近日，阿里線上云棲大會(huì)上，期待已久的阿里首款物流機(jī)器人驚喜亮相。

這是一款面向末端物流場(chǎng)景、提供最后三公里配送服務(wù)的智能機(jī)器人。雖然阿里還稱(chēng)之為物流機(jī)器人，但從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看，其實(shí)和一般的自動(dòng)駕駛物流小車(chē)無(wú)甚區(qū)別。這款物流機(jī)器人還有一個(gè)意外可愛(ài)的名字——小蠻驢。

用阿里的話來(lái)說(shuō)，“驢”曾經(jīng)是中國(guó)人最常用的勞動(dòng)、代步、趕集、載貨工具。如今，人們的生產(chǎn)生活日漸云化、數(shù)字化，但社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)最內(nèi)核的需求從未改變。專(zhuān)職末端物流服務(wù)的“小蠻驢”，可以說(shuō)是數(shù)字原生時(shí)代的趕集工具。

以“蠻驢”代以物流配送，確實(shí)有種“使命必達(dá)”的暖萌屬性，與此同時(shí)，阿里還期望這款物流機(jī)器人能夠做到蠻聰明、蠻能干、同時(shí)也蠻安全。

事實(shí)上，“小蠻驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類(lèi)人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類(lèi) 7 倍。

因此在物流運(yùn)輸過(guò)程中能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑；充 4 度電就能跑 100 多公里，每天最多能送 500 個(gè)快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車(chē)庫(kù)、隧道等極端環(huán)境也不影響其性能。小蠻驢的亮相，也宣告著阿里正式進(jìn)軍機(jī)器人賽道。據(jù)悉，阿里巴巴已注冊(cè)成立小蠻驢智能科技有限公司，推進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地。

據(jù)阿里巴巴達(dá)摩院院長(zhǎng)張建鋒介紹，這款機(jī)器人很快將在社區(qū)、學(xué)校、辦公園區(qū)大規(guī)模使用。

從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看，“小蠻驢”的尺寸為 2100*900*1200mm（加上激光雷達(dá)高 1445mm）。

車(chē)身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤(rùn)、自帶萌感的同時(shí)又不失科技屬性。雖然身材不大，但車(chē)廂格口可以自由定制，按照最多每車(chē)滿載 50 件常規(guī)尺寸的快遞 / 包裹 / 外賣(mài)、每天送貨 10 次計(jì)算，機(jī)器人峰值運(yùn)力可達(dá)一天 500 單。

在車(chē)速方面，出于末端場(chǎng)景的安全需要，機(jī)器人的最高速度設(shè)定為 20km/h，這也是一般的物流小車(chē)或者機(jī)器人慣有的速度。

而在工作續(xù)航上，“小蠻驢”采用抽拉式充電電池，每次充電 4 度、續(xù)航里程 102 公里。機(jī)器人行駛 100 公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃兩小時(shí)火鍋用的電。

至于功耗，“小蠻驢”功率僅有 615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半（1600w），不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約 2000w）。

阿里的小蠻驢怎么降成本？陳俊波表示，關(guān)鍵在于“算法換成本，成本換規(guī)模”，即形成算法提升——成本下降——規(guī)模化——成本下降的鏈路。說(shuō)到底還是靠技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)。

具體而言，小蠻驢的成本包括硬件和軟件，主要來(lái)自三個(gè)部分：傳感器設(shè)備、計(jì)算設(shè)備和平臺(tái)以及運(yùn)動(dòng)底盤(pán)。

以激光雷達(dá)這類(lèi)傳感器設(shè)備來(lái)說(shuō)，其價(jià)格起初非常高昂，但隨著產(chǎn)業(yè)的成熟，目前價(jià)格降得也最厲害，已經(jīng)從數(shù)萬(wàn)美元降到數(shù)千美元。

除了行業(yè)性的成本降低外，陳俊波表示，在適合算法的基礎(chǔ)上，他們通過(guò)大規(guī)模硬件的深度定制，以及軟硬件一體化設(shè)計(jì)，把成本大幅下降。比如，他們自研了嵌入式計(jì)算平臺(tái)，以軟硬件結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)了高性能、低成本和低功耗的計(jì)算單元。

再比如，自動(dòng)駕駛常常要用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，本身成本非常貴。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室自研了一套軟硬件一體化定位的設(shè)備，將慣導(dǎo)、GPS 結(jié)合成一個(gè)綜合定位模塊，使得這部分的成本產(chǎn)生了一個(gè)數(shù)量級(jí)的下降。
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