他認(rèn)為，視覺傳感器作為智能駕駛領(lǐng)域最重要的傳感器之一，與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)一起成為智能駕駛不可或缺的組成部分。視覺智能技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的作用也被更多的廠家了解和接受。一方面，視覺智能在應(yīng)用的廣度上不斷延伸，從艙內(nèi)的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、駕駛艙個(gè)性化設(shè)置、AR HUD，到艙外的FCW（前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)）、LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）、ACC（自適應(yīng)巡航控制）、AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）、盲區(qū)監(jiān)測、360環(huán)視、泊車輔助等，越來越多的視覺智能技術(shù)被應(yīng)用到實(shí)際量產(chǎn)車型之中。另一方面，視覺智能在技術(shù)的深度上不斷發(fā)展，對車外環(huán)境的適應(yīng)性、對檢測和識別的精度、對多種傳感器的融合、對各種車載計(jì)算平臺的適應(yīng)和優(yōu)化，成為智能駕駛技術(shù)成功落地量產(chǎn)的重要基本條件。

芯片公司如何為新能源汽車賦能？

2020年下半年，疫情下國內(nèi)智能汽車的銷售額率先大幅度增長分外搶眼。汽車電子市場規(guī)模也會越來越廣闊。市場調(diào)研機(jī)構(gòu)IC insights 預(yù)測稱，到2021年，汽車半導(dǎo)體將成為芯片行業(yè)中最強(qiáng)的終端市場，汽車電子系統(tǒng)產(chǎn)品銷售額年復(fù)合增長率將實(shí)現(xiàn)5.4%的漲幅。

全球汽車芯片市場被六大廠商控制，2019年NXP、英飛凌、瑞薩、德州儀器、意法半導(dǎo)體、博世六大廠家共占了56%的市場份額。面對汽車智能化浪潮，高通、英特爾、英偉達(dá)等消費(fèi)電子芯片巨頭，也一直希望以高算力芯片為核心，以車機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛為突破點(diǎn)，切入汽車半導(dǎo)體市場，搶占傳統(tǒng)汽車芯片廠商的份額。

汽車芯片已經(jīng)成為兵家必爭之地，高通在2014年和2016年相繼推出了驍龍602a和820a兩款車機(jī)芯片。高通從2014年就開始通過驍龍汽車平臺助力汽車廠商打造車載信息娛樂平臺，2016年，高通推出第二代數(shù)字座艙平臺——驍龍汽車820a平臺，今年高通驍龍820a風(fēng)光無限，登陸了奧迪A4L、領(lǐng)克05、小鵬P7、理想ONE等熱門車型。該芯片支持多塊4K分辨率屏幕，支持絕大部分車型的中控車機(jī)和儀表流暢運(yùn)行，還自帶4G、WIFI、藍(lán)牙、定位能力。此外，該芯片最多支持輸入8路攝像頭視頻信號，支持深度學(xué)習(xí)技術(shù)以進(jìn)行圖像識別和傳感器融合，還能為3D倒車影像、駕駛員監(jiān)測甚至是一些簡單的ADAS系統(tǒng)提供算力。

自動(dòng)駕駛軟件計(jì)算量已經(jīng)達(dá)到10個(gè)TOPS，傳統(tǒng)汽車MCU的算力難以滿足自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算要求，驍龍820a完勝老式的車機(jī)處理芯片性能吃緊，明顯卡頓等問題，能支持車企打造性能強(qiáng)勁的數(shù)字座艙，一下成了旗艦標(biāo)配。高通終于在傳統(tǒng)汽車芯片玩家的領(lǐng)地里撕開了缺口。

2019年，高通推出第三代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺，作為全球領(lǐng)先的數(shù)字座艙解決方案，它可以把儀表盤顯示屏、流媒體后視鏡顯示屏、后座顯示屏、中控和抬頭顯示等ECU功能都集中整合到一個(gè)芯片上。對整車廠商來講，這極大地降低了ECU成本，提升了整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也更加容易進(jìn)行升級。整個(gè)數(shù)字座艙系統(tǒng)，尤其是第三代的數(shù)字座艙系統(tǒng)，離不開個(gè)性化的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用平臺，包含AI加速器等。同時(shí)，這款SoC上也集成了最先進(jìn)的Wi-Fi、藍(lán)牙技術(shù)，可以支持眼下最熱的Wi-Fi6以及藍(lán)牙5.1的技術(shù)。

2020年1月，高通又推出了自動(dòng)駕駛解決方案Snapdragon Ride平臺和車對云平臺。Snapdragon Ride平臺采用可擴(kuò)展且模塊化的高性能異構(gòu)多核CPU、高能效AI與計(jì)算機(jī)視覺引擎，以及先進(jìn)的GPU，可支持多個(gè)等級自動(dòng)駕駛場景并提供領(lǐng)先的散熱效率。以長城咖啡智駕系統(tǒng)為例，芯片是長城汽車自己沒有涉足的領(lǐng)域，長城選擇與高通合作，基于高通Snapdragon Ride平臺打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的域控制器。此外，通過搭載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺，算力達(dá)到700+TOPS, 為實(shí)現(xiàn)L4/L5級別或更復(fù)雜更全場景的智能駕駛預(yù)留充足的硬件能力和算力冗余。

新產(chǎn)品得到了客戶和市場的認(rèn)可。據(jù)高通透露，當(dāng)前，全球已經(jīng)有超過1億輛汽車采用了高通的汽車解決方案。

10月30日，華為發(fā)布智能汽車解決方案HI，華為推出的HI全棧智能汽車解決方案包括1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)和5大智能系統(tǒng)，智能駕駛，智能座艙、智能電動(dòng)、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云，以及激光雷達(dá)、AR-HUD等全套的智能化部件。

華為跟車企的合作方式有三種，首先是類似于目前供應(yīng)商的方式，為車企提供零部件，例如激光雷達(dá)等。其次是華為給車企提供一種平臺化的業(yè)務(wù)，比如智能駕駛、智能座艙、智能車控以及操作系統(tǒng)等。最后一種就是HI模式，為客戶提供全棧式解決方案。

地平線兩年前進(jìn)入汽車芯片市場，2019年8月30日，地平線征程2.0芯片上市，是中國首款車規(guī)級AI芯片亮相，2020年3月該芯片實(shí)現(xiàn)首次前裝量產(chǎn)。地平線創(chuàng)始人余凱說：“僅僅在長安一款車型上，半年多就實(shí)現(xiàn)了10萬多用戶交付，現(xiàn)在每個(gè)月訂單已給供應(yīng)鏈造成很大壓力，今年使用該芯片量產(chǎn)的車型有3款，定點(diǎn)有20多款車?！?020年，該公司與長安汽車等車企基于該芯片聯(lián)合開發(fā)了智能座艙NPU計(jì)算平臺，搭載該芯片的長安UNI-T在11月銷售10061輛，連續(xù)5個(gè)月實(shí)現(xiàn)銷量破萬。地平線官方微信宣布，在過去11月，征程2出貨量超過10萬片，全年超過16萬片，預(yù)計(jì)2021年將會有百萬輛汽車搭載地平線的車載智能芯片。

2020年，在北京車展上，地平線新一代高效能車載AI芯片征程3發(fā)布，同時(shí)宣布與大陸集團(tuán)在高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和高等級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開深度合作。

AI視覺算法助力智能駕駛落地

“科創(chuàng)視覺第一股”虹軟科技公布的第三季度業(yè)績顯示，公司實(shí)現(xiàn)營收5億元，同比增長21.17%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤為2.10 億元，同比增長48.06%。從公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來看，智能駕駛業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼，在前三季度營收達(dá)到4583 萬元，相比于該業(yè)務(wù)在2019 年全年?duì)I收，擴(kuò)大了1.85 倍，目前占公司總營收比達(dá)到9.16%。

虹軟生態(tài)與戰(zhàn)略合作總監(jiān)陳鋒博士表示：“智能駕駛離不開視覺算法，虹軟在手機(jī)計(jì)算攝影領(lǐng)域積累的豐富底層算法和相關(guān)技術(shù)，為我們能夠快速為車載行業(yè)客戶提供高質(zhì)量的視覺智能解決方案起到了非常重要的作用。虹軟立足于視覺相關(guān)的底層算法，對于車載行業(yè)的特殊要求及行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行深入研究，將視覺算法的普遍性和車載行業(yè)的特點(diǎn)相結(jié)合，在較短的時(shí)間內(nèi)取得了一些不錯(cuò)的業(yè)績，多款虹軟智能車載產(chǎn)品開始投入市場銷售，同時(shí)與汽車廠商定點(diǎn)開發(fā)中的項(xiàng)目超過二十個(gè)?！?/p>

當(dāng)前，虹軟以原創(chuàng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，已研發(fā)出具有全棧功能 DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，含 Face ID 功能）和 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)） 為核心，支持車規(guī) TI、高通、NXP、華為等芯片系統(tǒng)平臺的一站式智能駕駛視覺解決方案。

針對車內(nèi)智能座艙場景，虹軟融合了各類視覺識別技術(shù)，在保障駕駛員、乘客行車安全的同時(shí)，為駕車與乘坐提供更多的便利性。其中 DMS 為駕駛員提供安全駕駛提示與人車交互提供便利，如駕駛員疲勞檢測與手勢操控音響；OMS（乘客檢測系統(tǒng)）則為乘客提升乘坐的體驗(yàn)，如提示車內(nèi)遺留物、兒童被鎖車內(nèi)。

而針對車外道路場景，虹軟提供的智能駕駛輔助系統(tǒng)，則通過融合車輛識別、車道線檢測、行人檢測等視覺核心技術(shù)，來保障車內(nèi)乘客，車外行人、車輛以及其他設(shè)施的安全。其中 ADAS 可以實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、盲區(qū)檢測、行人碰撞預(yù)警等功能，并由此做出預(yù)警判定，從而為安全駕駛提供高效輔助作用。虹軟 AR 實(shí)景導(dǎo)航則可以與智能輔助駕駛系統(tǒng)相結(jié)合，幫助用戶獲得直觀的導(dǎo)航信息展示和所見即所得的體驗(yàn)，以此進(jìn)一步提升駕駛安全。

針對當(dāng)前視覺技術(shù)在智能汽車落地當(dāng)中的挑戰(zhàn)，陳鋒博士表示：“最重要的是，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與視覺算法技術(shù)的完美結(jié)合。以虹軟的經(jīng)驗(yàn)體會而言，從智能視覺算法的研發(fā)到技術(shù)真正能夠在產(chǎn)業(yè)中量產(chǎn)落地，是要花費(fèi)很大的資源投入和時(shí)間成本的。而整車廠專注行業(yè)技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，像虹軟這樣的算法供應(yīng)商提供高水平的視覺算法，這種合作不僅可以減少客戶在算法領(lǐng)域的大量重復(fù)投資，還能夠縮短產(chǎn)品量產(chǎn)上市時(shí)間，降低綜合成本，滿足終端客戶對智能化迅速增長的需求。”

小結(jié)：

2020年2月，11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2035年中國要建成智能汽車強(qiáng)國。小鵬汽車董事長顧宏地更將2020年稱為中國智能電動(dòng)汽車市場元年。無論是造車新勢力，還是老牌汽車廠商，車企在軟件研發(fā)領(lǐng)域處于弱勢，需要科技公司的支持；主營業(yè)務(wù)增長遇到天花板的科技巨頭，急需從智能汽車賽道開拓更大的利潤空間。

憑借通信、車機(jī)系統(tǒng)方面的優(yōu)勢，高通、華為已經(jīng)紛紛進(jìn)入智能汽車賽道，虹軟憑借在視覺AI算法的深厚積累助力智能駕駛落地。2021年，隨著科技巨頭蘋果公司入局，更多跨界企業(yè)和車企合作深入，我們相信智能汽車應(yīng)用層面的落地產(chǎn)品將會更加豐富，我們期待更多的中國企業(yè)加入這個(gè)賽道，在產(chǎn)業(yè)鏈上下游取得突破。未來有哪些爆款產(chǎn)品和新技術(shù)的落地應(yīng)用，我們將拭目以待。

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