首批基于Omniverse Replicator的應用DRIVE Sim和Isaac Sim加速自動駕駛汽車和機器人的開發(fā)

美國加利福尼亞州圣克拉拉——GTC大會——2021年11月9日——NVIDIA發(fā)布NVIDIA Omniverse Replicator，這款性能強大的合成數(shù)據(jù)生成引擎能夠生成用于訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡的物理模擬合成數(shù)據(jù)。

NVIDIA發(fā)布了兩個用于生成合成數(shù)據(jù)的應用，這兩個應用是使用該引擎實現(xiàn)的首批成果。它們分別是用于承載自動駕駛汽車數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIA DRIVE Sim和用于可操縱機器人數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIA Isaac Sim。

這兩個Replicator應用使開發(fā)者能夠以人類無法做到的方式引導AI模型、填補現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)空白，并標記真值數(shù)據(jù)。在這些虛擬世界中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以涵蓋各類不同場景，包括在現(xiàn)實世界中無法經(jīng)常經(jīng)歷或安全體驗的罕見和危險情況。

使用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建的自動駕駛汽車和機器人可以在一系列虛擬環(huán)境中掌握技能，然后再應用到物理世界中。

NVIDIA模擬技術(shù)和Omniverse工程副總裁Rev Lebaredian表示：“通過Omniverse Replicator，我們能夠創(chuàng)建多樣化、大規(guī)模、精確的數(shù)據(jù)集來構(gòu)建高質(zhì)量、高性能和安全的數(shù)據(jù)集，這對于AI來說至關(guān)重要。我們已自主構(gòu)建了兩個特定領(lǐng)域數(shù)據(jù)生成引擎，可以想象的是，許多企業(yè)都會使用Omniverse Replicator建立自己的引擎。”

真實世界數(shù)據(jù)是昂貴、費力、需要人工標記的，它容易出錯且不完整，而Omniverse Replicator擴展了這些數(shù)據(jù)，該引擎能夠創(chuàng)建大量、多樣化的精確物理數(shù)據(jù)以滿足自動駕駛汽車和機器人開發(fā)者的需求。它還能生成人類難以或無法標記的真值數(shù)據(jù)，如速度、深度、被遮擋的物體、惡劣的天氣條件、追蹤各傳感器上的物體移動等。

Omniverse Replicator已成為NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車團隊和Isaac機器人團隊的重要數(shù)據(jù)生成引擎。該引擎將于明年上線，幫助開發(fā)者構(gòu)建特定領(lǐng)域數(shù)據(jù)生成引擎。

Omniverse Replicator是用于3D工作流程的虛擬世界模擬和協(xié)作平臺NVIDIA Omniverse的一部分，點擊“閱讀原文”，進一步了解NVIDIA Omniverse。

責任編輯：haq