近日，由富士康和凌華科技合資的法博智能移動FARobot已正式成立。

據(jù)悉，此次富士康和凌華聯(lián)手進軍機器人行業(yè)，將實現(xiàn)各產(chǎn)業(yè)次世代自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）應用落地的全球布局，新團隊能在三年內(nèi)展現(xiàn)出合作成果。同時，法博智能未來將針對生產(chǎn)、倉儲，以及零售、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的移動載具應用，打造以實時資料分散式服務為基礎的群體機器人智能主（Swarm Autonomy）次世代軟體平臺與自主移動機器人等產(chǎn)品和服務。

軟硬體結合，強化自主機器人

富士康與凌華合作，可謂是強強聯(lián)合！近年來，凌華科技成功整合人工智能（AI）技術，完善了精密控制、感知、實時通信與視覺的機器人控制器。凌華開放了自研的控制器平臺，并借此重新設立智能制造新標準，將ROS2打造成移動式機器人的共通平臺。

凌華還設立了遠大計劃，打算在2025年成功研發(fā)至少200種智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品，建立臺灣在智能機器人領域的全球領導地位。

富士康則更不必說，它在工業(yè)機器人領域擁有豐富的經(jīng)驗以及深厚的技術底蘊。

富士康與凌華希望利用國際機器人開源架構ROS2所采用的標準即時資料傳輸架構（DDS），新公司將結合富士康先進的機器人機電整合經(jīng)驗與凌華的軟體技術優(yōu)勢，優(yōu)化軟硬體整合，強化自主機器人在群體互動時，所要求的即時決策，包含精準行動與動態(tài)管理，達到自主機器人之間的連網(wǎng)溝通順暢無延遲，借以擴大自主機器人集群在不同場域的應用價值。

凌華董事長劉鈞表示，在智能化時代中，把一臺機器做好只是基本，最重要是要能整合一群機器，讓它們互相之間溝通合作，凌華借自身的軟體技術和韌體技術優(yōu)勢積極布局智能工廠，相信與富士康一起成立的FARobot，一定能向客戶提供智能工廠的智能物流整體解決方案。

富士康董事長劉揚偉則指出，F(xiàn)ARobot的SWARM技術，加入凌華與富士康各自獨有的行業(yè)知識，再透過富士康積累已久的工業(yè)制造數(shù)據(jù)及廣大的供應鏈實驗場域，可望打造出布建Robot產(chǎn)業(yè)基石，一步步推廣到更多產(chǎn)業(yè)。

強強聯(lián)合，推進AMR機群商業(yè)化

據(jù)公示材料顯示，法博智能移動FARobot資本額為新臺幣2億元。其中，富士康以現(xiàn)金出資1.02億元，持股51%；凌華以現(xiàn)金出資0.98億元，持股49%。未來FARobot將針對生產(chǎn)、倉儲，以及零售、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的移動載具應用，打造以實時資料分散式服務（Data Distribution Service， DDS ）為基礎的群機智主次世代軟體平臺與自主移動機器人（AMR）等產(chǎn)品和服務，為企業(yè)客戶加速導入AMR，提升流程效率，創(chuàng)造競爭優(yōu)勢。

FARobot總經(jīng)理陳家榜表示，為了應對未來少量多樣、人口結構改變、區(qū)域生產(chǎn)等挑戰(zhàn)，包含生產(chǎn)、倉儲、零售、醫(yī)療等各產(chǎn)業(yè)，在傳統(tǒng)流程上所使用的移動載具（如AGV），都必須能夠解決上下游制程串連、分散儲位管理、以及軟硬體系統(tǒng)整合等未來營運痛點，以此保持企業(yè)競爭優(yōu)勢。機器人正在引領未來產(chǎn)業(yè)革命，F(xiàn)ARobot是全球第一個以群機智主仿生演算法軟體為基礎，打造下一個世代的AMR機群商業(yè)產(chǎn)品，持續(xù)協(xié)助各產(chǎn)業(yè)應對在流程及運營上的挑戰(zhàn)。進駐以數(shù)位科技為重心的中和遠東工業(yè)園區(qū)，更是希望以產(chǎn)業(yè)群聚的力量匯集更多資源，全方位升級產(chǎn)業(yè)應用，協(xié)助企業(yè)加速創(chuàng)新。

FARobot董事長杜墨璽表示，未來5G專網(wǎng)中，最重要的應用就是AMR。FARobot是富士康與工業(yè)電腦廠凌華合資成立的自主移動機器人公司，結合雙方在軟硬體上的優(yōu)勢，進一步加速產(chǎn)業(yè)垂直整合的深度，透過富士康及凌華合作伙伴所提供的關鍵實驗場域，將擴大產(chǎn)業(yè)應用的范圍，讓FARobot不僅擁有成為全球最強AMR公司的DNA，更能打群體戰(zhàn)。

FARobot指出，其群機管理系統(tǒng)“Swarm Robotic System， SRS”是一個以群機智主的自然仿生演算法為基礎的即時車隊管理系統(tǒng)軟體，采用次世代的機器人作業(yè)平臺（Robot Operating System 2， ROS 2）的DDS技術，能夠讓機隊各成員，甚至與其他采用DDS技術的設備進行實時溝通，確保流程不中斷，提升生產(chǎn)效率。

FARobot也表示，其群機管理系統(tǒng)能讓機群具備協(xié)同感知（Collective Perception）的功能，每一臺自主移動機器人感知的資料，都會被集合成全域觀（Global View），來產(chǎn)生最佳的協(xié)同決策。FARobot的SRS同時具備快速部署，以及機隊備援的特性，新加入的機器人都能立即自主復制任務、協(xié)同作業(yè)；若有異常，機隊也會立即備援，自動派出最適合的機器人來協(xié)助完成作業(yè)。

取代AGV，AMR未來前景如何？

隨著深度學習算法的成熟商業(yè)化，屬于AMR的時代來了。由于幾個潛在的驅(qū)動因素：對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。

成本上來看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢，根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)估算，用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。又因其應用行業(yè)多為電子商務模式企業(yè)，倉庫的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國倉儲物流行業(yè)采用AGV模式似乎變?yōu)橐环N負擔。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國發(fā)展。不同于傳統(tǒng)AGV，AMR具有自主移動、智能避障的功能，AMR不需要鋪設固定的導軌或者磁條。這樣，就省掉了部署時的許多麻煩，特別是在生產(chǎn)作業(yè)流程變更時，只需要在機器人內(nèi)部重新構建地圖或規(guī)劃路線即可，從而進一步節(jié)省工廠部署的成本?；贏MR諸如此類的優(yōu)勢，讓業(yè)內(nèi)的設備應用方形成了這樣的觀點：AMR替代AGV的是未來的趨勢。

面對當前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來這種移動機器人市場在中國的發(fā)展將變得越加廣泛。

到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是預計未來五年AMR市場將持續(xù)保持兩位數(shù)增長。

Interact Analysis調(diào)研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現(xiàn)了一批領先企業(yè)，激光AMR由于發(fā)展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等，國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。

結語：面對下一世代智造中的需求，AMR在移動上也必須要更智慧，所以應用同步定位與地圖構建的技術，讓AMR在隨時可能變化的產(chǎn)線環(huán)境里，也能精確的找到自己的定位，自然會成為解決方案之一。此次富士康與凌華聯(lián)手攻入AMR市場，必將對原有的市場產(chǎn)生一定沖擊，也許將改變AMR產(chǎn)業(yè)格局，讓我們拭目以待！
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