前段時間有爆出了某大佬的OS和RT-Thread很像，所以畫了這么張圖，同時也發(fā)在社交媒體上："Roadmap or history of RT-Thread? No matter what RT-Thread is, it's alway there. Hope RT-Thread is a locomotive, lead us all to the future."

提到RT-Thread的發(fā)展路線，其實是被很多社區(qū)小伙伴關(guān)心的：RT-Thread到底會走向何方？

初心出發(fā)

由于個人興趣及項目需求動手寫了一個RTOS，在2006年初發(fā)布了RT-Thread的第一個內(nèi)核版本并開源，一開始純粹以工程師的角度去做，當(dāng)時有個看似遙遠(yuǎn)的目標(biāo)是能做成一個開放式，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的Linux。

然而接下來幾年RT-Thread這個項目進(jìn)入了一個艱難時期，因為僅僅只是一個RTOS內(nèi)核很難得到關(guān)注，期間憑借個人興趣不斷去做不同平臺移植，完善功能。期間也做過一些社區(qū)活動，很多時候就是一些愛好者在漢堡王、KFC這類地方AA制聚會交流，記得最慘淡的時候聚會只有兩個人（包括自己）。

長時間的堅持和付出，RT-Thread開始有了些支持者，然后不斷有開發(fā)者加入進(jìn)來貢獻(xiàn)代碼和完善。ARM Cortex M3的出現(xiàn)，讓開源的RT-Thread走上了新的階段，此時的RT-Thread已不再只是一個實時內(nèi)核了，包括了Shell、文件系統(tǒng)及TCP/IP協(xié)議棧等，憑借低資源占用、功能豐富吸引了大批的用戶。

正當(dāng)時

直至2011年，RT-Thread才發(fā)布1.0.0版本，這樣一個穩(wěn)定版本的發(fā)布花了6年時間。

2015年，RT-Thread 2.0.0發(fā)布，引入了menuconfig，而這次大版本的發(fā)布花了4年時間。

2017年，RT-Thread 3.0.0發(fā)布，定下IoT OS的戰(zhàn)略，花了2年時間。

2018年，RT-Thread 4.0.0發(fā)布，支持更多芯片、開發(fā)板、云等，也逐步向生態(tài)走得更遠(yuǎn)更廣，僅1年。

而在2019年，則在潛行中仔細(xì)思考，沒做大版本發(fā)布，但卻開始走向新的領(lǐng)域。

在RT-Thread發(fā)展過程中我們深知“無生態(tài)不OS”，一款操作系統(tǒng)是需要開發(fā)者使用，需要開發(fā)者對它的認(rèn)可。脫離了生態(tài)的操作系統(tǒng)只是一款軟件，一項產(chǎn)品，這和RT-Thread的初衷是相違背。在生態(tài)這條路上，在產(chǎn)品層面以開源版本RT-Thread為主干開始開枝散葉延伸向更廣闊的領(lǐng)域：

……OS，其他OS、或衍生OS。RT-Thread在這個過程中也會嘗試向一些合作伙伴許可、授權(quán)。因為RT-Thread遵循Apache License v2.0許可協(xié)議，在許可協(xié)議合法的范圍內(nèi)都是可行的，從生態(tài)上說也是更好的補(bǔ)充。當(dāng)然RT-Thread的運(yùn)營主體，睿賽德科技自有產(chǎn)權(quán)軟件包也會對外進(jìn)行授權(quán)?？傮w的許可協(xié)議問題會處理好。

PersimUI OS（暫定名，名字并不重要）是基于RT-Thread上，輔以柿餅UI的面向智能穿戴、智能硬件的系統(tǒng)（方案），目前在海外已有一款使用柿餅UI的手環(huán)在售；預(yù)計今年會有更多的手表上市。

從去年下半年到今年，我們這邊柿餅UI團(tuán)隊幾乎都投在這個上面，所以外界看起來似乎沒什么動靜，實則向前推進(jìn)了一大步，把手表的UI操控能力優(yōu)化到頂尖品牌廠商的流暢度上，同時也包括柿餅用的JavaScript執(zhí)行性能飛速提升。這也是RT-Thread上的另一個分支，在帶屏低功耗智能硬件這個領(lǐng)域走得更深更遠(yuǎn)。

MoM，這個是一個縮寫，全稱是Microkernel on MCU。從名字上來說，它和有一定關(guān)系，只是沒預(yù)料到它先于混合微內(nèi)核商業(yè)化、落地。MoM被應(yīng)用在一些表計類場合，為MCU提供系統(tǒng)與應(yīng)用分離的技術(shù)，同時還進(jìn)行了用戶進(jìn)程間內(nèi)存隔離<通過MCU中的MPU（Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元）技術(shù)>。為一些應(yīng)用場合提供了理想的應(yīng)用單獨(dú)升級，隔離運(yùn)行的模式，可用于一些行業(yè)安全系統(tǒng)上。這份MoM的開發(fā)環(huán)境也會部署到RT-Thread Studio集成開發(fā)環(huán)境及QEMU針對Cortex-M3/4/7的軟件模擬執(zhí)行工具中。

通過MoM，也可以讓一些高端MCU（例如Cortex-M7/M55，及未來的多核MCU）具備獨(dú)立應(yīng)用開發(fā)的功能，開發(fā)方便，應(yīng)用可調(diào)試，可獨(dú)立升級，同時保留MCU的快速，強(qiáng)實時，低成本的特點。

混合微內(nèi)核，RT-Thread Smart，目前是箭上待發(fā)，已經(jīng)有部分社區(qū)小伙伴開始拿到在內(nèi)測中。它主要面向帶MMU的處理器，例如ARM Cortex-A（國產(chǎn)處理器肯定不會缺）。對于RT-Thread Smart，有很多突破，系統(tǒng)服務(wù)可根據(jù)實際情況放在內(nèi)核中或用戶態(tài)執(zhí)行，而在整體系統(tǒng)上則采用了微內(nèi)核的架構(gòu)，進(jìn)程間采用IPC/共享內(nèi)存方式通信、交互。

期望通過RT-Thread已有的生態(tài)，來覆蓋MCU …… MPU的場景，而能夠和國際頂尖的操作系統(tǒng)PK。

所有這些，都并不是一蹴而就的，需要經(jīng)歷過：提出想法，小心驗證，實現(xiàn)原型，應(yīng)用落地，打磨完善等的過程。這個過程經(jīng)歷的時間周期一般都非常長，中間歷經(jīng)波折、迭代繁多等等，例如混合微內(nèi)核是由團(tuán)隊小伙伴們歷時1年多時間打磨的，從最初的lwP（輕型進(jìn)程），實現(xiàn)（浮動地址執(zhí)行）原型，而后又推翻加入MMU，進(jìn)程地址隔離，然后到逐步加入文件系統(tǒng)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧服務(wù)，圖形UI服務(wù)，以及gdb用戶進(jìn)程調(diào)試，POSIX threads等。后面同樣的會集成到RT-Thread Studio中，讓它真正變成開發(fā)，調(diào)試，執(zhí)行一體化的模式。

這一系列的開枝散葉（分支或方案），也和RT-Thread的基因、品質(zhì)相關(guān)：找到真實的需求，以強(qiáng)大的韌性，百折不撓的精神，一定能把事情做成，一定要把事情做成！

新長征

未來是未知的，RT-Thread不變的是開源的初心，會依然以Apache License v2.0、開源的方式發(fā)布RT-Thread v5.0.0新版本，并崇尚社區(qū)高于代碼之道，推進(jìn)更多社區(qū)活動，讓RT-Thread應(yīng)用在更多的場合、領(lǐng)域，開出朵朵數(shù)據(jù)、信息之花。

在第一幅圖中經(jīng)歷了這么多的階段，很多都是我親手扶上去的，站在42歲關(guān)口，離知命之年不遠(yuǎn)，依然希望能夠有閑余時間可以coding，可以再帶出一些新的方向，新的有趣并實用的點、線甚至是面。但面向未來，又感覺到再次處于未知的關(guān)口上，未來會是什么？未來的泛IoT場景，還應(yīng)該有更多更多，端上的思考，云甚至網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的思考，世界無窮大，RT-Thread只是其中一粟，無數(shù)個RT-Thread，會匯聚成一張大網(wǎng)。期待RT-Thread就像一個火車頭在前方引領(lǐng)，駛向未來……駛向未知……

熊譜翔
2020年7月1日