日前，MAXIEYE登榜高工智能汽車國內(nèi)行泊一體方案供應(yīng)商市場競爭力TOP10。該榜單基于高工智能汽車研究院前裝定點及量產(chǎn)項目數(shù)據(jù)庫作為基礎(chǔ)評價指標，通過企業(yè)規(guī)模、資本實力、研發(fā)能力、經(jīng)營能力、行業(yè)影響力、成長潛力等六個一級指標綜合評判。

行泊一體方案作為智能駕駛進階的重要發(fā)展方向，一直廣受產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注。

該技術(shù)方案的成熟度，也在一定程度上影響著高階智能駕駛的軟硬件架構(gòu)發(fā)展路徑，以及L2級別以上系統(tǒng)性能體驗的迭代升級。

隨著整車電子架構(gòu)由分布式走向集中式，以及大算力芯片和域控技術(shù)的不斷成熟，過去通常需要分別裝配、獨立運行的行車和泊車系統(tǒng)，逐漸走向一體化融合發(fā)展，即基于一套傳感器和域控硬件，實現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能的落地。

行泊一體由于實現(xiàn)了高速輔助駕駛和低速自動駕駛兩大場景跨越式應(yīng)用成為智能駕駛從低階到高階、從細分場景到全場景自動化必經(jīng)的探索階段，同時也為整車高度集成智能化的軟硬件技術(shù)落地提供了實踐機遇。

過往，行車和泊車系統(tǒng)獨立運行時，其分別對應(yīng)的高低速場景中，有限算力資源下分時感知和全時感知如何取舍，不同場景下目標的差異化控制策略如何平衡？

這些問題在一定程度上阻礙了整車智能駕駛的體驗升級。相較之下，行泊一體系統(tǒng)針對多項功能及應(yīng)用場景實現(xiàn)傳感器硬件復(fù)用，在成本、整體性能及開發(fā)效率上均有較大優(yōu)勢。

成本 行車和泊車共用一套傳感器，硬件成本大幅降低。

性能 行車、泊車場景下傳感器數(shù)據(jù)互為補充，系統(tǒng)的安全性和舒適性有效提升。

效率 基于一體化硬件配置，降低軟硬件適配難度，提升功能迭代效率，以及整車智能化開發(fā)效率。

市面上的行泊一體方案還受到不同程度的制約，例如算法的合理設(shè)計和算力分配、軟硬件解耦面臨的工程化難題等，但總體而言，行泊一體方案是整車智能化集成的大勢所趨，其不僅代表著L2規(guī)?；笙乱粋€技術(shù)高低和高階智能駕駛的下一幕主戰(zhàn)場，從體驗上也能更好的滿足消費者需求。

當(dāng)然，從分布式走向集成式，從分立運行到高效統(tǒng)籌，行泊一體成為某種新變量的同時，行業(yè)也在呼喚更高性價比、更好集成度的優(yōu)質(zhì)方案。