2021年1月，一個(gè)與特斯拉的「自動(dòng)駕駛」相關(guān)的「花邊」傳聞引起了一些討論。

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社sputniknews消息，一位駕車者駕駛了一輛內(nèi)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉汽車，行駛在空曠墓地中時(shí)，「看到」一個(gè)人的輪廓。相關(guān)視頻已在網(wǎng)絡(luò)上熱傳了一段時(shí)間。

據(jù)悉，該視頻由Twitter用戶Ovidiu Maciuc2021年1月12日發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上。

截圖自Twitter賬號(hào)@OMACIUC

視頻顯示，車載電腦判斷并顯示車前方路旁有個(gè)人影。隨后，汽車防撞系統(tǒng)顯示，人影向遠(yuǎn)離道路的方向移動(dòng)，隨后在系統(tǒng)畫面中消失。

據(jù)稱，車主本人確定當(dāng)時(shí)墓地中只有他一個(gè)人，從網(wǎng)傳的視頻畫面來(lái)看，整段視頻中確實(shí)沒(méi)有看到其他人的蹤跡。

這是系統(tǒng)檢測(cè)到了「彼岸世界」的人嗎？是系統(tǒng)誤報(bào)嗎？或者……視頻是真的嗎？

我們先來(lái)了解一下特斯拉的「自動(dòng)駕駛」系統(tǒng)。

在行動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，一直有兩大方向：激光雷達(dá)、純機(jī)器視覺。特斯拉被命名為「Autopilot」的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，走的路線主要是機(jī)器視覺方向，依靠攝像頭+毫米波雷達(dá)等元器件采集車輛周圍（主要是前方）的環(huán)境信息，交由計(jì)算模塊解析和判斷相關(guān)情況，并反饋給駕駛者或系統(tǒng)本身來(lái)參考、決策如何應(yīng)對(duì)。

假設(shè)視頻內(nèi)容為真，有分析認(rèn)為目前的技術(shù)水平下，毫米波雷達(dá)不能有效探測(cè)目標(biāo)是否為行人，它只能通過(guò)波反射出前面有目標(biāo)，或許是墓地的某些物體或者其突出的部分比正常路面反射的點(diǎn)強(qiáng)度大，被系統(tǒng)誤判為行人了。

若要質(zhì)疑視頻真實(shí)性，也有一些疑點(diǎn)有待澄清。例如，按特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)，若檢測(cè)到有行人從車前方經(jīng)過(guò)，應(yīng)該會(huì)觸發(fā)AEB自動(dòng)輔助剎車系統(tǒng)，但從視頻記錄的畫面來(lái)看，好像沒(méi)有看出這種情況，這點(diǎn)有疑慮。

此外，技術(shù)上來(lái)說(shuō)，在系統(tǒng)層面，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常都可以過(guò)濾掉毫米波雷達(dá)探測(cè)到的靜態(tài)物體，如欄桿、樹木等靜態(tài)障礙物，一般都會(huì)被過(guò)濾掉。而且特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，攝像頭和毫米波雷達(dá)融合，幾乎可以過(guò)濾掉所有錯(cuò)誤檢測(cè)的物體，即便真的出現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)，也不太可能會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的、相對(duì)地面移動(dòng)的障礙物誤警。視頻中顯示的「行人」是在運(yùn)動(dòng)的，理論上來(lái)說(shuō)，這種誤警也是難以置信的。

責(zé)任編輯：haq