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AMD完成并購(gòu)賽靈思后首秀,機(jī)器人入門(mén)套件擴(kuò)展Kria SOM產(chǎn)品線(xiàn)

晶芯觀察 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:黃晶晶 ? 2022-05-28 00:03 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/黃晶晶)2022年2月AMD宣布完成對(duì)賽靈思的收購(gòu),2020年10月AMD 擬以 498 億美元(約 3177.24 億元人民幣)收購(gòu)賽靈思。隨著收購(gòu)的正式完成,賽靈思并入AMD后有著怎樣的業(yè)務(wù)發(fā)展變化,未來(lái)如何推動(dòng)行業(yè)高性能和自適應(yīng)計(jì)算。在最近AMD舉辦的媒體交流會(huì)上,AMD高級(jí)副總裁、大中華區(qū)總裁潘曉明、AMD大中華區(qū)核心市場(chǎng)銷(xiāo)售副總裁唐曉蕾、以及AMD工業(yè)、視覺(jué)、醫(yī)療和科學(xué)市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān)Chetan Khona,為包括電子發(fā)燒友網(wǎng)在內(nèi)的行業(yè)媒體做了精彩的分享。

自適應(yīng)計(jì)算順應(yīng)趨勢(shì)

新技術(shù)的不斷涌現(xiàn),新應(yīng)用的層出不窮,使得高性能計(jì)算的角色將越來(lái)越重要。在筆者看來(lái),AMD早已洞察到這一趨勢(shì),相信這也是AMD收購(gòu)賽靈思的初衷。AMD高級(jí)副總裁、大中華區(qū)總裁潘曉明表示:“CPUGPU仍將是驅(qū)動(dòng)設(shè)備的關(guān)鍵引擎,但是,在這個(gè)算法不斷進(jìn)步、新標(biāo)準(zhǔn)接連涌現(xiàn)的世界中,我們看到對(duì)自適應(yīng)計(jì)算能力的需求正日益增長(zhǎng)。在加速這些新興的、不斷演進(jìn)的工作負(fù)載方面,自適應(yīng)計(jì)算能力至關(guān)重要?!?br />
“隨著賽靈思的加入,AMD現(xiàn)在擁有了顯著擴(kuò)展的領(lǐng)先產(chǎn)品系列、卓越的技術(shù)能力與軟件專(zhuān)長(zhǎng),以及更加龐大的規(guī)模,多方面實(shí)力的增強(qiáng)使我們能更好地支持廣泛的智能應(yīng)用?!迸藭悦髡f(shuō)道。

在并購(gòu)后,賽靈思將成為AMD自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算事業(yè)部,仍然專(zhuān)注于推動(dòng)領(lǐng)先的FPGA、自適應(yīng)SoC和軟件路線(xiàn)圖,助力AMD提供超強(qiáng)的高性能和自適應(yīng)計(jì)算解決方案組合,為云計(jì)算、邊緣計(jì)算和智能設(shè)備提供領(lǐng)先的計(jì)算平臺(tái)。

那么對(duì)于賽靈思此前一直積極拓展的中國(guó)核心市場(chǎng)業(yè)務(wù),又會(huì)帶來(lái)哪些變化呢?相信這也是廣大客戶(hù)非常關(guān)注的。AMD大中華區(qū)核心市場(chǎng)銷(xiāo)售副總裁唐曉蕾,作為長(zhǎng)期負(fù)責(zé)賽靈思大中華區(qū)的核心市場(chǎng)業(yè)務(wù)高管,詳解了這一變化和影響。唐曉蕾表示:

“首先,賽靈思作為自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算事業(yè)部加入AMD,為我們?cè)诖笾腥A區(qū)的核心市場(chǎng)業(yè)務(wù)提供了非常好的機(jī)遇,使我們有機(jī)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展本土合作伙伴和生態(tài)系統(tǒng)群體。同時(shí),我們的自適應(yīng)產(chǎn)品組合的增長(zhǎng)勢(shì)頭也有望進(jìn)一步提升。本土合作伙伴關(guān)系與生態(tài)系統(tǒng)的擴(kuò)張將促成良性循環(huán),為我們的客戶(hù)創(chuàng)造更高的價(jià)值,并推動(dòng)自適應(yīng)平臺(tái)應(yīng)用于更廣泛的核心市場(chǎng)領(lǐng)域和客戶(hù)群體。

其次,AMD與賽靈思擁有一系列互補(bǔ)的產(chǎn)品,將為公司未來(lái)的發(fā)展開(kāi)啟巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。具體到核心市場(chǎng)領(lǐng)域,自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算事業(yè)部領(lǐng)先的FPGA和自適應(yīng)SoC結(jié)合AMD其他事業(yè)部的嵌入式計(jì)算和圖形產(chǎn)品后,無(wú)論是工業(yè)、醫(yī)療、汽車(chē)市場(chǎng),還是視覺(jué)、測(cè)試與測(cè)量、專(zhuān)業(yè)音視頻與廣播市場(chǎng),我們都將大有作為。

最后,收購(gòu)?fù)瓿珊?,我們?cè)谥袊?guó)的客戶(hù)依然能夠繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算事業(yè)部的產(chǎn)品,并且可以繼續(xù)獲得同樣標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)和支持。除此之外,我們?cè)诒镜厥袌?chǎng)的銷(xiāo)售與技術(shù)支持人員不會(huì)改變,供應(yīng)商或合作伙伴關(guān)系也不會(huì)改變。”

此次媒體交流會(huì)上,AMD也帶來(lái)了Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件的最新發(fā)布。我們可以看到,AMD在機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人等新興領(lǐng)域進(jìn)行了前瞻的產(chǎn)品部署,以?xún)?yōu)秀的產(chǎn)品組合,方便工程師進(jìn)行終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

繼機(jī)器視覺(jué)AI之后,AMD的KriaKR260面向機(jī)器人應(yīng)用


早前,AMD推出了KV260和K26,KV260是視覺(jué)AI入門(mén)套件,K26是可量產(chǎn)化的SOM模塊。此次,AMD重點(diǎn)針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用推出了Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件。

這是 Kria自適應(yīng)系統(tǒng)模塊( SOM )和開(kāi)發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機(jī)器人的可擴(kuò)展、開(kāi)箱即用型開(kāi)發(fā)平臺(tái),Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的 Kria K26自適應(yīng) SOM,能提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對(duì)原生 ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)構(gòu)建的接口,這款新的 SOM 入門(mén)套件能實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。


自適應(yīng)SOM這個(gè)系統(tǒng)模塊嵌入在板卡上,只有一個(gè)信用卡大小,包含一個(gè)CPU、FPGA、存儲(chǔ)、電源管理等等。AMD工業(yè)、視覺(jué)、醫(yī)療和科學(xué)市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān)Chetan Khona解析,SOM就是把硬件去抽象化,這樣開(kāi)發(fā)者可以在比較高的起點(diǎn)和層次上設(shè)計(jì)。SOM是開(kāi)箱即用的,也是自適應(yīng)的,它能夠?yàn)槭煜OS 2的機(jī)器人專(zhuān)家提供量產(chǎn)生產(chǎn)路徑。它能夠提供最新的接口和傳感器,能夠支持視覺(jué)、實(shí)時(shí)互聯(lián)、5G等關(guān)鍵領(lǐng)域的接口和傳感器,還能夠?yàn)楦咝阅艿臋C(jī)器提供低時(shí)延和確定性。


為何會(huì)針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用推出開(kāi)發(fā)套件,Chetan Khona表示,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、外科手術(shù)、配送、接待和清潔服務(wù)等市場(chǎng),例如智慧工廠(chǎng)的機(jī)器人用量每年都在以極大幅度增長(zhǎng)。但通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人方案是定制的,也就是根據(jù)特定目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行的制作。因此,我們看到在汽車(chē)工廠(chǎng)里噴涂機(jī)器人在設(shè)計(jì)上與協(xié)作機(jī)器人有很大區(qū)別,協(xié)作機(jī)器人又與外科手術(shù)機(jī)器人有很大區(qū)別,他們也與倉(cāng)庫(kù)里的移動(dòng)機(jī)器人有區(qū)別。但若是考慮到他們對(duì)于低時(shí)延、確定性、功能安全和信息安全的要求,以及控制算法、通信標(biāo)準(zhǔn)、AI和傳感器類(lèi)型的日新月異,那么就需要一個(gè)軟件定義的機(jī)器人方案。AMD的Kria KR260 機(jī)器人入門(mén)套件就是充分考慮到以上需求進(jìn)行的開(kāi)發(fā)。

在這個(gè)套件中,對(duì)原生ROS 2的支持是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。Chetan Khona談到,ROS 2作為一個(gè)共同可擴(kuò)展的框架用來(lái)構(gòu)建軟件定義的機(jī)器人。ROS 2系統(tǒng)具有分布式計(jì)算的特點(diǎn),有多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布者和訂閱者,對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的速度和安全性也有要求。那么,自適應(yīng)計(jì)算能夠協(xié)同處理器和FPGA等,以合適的功耗實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng),以滿(mǎn)足以ROS 2框架進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)的要求。

他進(jìn)一步說(shuō)到,KR260設(shè)計(jì)的核心就是Kria機(jī)器人堆棧(KRS),它是以Vitis為基礎(chǔ),目的是為了要縮短機(jī)器人專(zhuān)家的開(kāi)發(fā)時(shí)間。Vitis軟件開(kāi)發(fā)工具主要是服務(wù)于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者,他們習(xí)慣使用C、C++、Python或者是其他的一些類(lèi)似語(yǔ)言。KRS 是一組集成的機(jī)器人庫(kù)和實(shí)用工具,運(yùn)用硬件來(lái)加速針對(duì) Kria SOM 的工業(yè)級(jí)機(jī)器人解決方案的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和商業(yè)化。Kria SOM 的低時(shí)延特性和自適應(yīng)計(jì)算架構(gòu)結(jié)合 KRS 和 ROS 2,能夠提供較之基于 GPU 的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時(shí)。KRS通過(guò)FPGA邏輯的硬件加速來(lái)優(yōu)化ROS 2的性能,比如時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)(TSN)、感知堆棧、導(dǎo)航堆棧、操作堆棧等開(kāi)發(fā)包。在AMD看來(lái),下一波的機(jī)器人設(shè)計(jì)浪潮,不會(huì)再是專(zhuān)屬性的,而是會(huì)基于ROS 2的設(shè)計(jì)。


硬件規(guī)格方面,K26 SOM基于Zynq UltraScale+ MPSoC的架構(gòu),有一個(gè)四核的ARM A53處理器,4GB DDR4內(nèi)存。這個(gè)套件能夠支持Humble Hawksbill,這是ROS 2最新的一個(gè)操作系統(tǒng),是2022年5月剛剛發(fā)布的。另外它也支持Ubuntu 22.04,也是剛剛發(fā)布的??梢哉f(shuō),這樣的硬件能力,能夠支持最新的ROS 2的最新操作系統(tǒng)和Ubuntu Linux,使得它在發(fā)布的時(shí)候成為世界上非常先進(jìn)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件。


Chetan Khona解析,KR260相比一年之前發(fā)布的KV260有三個(gè)亮點(diǎn):

“首先,我們用SLVS-EC的接口,這是來(lái)自索尼的,它是在機(jī)器視覺(jué)傳感器領(lǐng)域的一家領(lǐng)先企業(yè),我們用這樣的接口取代了原來(lái)的接口。

第二,我們?cè)黾恿?a target="_blank">以太網(wǎng)的能力,原來(lái)KV260有一個(gè)通用目的的以太網(wǎng)端口,現(xiàn)在我們有四個(gè)以太網(wǎng)的連接,兩個(gè)工業(yè)以太網(wǎng),還有兩個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。

第三,從SOM到載卡的I/O數(shù)量翻倍,原來(lái)KV260只有單個(gè)240針連接器,現(xiàn)在有兩個(gè)240針連接器,可以連接到K26 SOM上。因此,用戶(hù)可以做Pmod的連接,樹(shù)莓派排針的擴(kuò)展,還有SFP+接口。另外板卡可擴(kuò)展,支持Wi-Fi、5G等未來(lái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要使用的功能?!?br />


采用KR260開(kāi)發(fā)套件,最多可將投產(chǎn)時(shí)間加快9個(gè)月。先用KR260套件進(jìn)行開(kāi)發(fā),再為K26 SOM進(jìn)行設(shè)計(jì),它是基于硬件自適應(yīng)SoC的小尺寸嵌入式PCB,投產(chǎn)時(shí)將SOM直接插入終端產(chǎn)品。

另外,在供應(yīng)鏈管理方面,據(jù)介紹,現(xiàn)在客戶(hù)只需要向AMD下單一個(gè)SOM,然后其他所有次級(jí)的零部件都會(huì)由AMD來(lái)配置完成。SOM制備的時(shí)間只需要12周到20周就可以完成,比今年行業(yè)當(dāng)中很多其他的部件都要更快。


小結(jié):

在筆者看來(lái),在CPU、GPU 和SoC領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的實(shí)力的AMD,通過(guò)收購(gòu)賽靈思補(bǔ)強(qiáng)了FPGA、自適應(yīng)計(jì)算的能力。在談到隨著賽靈思的加入,AMD如何與大中華區(qū)的客戶(hù)實(shí)現(xiàn)共贏時(shí),潘曉明表示:“邁入異構(gòu)計(jì)算時(shí)代,依托豐富的產(chǎn)品系列,AMD將能助力客戶(hù)與合作伙伴打造優(yōu)質(zhì)的異構(gòu)解決方案,借助通用軟件平臺(tái),為適當(dāng)?shù)墓ぷ髫?fù)載選用適當(dāng)?shù)囊?。我相信,有了賽靈思的加入,AMD在大中華區(qū)將迎來(lái)更廣闊的市場(chǎng)機(jī)遇?!?br />
潘曉明說(shuō):“隨著自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算事業(yè)部的成立,AMD大中華區(qū)的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,也擁有了更強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)。在這支更加強(qiáng)大團(tuán)隊(duì)的支持下,AMD將能夠加速構(gòu)建高性能和自適應(yīng)計(jì)算解決方案,為大中華區(qū)市場(chǎng)提供領(lǐng)先的產(chǎn)品與適合的解決方案,與我們的客戶(hù)、合作伙伴、生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)‘共贏’?!?/p>

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    生產(chǎn)可以提高產(chǎn)品品質(zhì)。通過(guò)設(shè)定相同的程序,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,保證了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化;在精細(xì)化生產(chǎn)方面,工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度,可以
    發(fā)表于 07-26 11:22

    AMD Kria KV260視覺(jué)AI入門(mén)套件更新升級(jí)

    AMD Kria KV260 視覺(jué) AI 入門(mén)套件于 2021 年 4 月首發(fā),使開(kāi)發(fā)人員無(wú)需復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)知識(shí)即可構(gòu)建其智慧城市和工業(yè)應(yīng)用原型設(shè)計(jì)。除了硬件,KV260 視覺(jué) AI
    的頭像 發(fā)表于 07-18 09:50 ?1157次閱讀

    艾摩星機(jī)器人完成首個(gè)具身智能產(chǎn)品全鏈路功能驗(yàn)證

    近日,知行科技旗下專(zhuān)注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人完成首個(gè)具身智能產(chǎn)品 —— “充電機(jī)器人”的全鏈路功能驗(yàn)證。該
    的頭像 發(fā)表于 06-13 16:21 ?930次閱讀

    盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

    地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)
    發(fā)表于 05-13 15:02
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