人工智能的勃興不斷重塑著人們對未來的設(shè)想。其中，機(jī)器人作為未來人工智能發(fā)展最廣闊的領(lǐng)域，已經(jīng)不斷滲入我們的生活和生產(chǎn)。

機(jī)器人總是為各種無窮無盡的任務(wù)而設(shè)計(jì)，但通常，它們的整體形狀和設(shè)計(jì)非常相似。比如，當(dāng)人們想制造一個(gè)需要穿越各種地形的機(jī)器人時(shí)，往往會(huì)立刻想到一個(gè)像狗那樣的四足動(dòng)物，但這是否真的是最佳設(shè)計(jì)卻未可知。

現(xiàn)在，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員成功開發(fā)了一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以對機(jī)器人的形狀進(jìn)行仿真，并幫助確定哪種設(shè)計(jì)的效果是最優(yōu)異的。

在這個(gè)框架中，研究人員將每個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)表示為一個(gè)圖形，并使用一個(gè)圖形語法來表示物理機(jī)器人裝配的可能安排。每個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)都可以然后表達(dá)為一系列語法規(guī)則。只使用一小套研究人員的語法就可以描述數(shù)十萬個(gè)可能的機(jī)器人設(shè)計(jì)。

此外，研究人員引入圖啟發(fā)式搜索，一種新的高效搜索方法組合設(shè)計(jì)空間。在圖啟發(fā)式搜索中，研究人員探索同時(shí)設(shè)計(jì)空間，同時(shí)學(xué)習(xí)映射不完整的函數(shù)設(shè)計(jì)（例如組合搜索樹中的節(jié)點(diǎn)），以達(dá)到最佳性能。

為了測試研究人員的方法，研究人員對機(jī)器人進(jìn)行了優(yōu)化具有挑戰(zhàn)性和多樣性的地形。研究人員證明，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以成功生成針對單一地形優(yōu)化的非平凡機(jī)器人或者是地形的組合。這一進(jìn)展更可能會(huì)給設(shè)計(jì)機(jī)器人形狀領(lǐng)域注入一定的計(jì)算機(jī)輔助創(chuàng)造力。
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