毫厘行萬(wàn)里，逐歲廩禾多。

2017年成立之初，禾多科技就將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地作為目標(biāo)，致力于用前沿人工智能技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)技術(shù)，打造由中國(guó)本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。禾多科技在與廣汽集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并獲得廣汽資本數(shù)億元戰(zhàn)略融資后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已進(jìn)入量產(chǎn)沖刺階段。

按照計(jì)劃，從2022年開(kāi)始，數(shù)款搭載禾多自動(dòng)駕駛方案的廣汽車(chē)型即將量產(chǎn)上市。即將量產(chǎn)的禾多自動(dòng)駕駛方案究竟包含哪些部分?又將實(shí)現(xiàn)哪些功能?今天開(kāi)始，禾小多將通過(guò)「有禾不可」為大家抽絲剝繭，逐步揭曉答案。

打通場(chǎng)景，比追求級(jí)別更重要

最近幾年，“自動(dòng)駕駛”儼然已經(jīng)成為一個(gè)時(shí)髦詞匯。小伙伴們即使平時(shí)并不關(guān)注智能汽車(chē)，但往往也會(huì)對(duì)“LX級(jí)自動(dòng)駕駛”有所耳聞。面對(duì)復(fù)雜的技術(shù)原理和功能說(shuō)明，汽車(chē)廠商們顯然更樂(lè)于將自家產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛能力濃縮為簡(jiǎn)單的數(shù)字分級(jí)。畢竟，數(shù)字級(jí)別越高，就意味著技術(shù)越先進(jìn)的道理，幾乎不必進(jìn)行過(guò)多的解釋。

自動(dòng)駕駛究竟是怎樣分級(jí)的呢?目前業(yè)界普遍認(rèn)同分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出，從純粹靠人工駕駛到完全自動(dòng)駕駛分為了6個(gè)級(jí)別。簡(jiǎn)明直觀的說(shuō)明。

弄懂這個(gè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)最簡(jiǎn)單的方法，其實(shí)是看上圖中握著方向盤(pán)的手：L2級(jí)別及以下，駕駛員必須時(shí)刻把手放在方向盤(pán)上，駕駛責(zé)任在人類(lèi)駕駛員身上;L3級(jí)別開(kāi)始，則允許駕駛員一定程度上脫手，駕駛責(zé)任也逐漸向車(chē)輛本身轉(zhuǎn)移。

拋開(kāi)級(jí)別劃分的“文字游戲”不談，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛從低速到高速、從封閉到開(kāi)放、從泊車(chē)到行車(chē)的分場(chǎng)景逐步落地，成為主流路徑之一。禾多科技正是圍繞量產(chǎn)漸進(jìn)路線，聚焦行車(chē)和泊車(chē)兩大應(yīng)用場(chǎng)景，針對(duì)高速等結(jié)構(gòu)化道路、最后一公里泊車(chē)、城市復(fù)雜工況，推動(dòng)自動(dòng)駕駛逐步落地。

以行車(chē)和泊車(chē)兩種場(chǎng)景切入，禾多科技打造了HoloPilot行車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和HoloParking智能泊車(chē)系統(tǒng)兩大系統(tǒng)。最終目標(biāo)，當(dāng)然是將各種場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛覆蓋所有交通路況。

放手一泊，解決停車(chē)?yán)щy癥

自動(dòng)駕駛切入泊車(chē)場(chǎng)景，一方面是因?yàn)橄鄬?duì)更復(fù)雜的行車(chē)工況，封閉停車(chē)場(chǎng)中車(chē)速、障礙物等因素更加明確，技術(shù)上具備率先落地的可行性。另一方面，相信大家在國(guó)內(nèi)開(kāi)車(chē)，停車(chē)一直是一個(gè)老大難的問(wèn)題。

細(xì)說(shuō)起來(lái)，禾多科技HoloParking可提供包括APA(Auto Parking Assist)、RPA(Remote Parking Assist)、HPP(Home Zone Parking Pilot)和AVP(Automated Valet Parking)在內(nèi)的多種由基礎(chǔ)到高階的多樣化功能選擇，實(shí)現(xiàn)從小區(qū)、公司的固定車(chē)位到公共停車(chē)場(chǎng)流動(dòng)車(chē)位的全覆蓋。

在正式講解HoloParking HPP功能前，讓我們先按照大家平時(shí)開(kāi)車(chē)時(shí)遇到的具體泊車(chē)場(chǎng)景來(lái)拆解名詞背后的具體功能：

為了解決新手停車(chē)苦手的難題，如今最普遍的自動(dòng)泊車(chē)“基礎(chǔ)”功能就是APA自動(dòng)泊車(chē)。APA，全稱Auto Parking Assist，即自動(dòng)泊車(chē)輔助功能。功能本身相當(dāng)通俗易懂：科目二停車(chē)考試中的倒庫(kù)、側(cè)方停車(chē)，它都能幫你解決。當(dāng)駕駛員需要泊車(chē)的時(shí)候，后臺(tái)搜索到的附近車(chē)位就會(huì)顯示在屏幕上以供選擇，然后進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。HoloParking支持的車(chē)位，除了垂直和側(cè)方兩種駕考必考科目外，對(duì)并不常規(guī)的斜列型車(chē)位也能完美支持。

新手司機(jī)停車(chē)難的問(wèn)題靠APA解決了，讓老司機(jī)也頭大的停車(chē)場(chǎng)景是什么?大概就是車(chē)位過(guò)于狹窄或者兩側(cè)車(chē)輛停的過(guò)近，導(dǎo)致即使車(chē)技出色一把入位，停好車(chē)卻面臨打不開(kāi)門(mén)，只得再尋車(chē)位，豪橫的索性從尾門(mén)，甚至天窗“跳車(chē)”的尷尬。這個(gè)時(shí)候，就要靠RPA(全稱Remote Parking Assist，即遙控泊車(chē)輔助)了——該功能支持駕駛員在車(chē)位前下車(chē)后，通過(guò)手機(jī)APP等遙控方式，控制車(chē)輛自動(dòng)泊入和泊出車(chē)位。

需要說(shuō)明的是，APA和RPA 依然屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛。兩項(xiàng)功能目前已經(jīng)相當(dāng)成熟，日漸成為車(chē)輛標(biāo)配，但依然需要駕駛員時(shí)刻對(duì)車(chē)輛保持注意，隨時(shí)準(zhǔn)備接管、打斷自動(dòng)泊車(chē)的流程，保證安全。更高階的停車(chē)方式是什么?能讓大家在停車(chē)時(shí)獲得怎樣的使用體驗(yàn)?zāi)?

答案呼之欲出，從大家開(kāi)車(chē)進(jìn)入小區(qū)停車(chē)場(chǎng)的那一刻起，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車(chē)輛，完成泊車(chē);下次用車(chē)時(shí)，回到同樣地點(diǎn)，拿出手機(jī)，就能召喚車(chē)輛行駛到身邊接你上車(chē)。當(dāng)自動(dòng)泊車(chē)達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，自然會(huì)給大家用車(chē)帶來(lái)更大的便利和更安心的體驗(yàn)：在日常使用的時(shí)候，充分節(jié)省停取車(chē)時(shí)間。遇到極端天氣的時(shí)候，更不必再冒著雨雪在停車(chē)和取車(chē)上耗費(fèi)精力。

記憶泊車(chē)，解放雙手新體驗(yàn)

HoloParking HPP(Home Zone Parking Pilot)記憶泊車(chē)功能就是為了解決這種場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，針對(duì)固定車(chē)位，讓車(chē)輛記錄學(xué)習(xí)路徑，實(shí)現(xiàn)從入口到停車(chē)位之間的自主泊入、泊出和遠(yuǎn)程召喚。

學(xué)習(xí)路徑指的是在第一次使用的時(shí)候，車(chē)主需要打開(kāi)系統(tǒng)，自己將車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)入口等固定地點(diǎn)開(kāi)到車(chē)位。

在這個(gè)過(guò)程中，HoloParking HPP系統(tǒng)會(huì)通過(guò)構(gòu)建地圖和記錄車(chē)輛行駛軌跡，形成穩(wěn)定泊車(chē)路線，記錄下泊車(chē)過(guò)程。

學(xué)習(xí)完成后，當(dāng)車(chē)主將車(chē)輛開(kāi)到相同的位置，即可下車(chē)用手機(jī)APP激活系統(tǒng)，讓車(chē)輛自己去停車(chē)。

整個(gè)過(guò)程中，我們可以通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)控車(chē)輛狀況。

車(chē)輛泊入車(chē)位，功能結(jié)束。

同理反之，反向召喚時(shí)，車(chē)輛也只需對(duì)泊出路徑進(jìn)行一次學(xué)習(xí)，之后即可輕松實(shí)現(xiàn)泊出自由，用手機(jī)叫您的愛(ài)車(chē)來(lái)接您。

車(chē)輛自動(dòng)行駛至指定位置停止，駕駛員上車(chē)即可。

上述功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)原理和人類(lèi)駕駛泊車(chē)邏輯一樣：

當(dāng)我們開(kāi)車(chē)進(jìn)入一個(gè)陌生的停車(chē)場(chǎng)，第一件事便是用自己的眼睛去觀察周邊環(huán)境，了解車(chē)道走向、障礙物、看看哪兒有空余車(chē)位。如今的智能汽車(chē)普遍都“長(zhǎng)了眼睛”——車(chē)身搭載的各種攝像頭，能讓車(chē)輛自己去觀察、識(shí)別停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境。比如車(chē)輛通過(guò)前視廣角相機(jī)獲得前向感知，又比如當(dāng)下許多具備360°全景影像功能的車(chē)輛，以車(chē)身四周的魚(yú)眼相機(jī)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。

接下來(lái)，當(dāng)人類(lèi)用眼睛觀察停車(chē)場(chǎng)環(huán)境后，會(huì)自然地在腦海中對(duì)這些信息進(jìn)行記憶和組合，從入口到車(chē)位的路線被記憶為地圖(Map)，而停車(chē)場(chǎng)布局、路上的減速帶、車(chē)位的位置關(guān)系等信息則是地圖中的特征(Feature)。在停車(chē)過(guò)程中，我們都會(huì)看到新的特征，腦海中的地圖會(huì)越來(lái)越大、越來(lái)越豐富。當(dāng)我們記住了整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境特征，下次再進(jìn)入這個(gè)停車(chē)場(chǎng)，就能輕車(chē)熟路地完成泊車(chē)動(dòng)作。

與人類(lèi)的記憶過(guò)程類(lèi)似，HoloParking HPP通過(guò)SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)，從車(chē)身相機(jī)和攝像頭拍攝到的圖像中提取特征信息、建立地圖，從而讓汽車(chē)自己“學(xué)會(huì)”停車(chē)路線，不必再依賴人類(lèi)駕駛就能完成完整的停車(chē)過(guò)程。

目前，利用入門(mén)級(jí)的平臺(tái)，HoloParking已經(jīng)能夠記錄數(shù)十條固定停車(chē)路線。未來(lái)使用更高算力平臺(tái)硬件后，記錄的路線將同步提高，能夠記錄的最遠(yuǎn)停車(chē)距離也將增加到1000米。

可能有的小伙伴就要問(wèn)了：我人都下車(chē)了，只用手機(jī)操作，萬(wàn)一路線上出現(xiàn)行人、小動(dòng)物，或者出現(xiàn)施工等障礙物，會(huì)不會(huì)有安全隱患?

得益于禾多深厚的感知算法能力，完全不需要這種擔(dān)心。

HoloParking HPP通過(guò)車(chē)身攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備能精準(zhǔn)識(shí)別這些障礙物，對(duì)動(dòng)態(tài)行人進(jìn)行避讓等待、對(duì)靜態(tài)障礙物進(jìn)行繞行。面對(duì)臨時(shí)道路施工、新增障礙物等新的路徑特征，HPP執(zhí)行過(guò)程中會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)、記錄，對(duì)泊車(chē)路徑進(jìn)行持續(xù)更新。

值得一提的是，即使是更復(fù)雜的多層停車(chē)場(chǎng)，HoloParking HPP也能從容應(yīng)對(duì)，并在跨層時(shí)無(wú)需借助高成本的激光雷達(dá)就能處理復(fù)雜路況。

通過(guò)文字介紹，估計(jì)大家還是對(duì)HoloParking HPP的功能感受不太直觀，下面的一段視頻會(huì)更加通俗易懂。

相信眼尖的小伙伴已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，演示視頻中使用的是一臺(tái)來(lái)自廣汽集團(tuán)的汽車(chē)。這也是一個(gè)小小的劇透——HoloParking即將在今年開(kāi)始，逐步在廣汽集團(tuán)旗下的量產(chǎn)車(chē)型上搭載。不久的將來(lái)如果你在停車(chē)場(chǎng)走道里遇到一臺(tái)空空如也的廣汽車(chē)型在自動(dòng)行駛，不用驚慌，那是HoloParking正在自動(dòng)泊車(chē)呢。

最后，也許還有小伙伴會(huì)問(wèn)，HoloParking HPP只能針對(duì)固定車(chē)位進(jìn)行泊車(chē)，如果我沒(méi)有車(chē)位，又或者想在商場(chǎng)等公共場(chǎng)所停車(chē)場(chǎng)的非固定車(chē)位停車(chē)怎么辦?針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，HoloParking AVP早已規(guī)劃了應(yīng)對(duì)之法，下期「有禾不可」將為大家細(xì)細(xì)分解，想要了解的小伙伴千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)。

最后來(lái)個(gè)互動(dòng)話題，選出你的答案，或者留言給我們，我們會(huì)第一時(shí)間把結(jié)果同步給研發(fā)小伙伴，人人都是禾多產(chǎn)品體驗(yàn)官，又有“禾”不可。

原文標(biāo)題：有禾不可 | 聊聊泊車(chē)：高階泊車(chē)HPP，縱享智能泊車(chē)安心體驗(yàn)

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