè)級工業(yè)電子制造商Eolane。

Eolane與Cartesiam合作推出了一款名為Bob Assistant的溫度/振動(dòng)傳感器,主要用于預(yù)測工業(yè)維修。目前,該解決方案已經(jīng)被許多歐洲客戶所采用,成為首個(gè)大規(guī)模部署的工業(yè)4.0預(yù)測性維護(hù)解決方案。

▲Bob Assistant

Marc Dupaquier談到,由于周圍環(huán)境的特殊性,每個(gè)傳感器的微處理器上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)有所不同?!耙?yàn)閷W(xué)習(xí)是在設(shè)備上進(jìn)行的,所以它將學(xué)習(xí)該機(jī)器的運(yùn)作模式。同時(shí),AI也正在將機(jī)器的數(shù)字孿生植入到微控制器中。”他談到。

結(jié)語:助力低功耗芯片的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用

將機(jī)器學(xué)習(xí)嵌入低功耗、低資源處理器中,是許多創(chuàng)企和半導(dǎo)體公司的一直以來不斷精進(jìn)研發(fā)和創(chuàng)新的動(dòng)力之一。

實(shí)際上,很多公司也正在使用專門的計(jì)算機(jī)架構(gòu)、內(nèi)存計(jì)算方案和其他硬件技術(shù),以生產(chǎn)運(yùn)行深度學(xué)習(xí)和其他網(wǎng)絡(luò)的低功耗芯片。

今年2月初,Arm也推出了一款機(jī)器學(xué)習(xí)加速處理器Cortex-M5,其數(shù)字信號處理器性能提升了5倍,機(jī)器學(xué)習(xí)性能提升至15倍。同時(shí),它與微神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器Ethos U55配合使用,還能將機(jī)器學(xué)習(xí)性能提高480倍。

值得一提的是,Arm透露Cartesiam已經(jīng)獲得了測試新硬件的機(jī)會(huì)。屆時(shí),Arm的新款機(jī)器學(xué)習(xí)處理器與Cartesiam的NanoEdge AI Studio軟件系統(tǒng),又將擦出什么火花?我們拭目以待。

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